一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于一種制造業(yè)零件分揀系統(tǒng)，尤其涉及一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機，包括輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和空氣壓縮機，用顏色傳感器代替激光掃描器，成本大大降低，且相比較于手工輸入法和聲控輸入法，效率更高，更不易出錯。在一條輸送帶上可以布置若干條分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)平面布局清晰簡明，對貨物沖擊力小。
【專利說明】一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于一種制造業(yè)零件分揀系統(tǒng)，尤其涉及一種氣動擺桿自動分揀機。

【背景技術(shù)】
[0002]分揀機不僅是機械工業(yè)為進行輸送、配送的理想物料搬運活動，而且越來越多地替代高能耗和高人工的分揀系統(tǒng)，在客觀上需要高效率的分揀系統(tǒng)。其次，國內(nèi)外勞動力工資相對較高，分揀工作要花費大量的勞務費用，為追求更大的經(jīng)濟效益，有必要尋求節(jié)省人力的自動化設施。隨著計算機技術(shù)的日漸成熟，在自動分揀系統(tǒng)中，分揀信息轉(zhuǎn)變?yōu)榉謷噶畹姆绞接幸韵聨追N:
[0003](一)人工鍵盤輸入
[0004]由操作者一邊看著貨物包裝上粘貼的標簽或書寫的號碼，一邊在鍵盤上輸入信息。一般鍵盤為十碼鍵，鍵盤上有O到9數(shù)字鍵和重復、修正等鍵。鍵盤輸入方式操作簡便，費用低，限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動強度大，易出差錯(看錯、鍵錯)，據(jù)國外研究資料，差錯率為1/300，而且鍵入的速度一般只能達到1000?1500件/ h。
[0005](二)聲控方式輸入
[0006]首先需將操作者的聲音預先輸入到控制器電腦中去，當貨物經(jīng)過設定裝置時，操作員將包裝上的標簽代碼依次讀出，計算機將聲音接收并轉(zhuǎn)為分揀信息，發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機構(gòu)。速度可達3000?4000件/ h，操作人員較省力，雙手空出來可手口并用。但聲控輸入方式事先需要儲存操作人員的聲音，當操作人員偶爾因咳嗽聲啞時，就會發(fā)生差錯。據(jù)國外物流企業(yè)實際使用情況來看，聲音輸入方式并不十分理想。
[0007](三)利用激光自動閱讀物流條碼
[0008]被揀商品包裝上貼上代表物流信息的條碼，在輸送帶上通過激光掃描器自動識別條碼上的分揀信息，輸送給控制器。由于激光掃描器的掃描速度極快，達100?120次/s,來回對條形碼掃描，故能將輸送機上高速移動貨物上的條形碼正確讀出。但激光掃描條形碼方式費用較高，商品需要物流條碼配合。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效率，不易出錯且成本較低的氣動擺桿自動分揀機。
[0010]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0011]—種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機，其特征在于，包括輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和空氣壓縮機，
[0012]所述輸送系統(tǒng)包括傳感器支架、輸送帶支架、輸送帶和電機，所述傳感器支架分為左傳感器支架和右傳感器支架，所述左傳感器支架和右傳感器支架上分別設有傳感器通孔，所述輸送帶的前滾輪軸置于傳感器通孔中，所述輸送帶支架分為左輸送帶支架和右輸送帶支架，所述左輸送帶支架和右輸送帶支架上分別設有輸送帶通孔，所述輸送帶的后滾輪軸置于所述輸送帶通孔中，所述電機的輸出軸連接所述輸送帶的前滾輪軸；
[0013]所述分揀系統(tǒng)包括第一電磁閥、第二電磁閥、右氣缸支架、左氣缸支架、氣缸和活動擋板，所述空氣壓縮機分別連接第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥分別連接所述氣缸的進氣口和出氣口，所述氣缸的一端通過鉸鏈與所述右氣缸支架連接，所述氣缸的另一端與所述活動擋板的一端鉸接，所述活動擋板的另一端通過鉸鏈與所述左氣缸支架連接；
[0014]所述檢測系統(tǒng)包括顏色傳感器和ROBO板，所述顏色傳感器固定在顏色傳感器支架的上端，所述顏色傳感器連接所述ROBO板，所述電機連接所述ROBO板，所述第一電磁閥連接所述ROBO板，所述第二電磁閥連接所述ROBO板。
[0015]上述方案中，沿著輸送帶布置至少I組分揀系統(tǒng)。
[0016]上述方案中，在所述輸送帶支架上固定連接固定擋板。
[0017]上述方案中，所述活動擋板的下端高于所述輸送帶所輸送的物料的高度。
[0018]本實用新型的有益效果是，用顏色傳感器代替激光掃描器，成本大大降低，且相比較于手工輸入法和聲控輸入法，效率更高，更不易出錯。在一條輸送帶上可以布置若干條分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)平面布局清晰簡明，對貨物沖擊力小。
[0019]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1，一種顏色傳感的氣動擺桿分揀機立體圖[0021 ] 圖2，一種顏色傳感的氣動擺桿分揀機結(jié)構(gòu)圖
[0022]圖3，分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
[0023]圖中:I,傳感器支架2,顏色傳感器 3,輸送帶 4，第一鉸鏈 5,氣缸 6,第二鉸鏈 7，活動擋板 8，固定擋板 9，氣缸支架 10，輸送帶支架 11，第一電磁閥 12，第二電磁閥 13，ROBO板 14，電機 15，空氣壓縮機 16，左氣缸支架。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機，包括輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和空氣壓縮機，
[0026]所述輸送系統(tǒng)包括傳感器支架、輸送帶支架、輸送帶和電機，所述傳感器支架分為左傳感器支架和右傳感器支架，所述左傳感器支架和右傳感器支架上分別設有通孔，所述輸送帶的前滾輪軸置于通孔中，所述輸送帶支架分為左輸送帶支架和右輸送帶支架，所述左輸送帶支架和右輸送帶支架上分別設有通孔，所述輸送帶的后滾輪軸置于所述通孔中，所述電機的輸出軸連接所述輸送帶的前滾輪軸；
[0027]所述分揀系統(tǒng)包括第一電磁閥、第二電磁閥、右氣缸支架、左氣缸支架、氣缸和活動擋板，所述空氣壓縮機分別連接第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥分別連接所述氣缸的進氣口和出氣口，所述氣缸的一段通過鉸鏈與所述右氣缸支架連接，所述氣缸的另一端與所述活動擋板鉸接，所述活動擋板的另一端通過鉸鏈與所述左氣缸支架連接；
[0028]所述檢測系統(tǒng)包括顏色傳感器和ROBO板，所述顏色傳感器連接所述ROBO板，所述電機連接所述ROBO板,所述第一電磁閥連接所述ROBO板,所述第二電磁閥連接所述ROBO板。
[0029]作為進一步的改進，在沿著輸送帶的輸送方向，可以布置多組分揀系統(tǒng)，以適應多種物料的分揀。
[0030]作為優(yōu)化方案，可將末端的分揀系統(tǒng)省略，而改成固定在輸送帶支架上的固定擋板。
[0031]上述的分揀系統(tǒng)中，所述活動擋板的下端低于所述氣缸的下端，這樣當活動擋板打開時，物料可以受到活動擋板的阻擋，從而落入對應的軌道，當活動擋板關(guān)閉時，物料可以從氣缸下方穿過，而不會受到到氣缸的阻擋。
[0032]實現(xiàn)方案:首先將物料標記顏色標簽，電機工作，帶動輸送帶以恒定的速度傳送帶有顏色標記的各種物料，顏色傳感器掃描后將顏色信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號輸入ROBO板，ROBO板將數(shù)字信號與ROBO板里的設定參數(shù)進行比較，從而向電磁閥發(fā)出控制指令，電磁閥控制氣缸的工作，初始狀態(tài)下，氣缸處于伸出狀態(tài)，將活動擋板推至輸送帶外，這時，物料可以從氣缸下方順利通過，當電磁閥接收到控制指令時，氣缸收縮，將活動擋板橫置在輸送帶上，此時物料受到活動擋板的阻擋，順著活動擋板沿滑梯落入相應的區(qū)域。
[0033]所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機，其特征在于，包括輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和空氣壓縮機(15), 所述輸送系統(tǒng)包括傳感器支架(I)、輸送帶支架(10)、輸送帶(3)和電機(14)，所述傳感器支架(I)分為左傳感器支架和右傳感器支架，所述左傳感器支架和右傳感器支架上分別設有傳感器通孔，所述輸送帶(3)的前滾輪軸置于傳感器通孔中，所述輸送帶支架(10)分為左輸送帶支架和右輸送帶支架，所述左輸送帶支架和右輸送帶支架上分別設有輸送帶通孔，所述輸送帶(3)的后滾輪軸置于所述輸送帶通孔中，所述電機(14)的輸出軸連接所述輸送帶的前滾輪軸； 所述分揀系統(tǒng)包括第一電磁閥(11)、第二電磁閥(12)、右氣缸支架(9)、左氣缸支架(16)、氣缸(5)和活動擋板(7)，所述空氣壓縮機(15)分別連接第一電磁閥(11)和第二電磁閥(12)，所述第一電磁閥(11)和第二電磁閥(12)分別連接所述氣缸的進氣口和出氣口，所述氣缸(5 )的一端通過鉸鏈與所述右氣缸支架(9 )連接，所述氣缸(5 )的另一端與所述活動擋板(7)的一端鉸接，所述活動擋板(7)的另一端通過鉸鏈與所述左氣缸支架(16)連接； 所述檢測系統(tǒng)包括顏色傳感器(2 )和ROBO板(13 )，所述顏色傳感器(2 )固定在顏色傳感器支架的上端，所述顏色傳感器(2)連接所述ROBO板(13)，所述電機(14)連接所述ROBO板，所述第一電磁閥連接所述ROBO板,所述第二電磁閥連接所述ROBO板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機，其特征在于，沿著輸送帶布置至少I組分揀系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機，其特征在于，在所述輸送帶支架(10)上固定連接固定擋板(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顏色傳感的氣動擺桿自動分揀機，其特征在于，所述活動擋板的下端高于所述輸送帶(3)所輸送的物料的高度。
【文檔編號】B07C5/342GK203972338SQ201420324824
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】蘇志強, 溫文強, 吳亞東, 蒯蘇蘇, 陳寒松 申請人:江蘇大學