本發(fā)明涉及一種分選裝置，特別是一種餐具不易破碎的分選及轉(zhuǎn)向整理裝置。

背景技術：

常規(guī)洗碗機是往放置在桶中的碗碟噴射洗滌水以去除留在碗碟上的諸如實物碎屑之類的異物。但是現(xiàn)有的餐具種類繁多，不同種類的餐具混合在一起清洗往往很難達到徹底清洗的目的。若采用人工分類，對小批量的餐具尚具備一定可行性，但對大批量餐具洗滌而言因勞動強度大不具備操作性。因此在現(xiàn)有技術中出現(xiàn)了餐具不易破碎的分選及轉(zhuǎn)向整理裝置，例如CN 103658050 A公開了一種碗杯分選機，它的電機安裝在轉(zhuǎn)盤機架上，電機的上端與盤面連接，盤面的上側(cè)設置有錐形盤頂，盤面的外側(cè)設置有盤面圍板，出料軌道設置在盤面的后側(cè)，出料軌道的一側(cè)設置有回料通道，出料軌道的另一端設置有進料擋板，回料擋板設置在出料軌道的內(nèi)部。該專利涉及的碗杯分選機，雖然在一定程度上解決了手工分選勞動強度大的問題，但是無法將筷子與碗杯分開，因此亟需設計一中能將碗筷分選開以及能夠?qū)⒎蛛x后的碗盤統(tǒng)一轉(zhuǎn)向，并且整理好同時在分選時要降低餐具的破碎率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種餐具不易破碎的分選及轉(zhuǎn)向整理裝置。

本發(fā)明的技術方案為：一種餐具不易破碎的分選及轉(zhuǎn)向整理裝置，包括分選裝置和碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置，所述分選裝置包括底部設置有滑輪的餐具收集桶，所述餐具收集桶的一側(cè)設置有用于推動餐具收集桶運動的桶推桿，所述桶推桿由桶推桿氣缸驅(qū)動，沿所述餐具收集桶運動路徑上設置有用于控制桶推桿氣缸開閉的觸控開關，當所述餐具收集桶上的滑輪觸碰到觸控開關時，所述桶推桿氣缸被關閉，所述餐具收集桶停止動作；

位于所述餐具收集桶的另一側(cè)設置有當餐具收集桶上的滑輪觸碰到觸控開關后用于將其抱緊的抱緊夾，所述抱緊夾設置在滑板上，所述滑板鉸接固定板，所述固定板上安裝有舉升氣缸，所述舉升氣缸驅(qū)動舉升桿，所述舉升桿推動滑板使得其相對于固定板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而使得被抱緊夾抱緊的餐具收集桶發(fā)生傾倒將其內(nèi)的餐具倒出；

所述固定板遠離抱緊夾的一邊設置有用于接收從餐具收集桶內(nèi)傾倒出的餐具的第一輸送帶，所述固定板和第一輸送帶的連接處設置有彈性材質(zhì)制成的緩沖托板，所述緩沖托板 使得從餐具收集桶內(nèi)倒出的餐具不易破碎，位于所述第一輸送帶的出料處附近設置有限高擋板，所述限高擋板與第一輸送帶之間有一高度差，使得部分餐具從所述限高擋板與第一輸送帶之間被輸送走，其余餐具被限制在所述限高擋板附近，所述第一輸送帶的一邊還設置有沿其輸送方向做往復運動用于與將其余餐具推送至限高擋板上方的推板；

碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置，包括轉(zhuǎn)移支架，所述轉(zhuǎn)移支架上設有可上下滑動的轉(zhuǎn)運臂，所述轉(zhuǎn)運臂上設置有數(shù)個轉(zhuǎn)運吸盤，位于所述轉(zhuǎn)移支架遠離轉(zhuǎn)運臂上的一側(cè)設置有整理輸送帶，所述整理輸送帶上設置有用于將碗盤排序的排序螺桿。

優(yōu)選地，所述固定板上還安裝有舉升限位開關，當所述滑板觸碰到舉升限位開關后，舉升限位開關斷開使得舉升氣缸停止動作。

優(yōu)選地，位于所述第一輸送帶的下方設置有第二輸送帶。

優(yōu)選地，位于限高擋板遠離第一輸送帶的一側(cè)設置有第三輸送帶。

優(yōu)選地，位于所述第二輸送帶的下方設置有用于收集從其上掉落的餐具的收集箱，所述收集箱上還連接有污水排放管。

優(yōu)選地，所述限高擋板在靠近第一輸送帶的一側(cè)設置有弧形上升沿，在遠離第一輸送帶的一側(cè)設置有弧形下降沿。

優(yōu)選地，所述推板鉸接在連桿的一端上，所述連桿的另一端鉸接在用于驅(qū)動第一輸送帶的滾輪上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結(jié)構簡單，設置了限高擋板將碗碟阻擋在外，使得筷子從限高擋板與第一輸送帶之間通過，同時通過推板的往復推動，將聚集在限高擋板附近的碗碟推至限高擋板上方，使得碗碟與筷子徹底分離，大大提高了分離效率，還有緩沖托板的設置降低了餐具的破碎率。同時通過轉(zhuǎn)運吸盤將碗盤轉(zhuǎn)移到整理輸送帶上，同時在將碗盤放下的過程中，由于碗盤重心偏下，使得碗盤的開口都朝上，同時排序螺桿則將碗盤按照自身螺距排序，便于后序清洗工作的開展。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的分選裝置的示意圖；

圖2為圖1中抱緊夾的俯視示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施方式及附圖對本發(fā)明作進一步詳細、完整地說明。

如圖1-3所示,一種餐具不易破碎的分選及轉(zhuǎn)向整理裝置，包括分選裝置和碗盤轉(zhuǎn)向整 理裝置，所述分選裝置包括底部設置有滑輪11的餐具收集桶1，所述餐具收集桶1的一側(cè)設置有用于推動餐具收集桶1運動的桶推桿2，所述桶推桿由桶推桿氣缸21驅(qū)動，沿所述餐具收集桶1運動路徑上設置有用于控制桶推桿氣缸21開閉的觸控開關22，當所述餐具收集桶1上的滑輪11觸碰到觸控開關22時，所述桶推桿氣缸21被關閉，所述餐具收集桶1停止動作；

位于所述餐具收集桶1的另一側(cè)設置有當餐具收集桶1上的滑輪11觸碰到觸控開關22后用于將其抱緊的抱緊夾3，所述抱緊夾3設置在滑板31上，所述滑板31鉸接固定板32，所述固定板32上安裝有舉升氣缸33，所述舉升氣缸33驅(qū)動舉升桿34，所述舉升桿34推動滑板31使得其相對于固定板32發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而使得被抱緊夾3抱緊的餐具收集桶1發(fā)生傾倒將其內(nèi)的餐具倒出；

所述固定板32遠離抱緊夾3的一邊設置有用于接收從餐具收集桶1內(nèi)傾倒出的餐具的第一輸送帶4，所述固定板32和第一輸送帶4的連接處設置有彈性材質(zhì)制成的緩沖托板42，所述緩沖托板42使得從餐具收集桶1內(nèi)倒出的餐具不易破碎，位于所述第一輸送帶4的出料處附近設置有限高擋板41，所述限高擋板41與第一輸送帶4之間有一高度差，使得部分餐具從所述限高擋板41與第一輸送帶4之間被輸送走，其余餐具被限制在所述限高擋板41附近，所述第一輸送帶4的一邊還設置有沿其輸送方向做往復運動用于與將其余餐具推送至限高擋板41上方的推板5；

所述碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置，包括轉(zhuǎn)移支架b1，所述轉(zhuǎn)移支架b1上設有可上下滑動的轉(zhuǎn)運臂b2，所述轉(zhuǎn)運臂b2上設置有數(shù)個轉(zhuǎn)運吸盤b3，位于所述轉(zhuǎn)移支架b1遠離轉(zhuǎn)運臂b2上的一側(cè)設置有整理輸送帶b4，所述整理輸送帶b4上設置有用于將碗盤排序的排序螺桿b5。

圖2所示為抱緊夾3的一種優(yōu)選結(jié)構，包括左夾36和右夾37，左夾36和右夾37的端部分別連接有夾頭38，兩個夾頭38之間設置有鎖扣39方便扣緊。圖3所示轉(zhuǎn)運吸盤b3從分選裝置的第三輸送帶7上將碗盤吸走，隨后放入整理輸送帶b4上，進行轉(zhuǎn)向及整理動作。

優(yōu)選地方案，所述固定板32上還安裝有舉升限位開關35，當所述滑板31觸碰到舉升限位開關35后，舉升限位開關35斷開使得舉升氣缸33停止動作。

優(yōu)選地方案，位于所述第一輸送帶4的下方設置有第二輸送帶6。

優(yōu)選地方案，位于限高擋板41遠離第一輸送帶4的一側(cè)設置有第三輸送帶7。

優(yōu)選地方案，位于所述第二輸送帶6的下方設置有用于收集從其上掉落的餐具的收集箱61，所述收集箱61上還連接有污水排放管62。

優(yōu)選地方案，所述限高擋板41在靠近第一輸送帶4的一側(cè)設置有弧形上升沿411，在 遠離第一輸送帶4的一側(cè)設置有弧形下降沿412。

優(yōu)選地方案，所述推板5鉸接在連桿51的一端上，所述連桿51的另一端鉸接在用于驅(qū)動第一輸送帶4的滾輪42上。

本實施例的餐具不易破碎的分選及轉(zhuǎn)向整理裝置在使用時，較為簡便，將待分選的餐具倒入餐具收集桶1，然后打開總電源，隨后便自動運行，當餐具收集桶1舉升到預定高度和角度時，人工再次啟動舉升氣缸33反向運動，使之將餐具收集桶1放下，而同時在第一輸送帶4上的餐具將被分選開，工人只需去相應輸送帶下收集即可。同時轉(zhuǎn)運吸盤b3從分選裝置的第三輸送帶7上將碗盤吸走，隨后放入整理輸送帶b4上，進行轉(zhuǎn)向及整理動作。

同時本發(fā)明上述實施例僅為說明本發(fā)明技術方案之用，僅為本發(fā)明技術方案的列舉，并不用于限制本發(fā)明的技術方案及其保護范圍。采用等同技術手段、等同設備等對本發(fā)明權利要求書及說明書所公開的技術方案的改進應當認為是沒有超出本發(fā)明權利要求書及說明書所公開的范圍。