一種螺紋孔垂直度自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種螺紋孔垂直度自動(dòng)檢測(cè)裝置。它包括相機(jī)、棱鏡、光源、滑道、電機(jī)等部分。所述滑道用來進(jìn)料，滑道面與水平面程一定角度安裝固定；所述上相機(jī)與下相機(jī)用來測(cè)量，對(duì)稱安裝于滑道兩側(cè)且同軸線，軸線垂直于滑道面；所述上棱鏡與下棱鏡位于相機(jī)與滑道面之間且對(duì)稱分布，棱鏡的斜面與相機(jī)軸線程45°角同時(shí)與光源的平面也程45°角；所述上光源與下光源為面光源，相對(duì)滑道面對(duì)稱分布，光源的平面垂直于滑道面；所述電磁吸盤為圓形，其圓心在相機(jī)軸線上，吸盤平面與滑道平面重合，吸盤中間有圓孔；所述條形擋塊位于滑道面上，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型采用同軸雙相機(jī)對(duì)稱測(cè)量法實(shí)現(xiàn)了螺紋孔垂直度的自動(dòng)測(cè)量，防止了人為測(cè)量誤差，提高了測(cè)量效率和測(cè)量精度。
【專利說明】一種螺紋孔垂直度自動(dòng)檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺紋孔垂直度檢測(cè)裝置，特別適用于孔的深度較淺的金屬零件的檢測(cè)與分選。

【背景技術(shù)】
[0002]帶有螺紋孔的零件，比如汽車濾清器的密封板，其螺紋孔軸線相對(duì)于參考面的垂直度十分重要，如果垂直度差就會(huì)導(dǎo)致濾清器在安裝后的密封性能下降，甚至泄露。生產(chǎn)廠家對(duì)該零件的檢測(cè)方法是:使用螺紋塞規(guī)擰入螺紋孔，用手波動(dòng)濾清器密封板，觀察其在塞規(guī)上轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的擺動(dòng)大??；或者使用千分表測(cè)量其端面跳動(dòng)量。這些方法的效率都非常低，且測(cè)量受人為因素影響較大。本實(shí)用新型采用同軸雙相機(jī)對(duì)稱測(cè)量法實(shí)現(xiàn)了螺紋孔垂直度的自動(dòng)測(cè)量，防止了人為測(cè)量誤差，提高了測(cè)量效率和測(cè)量精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種螺紋孔垂直度自動(dòng)檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)帶有螺紋孔的機(jī)械零件的垂直度自動(dòng)檢測(cè)，減少人為測(cè)量誤差，提高測(cè)量精度和效率。
[0004]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案是:包括相機(jī)、棱鏡、光源、滑道、電機(jī)，滑道面與水平面程一定角度安裝固定；相機(jī)包括上相機(jī)和下相機(jī)，且對(duì)稱安裝于滑道兩側(cè)且同軸線，軸線垂直于滑道面；棱鏡包括上棱鏡和下棱鏡，且上棱鏡與下棱鏡位于相機(jī)與滑道面之間且對(duì)稱分布，棱鏡的斜面與相機(jī)軸線程45°角同時(shí)與光源的平面也程45°角；光源包括上光源和下光源，且相對(duì)滑道面對(duì)稱分布，光源的平面垂直于滑道面；所述電磁吸盤為圓形，其圓心在相機(jī)軸線上，吸盤平面與滑道平面重合，吸盤中間有圓孔；所述條形擋塊位于滑道面上，由電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述滑道用來進(jìn)料，即被測(cè)金屬物料從滑道滑入測(cè)量區(qū)域，滑道平面是傾斜的，被測(cè)物在重力作用下會(huì)沿滑道滑下，滑至電磁吸盤上部時(shí)會(huì)被與電機(jī)相連的條形擋阻攔。
[0006]所述電磁吸盤用來吸緊被測(cè)物，使被測(cè)物的參考面緊貼吸盤的平面。吸盤平面與相機(jī)軸線是垂直的。
[0007]所述相機(jī)用來測(cè)量，共有兩個(gè)相機(jī)，安裝于滑道兩側(cè)且同軸線；兩個(gè)相機(jī)分別采集兩側(cè)螺紋孔的圖像，并計(jì)算兩孔的中心投影到吸盤平面上的二維坐標(biāo)；由于孔的深度是加工時(shí)已知的，所以再通過計(jì)算兩個(gè)中心坐標(biāo)的距離就能得到螺紋孔軸線相對(duì)于吸盤平面的垂直度。
[0008]所述光源照射在棱鏡上用來給被測(cè)物提供背光照明以使相機(jī)采集到清晰的圖像。上光源照明時(shí)，下相機(jī)采集；下光源照明時(shí)，上相機(jī)采集。
[0009]所述步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)合格品與不合格品的篩選。當(dāng)檢測(cè)完畢后，電磁吸盤斷電，被測(cè)物因重力作用順著滑道下滑，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)一個(gè)條狀擋塊旋轉(zhuǎn)，從而決定了滑塊沿左側(cè)還是右側(cè)滑下，起到了分選的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的上相機(jī)采集圖像示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的下相機(jī)采集圖像示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過實(shí)例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供一種螺紋孔垂直度自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括相機(jī)、棱鏡、光源、滑道7、電機(jī)9，滑道面與水平面程一定角度安裝固定；相機(jī)包括上相機(jī)I和下相機(jī)2，且對(duì)稱安裝于滑道7兩側(cè)且同軸線，軸線垂直于滑道面；棱鏡包括上棱鏡3和下棱鏡4，且上棱鏡3與下棱鏡4位于相機(jī)與滑道面之間且對(duì)稱分布，棱鏡的斜面與相機(jī)軸線程45°角同時(shí)與光源的平面也程45°角；光源包括上光源5和下光源6，且相對(duì)滑道面對(duì)稱分布，光源的平面垂直于滑道面；所述電磁吸盤8為圓形，其圓心在相機(jī)軸線上，電磁吸盤8平面與滑道7平面重合，電磁吸盤8中間有圓孔；所述條形擋塊10位于滑道面上，由電機(jī)9帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0015]首先由人將被測(cè)金屬物放入滑道7，滑道平面是傾斜的，所以被測(cè)物在重力作用下會(huì)沿滑道滑下。當(dāng)其滑至電磁吸盤8上部時(shí)會(huì)被與電機(jī)相連的條形擋塊10阻攔。
[0016]然后電磁吸盤8吸緊被測(cè)物，使被測(cè)物的參考面緊貼吸盤的平面。吸盤平面與相機(jī)軸線是垂直的，當(dāng)吸緊后可以認(rèn)為被測(cè)物的參考面與吸盤平面是同一面。
[0017]然后又上相機(jī)I和下相機(jī)2進(jìn)行測(cè)量，安裝于滑道兩側(cè)且同軸線；兩個(gè)相機(jī)分別采集兩側(cè)螺紋孔的圖像，并計(jì)算兩孔的中心投影到電磁吸盤平面上的二維坐標(biāo)；由于孔的深度是加工時(shí)已知的，所以再通過計(jì)算兩個(gè)中心坐標(biāo)的距離就能得到螺紋孔軸線相對(duì)于吸盤平面的垂直度。
[0018]在相機(jī)采集圖像的過程中，由上光源3、下光源4照射在棱鏡上來給被測(cè)物提供背光照明，這樣可以使相機(jī)采集到清晰的圖像。上光源3照明時(shí)，下相機(jī)2采集；下光源4照明時(shí)，上相機(jī)I采集。
[0019]當(dāng)檢測(cè)完畢后，由電機(jī)9實(shí)現(xiàn)對(duì)合格品與不合格品的篩選，電磁吸盤8斷電，被測(cè)物因重力作用順著滑道7下滑，電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)一個(gè)條狀擋塊10旋轉(zhuǎn)，從而決定了滑塊沿左側(cè)還是右側(cè)滑下，起到了分選的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種螺紋孔垂直度自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括相機(jī)、棱鏡、光源、滑道(了)、電機(jī)(9),滑道面與水平面程一定角度安裝固定；相機(jī)包括上相機(jī)(1)和下相機(jī)(2),且對(duì)稱安裝于滑道(7)兩側(cè)且同軸線，軸線垂直于滑道面；棱鏡包括上棱鏡(3)和下棱鏡(4),且上棱鏡(3)與下棱鏡(4)位于相機(jī)與滑道面之間且對(duì)稱分布，棱鏡的斜面與相機(jī)軸線程45。角同時(shí)與光源的平面也程45。角；光源包括上光源(5)和下光源(6),且相對(duì)滑道面對(duì)稱分布，光源的平面垂直于滑道面；所述電磁吸盤(8)為圓形，其圓心在相機(jī)軸線上，電磁吸盤(8)平面與滑道(7)平面重合，電磁吸盤(8)中間有圓孔；所述條形擋塊(10)位于滑道面上，由電機(jī)(9)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK204247555SQ201420701961
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】潘勇, 王小梅, 梁陳, 王曉卿, 王吳雨, 張新, 龔海華, 雷勉才 申請(qǐng)人:九江精密測(cè)試技術(shù)研究所