一種瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、輸送帶、工業(yè)相機(jī)、光源，工業(yè)相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，所述工業(yè)相機(jī)、光源架置于輸送帶上方或輸送帶一側(cè)，所述光源設(shè)置于工業(yè)相機(jī)一側(cè)，工業(yè)相機(jī)的拍攝方向及光源的照射方向均朝向輸送帶。本實(shí)用新型具有通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)輸送帶上的瓷磚進(jìn)行識(shí)別并發(fā)出信號(hào)給后續(xù)分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類分揀。
【專利說(shuō)明】一種瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓷磚檢測(cè)分揀裝置，特別是一種瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前瓷磚生產(chǎn)企業(yè)，在確定好瓷磚等級(jí)后通過(guò)人工或噴碼機(jī)在瓷磚的側(cè)邊劃線或標(biāo)記記號(hào)，操作者在揀磚機(jī)前對(duì)流動(dòng)的瓷磚通過(guò)人工眼睛緊盯觀察查看不同標(biāo)記情況來(lái)按對(duì)應(yīng)的按鈕提供電信號(hào)給機(jī)器進(jìn)行分揀。但在實(shí)際生產(chǎn)中，由于瓷磚磚體是在生產(chǎn)線上流動(dòng)的，也就使得人工劃線無(wú)法整齊規(guī)范，會(huì)出現(xiàn)豎線傾斜角度過(guò)大、斷續(xù)等，普通檢測(cè)傳感器設(shè)備無(wú)法識(shí)別標(biāo)記或記號(hào)代表的準(zhǔn)確信息，所以目前瓷磚廠都是依賴于人工識(shí)別判斷；有些瓷磚企業(yè)也使用噴碼機(jī)在瓷磚側(cè)邊進(jìn)行噴碼標(biāo)注，但也依靠人工區(qū)分按鍵而提供信號(hào)給分類揀磚機(jī)，因此無(wú)論人工劃線還是噴碼機(jī)劃線標(biāo)注，通過(guò)人工查看這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度極大，每間隔一段時(shí)間就需多人輪換作業(yè)，需要人工有非常高的專注度，而且出錯(cuò)率高，色號(hào)越多出錯(cuò)率越高，對(duì)后續(xù)分揀帶來(lái)困惑。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題，提供一種瓷磚側(cè)邊標(biāo)記識(shí)別
>J-U ρ?α裝直。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、輸送帶、工業(yè)相機(jī)、光源，工業(yè)相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，所述工業(yè)相機(jī)、光源架可置于輸送帶斜上方或輸送帶一側(cè)分別對(duì)四邊不同位置的劃線或標(biāo)記拍照分析，所述光源設(shè)置于工業(yè)相機(jī)一側(cè)，工業(yè)相機(jī)的拍攝方向及光源的照射方向均朝向輸送帶。
[0005]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述工業(yè)相機(jī)、光源均通過(guò)可調(diào)支架架置于輸送帶的左側(cè)或右側(cè)，所述可調(diào)支架包括橫向支撐梁、光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊、相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊，橫向支撐梁設(shè)置于輸送帶一側(cè)，所述光源的端部與光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊上端鉸接，所述工業(yè)相機(jī)的連接端部與相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊上端鉸接，光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊、相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊的下端分別與橫向支撐梁橫向?qū)蜻B接。
[0006]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)包括于及計(jì)算機(jī)聯(lián)接的感應(yīng)探頭，其設(shè)置于輸送帶的進(jìn)磚口下方，其感應(yīng)端朝上。
[0007]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊的水平高度低于相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊的水平高度。
[0008]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述光源為L(zhǎng)ED光源。
[0009]本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，具有通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)輸送帶上的瓷磚進(jìn)行識(shí)別，并發(fā)出分揀信號(hào)。即瓷磚在進(jìn)入瓷磚分揀裝置的前一環(huán)節(jié)，已經(jīng)通過(guò)色差檢測(cè)并按照不同的檢測(cè)結(jié)果對(duì)瓷磚的側(cè)邊進(jìn)行不同的標(biāo)記。而工業(yè)相機(jī)對(duì)瓷磚的側(cè)邊標(biāo)記進(jìn)行在線拍照，攝取的照片通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析之后，計(jì)算機(jī)相應(yīng)的輸出分類的信號(hào)，供給后方分揀機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓷磚的分揀。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)的原理示意圖。
[0011]圖2是工業(yè)相機(jī)及光源設(shè)置于輸送帶上方的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)原理示意圖。
[0012]圖3是支撐板、工業(yè)相機(jī)、光源、調(diào)節(jié)螺桿的裝配示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1?3。一種瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)10、輸送帶2、工業(yè)相機(jī)6、光源5，工業(yè)相機(jī)6通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)10聯(lián)接，所述工業(yè)相機(jī)6、光源5架置于輸送帶2上方或輸送帶2 —側(cè),所述光源5設(shè)置于工業(yè)相機(jī)6 —側(cè),工業(yè)相機(jī)6的拍攝方向及光源5的照射方向均朝向輸送帶2。所述工業(yè)相機(jī)6、光源5均通過(guò)可調(diào)支架架置于輸送帶2的左側(cè)、右側(cè)或上方，所述瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)包括于及計(jì)算機(jī)10聯(lián)接的感應(yīng)探頭11，其設(shè)置于輸送帶2的進(jìn)磚口下方，其感應(yīng)端朝上。光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊7的水平高度低于相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊8的水平高度。所述光源5為L(zhǎng)ED光源，且所述光源5內(nèi)部LED燈排列為兩頭密中間稀。計(jì)算機(jī)10還包括輸入輸出裝置，輸出裝置為帶有中間繼電器的信號(hào)傳輸模塊，主要進(jìn)行信號(hào)輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀機(jī)構(gòu)的控制與操作；輸入裝置為帶有中間繼電器的信號(hào)的傳輸模塊，主要進(jìn)行接受分揀機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)反饋分揀機(jī)構(gòu)操作過(guò)程的監(jiān)控與診斷。
[0014]本實(shí)用新型所達(dá)到的目的在于在瓷磚I四邊中的任意一邊對(duì)應(yīng)位置安裝工業(yè)相機(jī)6，通過(guò)工業(yè)相機(jī)6攝取瓷磚I的單邊標(biāo)記信息，通過(guò)攝取的標(biāo)記信息對(duì)瓷磚I進(jìn)行識(shí)別并分類分揀，而光源5的目的在于提高工業(yè)相機(jī)6在攝取照片時(shí)的清晰度、亮度。且工業(yè)相機(jī)6用支架以一定角度略微傾斜固定，工業(yè)相機(jī)6的視野范圍對(duì)準(zhǔn)在瓷磚I側(cè)邊區(qū)域的標(biāo)記位置，標(biāo)記位置可在瓷磚I的四周任一側(cè)邊上，且相機(jī)I照射范圍與光源5照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)都在瓷磚I側(cè)邊畫線的位置周圍。
[0015]實(shí)施例2:參照?qǐng)D1。在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上。所述可調(diào)支架包括橫向支撐梁9、光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊7、相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊8，橫向支撐梁9設(shè)置于輸送帶2 —側(cè)，所述光源5的端部與光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊7上端可調(diào)鉸接，所述工業(yè)相機(jī)6的連接端部與相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊8上端可調(diào)鉸接，光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊7、相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊8的下端分別與橫向支撐梁9橫向?qū)蜻B接。
[0016]實(shí)施例3:參照?qǐng)D2和圖3。在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上所述可調(diào)支架包括支撐板12，支撐板12上設(shè)有若干縱向螺紋孔121，所述工業(yè)相機(jī)6、光源5均通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿13與相對(duì)位置的縱向螺紋孔121旋接，其目的在于保證可以自由上下調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)6、光源5的拍攝及照射方向，同時(shí)調(diào)節(jié)螺桿上帶有鎖緊裝置，從而防止使用過(guò)程中工業(yè)相機(jī)6、光源5松動(dòng)，并且光源5及工業(yè)相機(jī)6可以根據(jù)實(shí)際需要，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿13選擇支撐板12上合適的縱向螺紋孔121連接。
[0017]所述支撐板12橫向周側(cè)設(shè)有便于支撐板12安裝定位的橫向螺紋孔122，則有利于支撐板12與機(jī)架固定連接，光源5的端部、工業(yè)相機(jī)6的連接端部分別與兩組調(diào)節(jié)螺桿13的端部鉸接，從而根據(jù)實(shí)際情況，工業(yè)相機(jī)6和或光源5可以橫向、縱向及大角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0018]需要理解到的是:本實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的說(shuō)明，但是這些說(shuō)明，只是對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于包括計(jì)算機(jī)、輸送帶、工業(yè)相機(jī)和光源，工業(yè)相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，所述工業(yè)相機(jī)、光源架置于輸送帶上方或輸送帶一側(cè)，所述光源設(shè)置于工業(yè)相機(jī)一側(cè)，工業(yè)相機(jī)的拍攝方向及光源的照射方向均朝向輸送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征是:所述工業(yè)相機(jī)、光源均通過(guò)可調(diào)支架架置于輸送帶的左側(cè)、右側(cè)或上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征是:所述可調(diào)支架包括橫向支撐梁、光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊、相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊，橫向支撐梁設(shè)置于輸送帶一側(cè)，所述光源的端部與光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊上端鉸接，所述工業(yè)相機(jī)的連接端部與相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊上端鉸接，光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊、相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊的下端分別與橫向支撐梁橫向?qū)蜻B接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征是:所述可調(diào)支架包括支撐板，支撐板上設(shè)有若干縱向螺紋孔，所述工業(yè)相機(jī)、光源均通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿與相對(duì)位置的縱向螺紋孔旋接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于還包括與計(jì)算機(jī)聯(lián)接的感應(yīng)探頭，其設(shè)置于輸送帶的進(jìn)磚口下方，其感應(yīng)端朝上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征是:光源導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊的水平高度低于相機(jī)導(dǎo)向調(diào)節(jié)塊的水平高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征是:所述光源為L(zhǎng)ED光源。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征是:所述支撐板橫向周側(cè)設(shè)有便于支撐板安裝定位的橫向螺紋孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)，其特征是:光源的端部、工業(yè)相機(jī)的連接端部分別與兩組調(diào)節(jié)螺桿的端部鉸接。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK204052199SQ201420482960
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】彭崇榮 申請(qǐng)人:杭州三速科技有限公司