浮選機液位自動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種浮選機液位自動控制裝置,它包括液位測量裝置、液位控制器、閥門定位器和氣動錐閥。裝置通過操作員根據(jù)工藝要求,設(shè)定好浮選機液位高度,液位測量裝置實時檢測浮選機液位高度,液位控制器通過控制算法,實時調(diào)整氣動錐閥裝置的開度,使浮選機的液位滿足設(shè)定液位的要求。本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、技術(shù)先進、功能可靠、安裝方便、操作簡單等特點。
【專利說明】浮選機液位自動控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及選礦作業(yè)中浮選機的液位控制設(shè)備,具體為一種浮選機液位自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山選礦作業(yè)中,浮選機是一種被大量應(yīng)用的浮選設(shè)備。由于國內(nèi)選礦設(shè)備自動化水平落后,浮選機沒有成套配備自動系統(tǒng),完全采用手動操作,致使操作員勞動強度大,操作好壞取決于操作員的技能水平與責(zé)任心,并且當(dāng)上游流程不穩(wěn)定時,更易致使浮選礦品的質(zhì)量波動。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服選礦作業(yè)中現(xiàn)有浮選機的上述缺陷,設(shè)計一種能實現(xiàn)浮選機液位自動調(diào)整的浮選機液位自動控制裝置,它包括液位測量裝置、液位控制器、閥門定位器和氣動錐閥,其特征在于液位測量裝置的測量筒上部裝有液位計保護罩,液位計保護罩內(nèi)裝有超聲波液位計,測量筒下部內(nèi)裝浮板,浮板經(jīng)由連桿與測量筒底部外的浮球固聯(lián),測量筒底部裝有清洗水管;液位控制器由觸摸屏與可編程控制器、Al模塊、AO模塊依次電連接組成,其中Al模塊與液位測量裝置中的超聲波液位計電連接,AO模塊與閥門定位器、氣動錐閥依次電連接,氣動錐閥由氣源供氣,可編程控制器及超聲波電位計與電源電連接。
[0004]本實用新型浮選機液位自動控制裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎,技術(shù)先進,功能可靠,安裝方便,操作簡單;可取代人工操作,提高了浮選液位的穩(wěn)定性、連續(xù)性,并降低勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]圖1為浮選機液位自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0006]圖2為液位測量裝置結(jié)構(gòu)圖
[0007]圖3為液位控制器電路連接圖
【具體實施方式】
[0008]下面通過具體實施例結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3,對本實用新型浮選機液位自動控制裝置做進一步的說明:浮選機液位自動控制裝置包括液位測量裝置7、液位控制器8、閥門定位器9和氣動錐閥10,其特征在于液位測量裝置7的測量筒3上部裝有液位計保護罩1,液位計保護罩I內(nèi)裝有超聲波液位計2,測量筒3下部內(nèi)裝浮板4,浮板4經(jīng)由連桿與測量筒3底部外的浮球6固聯(lián),測量筒3底部裝有清洗水管5 ;液位控制器8由觸摸屏13與可編程控制器14、AI模塊15、A0模塊16依次電連接組成,其中Al模塊15與液位測量裝置7中的超聲波液位計2電連接,AO模塊16與閥門定位器9、氣動錐閥10依次電連接,氣動錐閥10由氣源17供氣,可編程控制器14及超聲波電位計2與電源12電連接。
[0009]其工作原理是:由液位檢測裝置7實時檢測浮選機液位高度并反饋給可編程控制器14,操作員通過觸摸屏13設(shè)定液位值并與實測液位作比較,可編程控制器14運用PID算法,來實時調(diào)整氣動錐閥10的開度,以實現(xiàn)操作員的設(shè)定液位與浮選機的實際液位相接近。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型技術(shù)具有如下優(yōu)點:提高了浮選液位的穩(wěn)定性、連續(xù)性,并降低勞動強度,解決了小容量浮選機實現(xiàn)自動化的難題。
[0010]本實用新型浮選機液位自動控制裝置中各器件型號說明如下:可編程控制器14所采用型號為6ES73152AH140AB0,AI模塊15所采用型號為西門子6ES73317KF029AJ0,A0模塊16所采用型號為6ES73325HF009AM0,電源19所采用型號為西門子6ES7307IEAO10AA0,觸摸屏13所采用型號為西門子6AV66430CD01 IAXl,超聲波液位計2所采用型號為西門子7ML1201,閥門定位器9所采用型號為西門子6DR5020。
【權(quán)利要求】
1.浮選機液位自動控制裝置,它包括液位測量裝置、液位控制器、閥門定位器和氣動錐閥,其特征在于液位測量裝置的測量筒上部裝有液位計保護罩,液位計保護罩內(nèi)裝有超聲波液位計,測量筒下部內(nèi)裝浮板,浮板經(jīng)由連桿與測量筒底部外的浮球固聯(lián),測量筒底部裝有清洗水管;液位控制器由觸摸屏與可編程控制器、Al模塊、AO模塊依次電連接組成,其中Al模塊與液位測量裝置中的超聲波液位計電連接,AO模塊與閥門定位器、氣動錐閥依次電連接,氣動錐閥由氣源供氣,可編程控制器及超聲波電位計與電源電連接。
【文檔編號】B03D1/14GK203830159SQ201420254426
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】宋春雷, 李紅, 熊偉 申請人:湖南易控自動化工程技術(shù)有限公司