本發(fā)明涉及一種分選裝置，特別是一種餐具分選及轉(zhuǎn)向整理裝置。

背景技術(shù)：

常規(guī)洗碗機(jī)是往放置在桶中的碗碟噴射洗滌水以去除留在碗碟上的諸如實(shí)物碎屑之類(lèi)的異物。但是現(xiàn)有的餐具種類(lèi)繁多，不同種類(lèi)的餐具混合在一起清洗往往很難達(dá)到徹底清洗的目的。若采用人工分類(lèi)，對(duì)小批量的餐具尚具備一定可行性，但對(duì)大批量餐具洗滌而言因勞動(dòng)強(qiáng)度大不具備操作性。因此在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了餐具分選及轉(zhuǎn)向整理裝置，例如CN 103658050 A公開(kāi)了一種碗杯分選機(jī)，它的電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)架上，電機(jī)的上端與盤(pán)面連接，盤(pán)面的上側(cè)設(shè)置有錐形盤(pán)頂，盤(pán)面的外側(cè)設(shè)置有盤(pán)面圍板，出料軌道設(shè)置在盤(pán)面的后側(cè)，出料軌道的一側(cè)設(shè)置有回料通道，出料軌道的另一端設(shè)置有進(jìn)料擋板，回料擋板設(shè)置在出料軌道的內(nèi)部。該專(zhuān)利涉及的碗杯分選機(jī)，雖然在一定程度上解決了手工分選勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，但是無(wú)法將筷子與碗杯分開(kāi)，因此亟需設(shè)計(jì)一中能將碗筷分選開(kāi)以及能夠?qū)⒎蛛x后的碗盤(pán)統(tǒng)一轉(zhuǎn)向，并且整理好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種餐具分選及轉(zhuǎn)向整理裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種餐具分選及轉(zhuǎn)向整理裝置，包括分選裝置和碗盤(pán)轉(zhuǎn)向整理裝置，所述分選裝置包括底部設(shè)置有滑輪的餐具收集桶，所述餐具收集桶的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)餐具收集桶運(yùn)動(dòng)的桶推桿，所述桶推桿由桶推桿氣缸驅(qū)動(dòng)，沿所述餐具收集桶運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有用于控制桶推桿氣缸開(kāi)閉的觸控開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述餐具收集桶上的滑輪觸碰到觸控開(kāi)關(guān)時(shí)，所述桶推桿氣缸被關(guān)閉，所述餐具收集桶停止動(dòng)作；

位于所述餐具收集桶的另一側(cè)設(shè)置有當(dāng)餐具收集桶上的滑輪觸碰到觸控開(kāi)關(guān)后用于將其抱緊的抱緊夾，所述抱緊夾設(shè)置在滑板上，所述滑板鉸接固定板，所述固定板上安裝有舉升氣缸，所述舉升氣缸驅(qū)動(dòng)舉升桿，所述舉升桿推動(dòng)滑板使得其相對(duì)于固定板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得被抱緊夾抱緊的餐具收集桶發(fā)生傾倒將其內(nèi)的餐具倒出；

所述固定板遠(yuǎn)離抱緊夾的一邊設(shè)置有用于接收從餐具收集桶內(nèi)傾倒出的餐具的第一輸送帶，位于所述第一輸送帶的出料處附近設(shè)置有限高擋板，所述限高擋板與第一輸送帶之間有一高度差，使得部分餐具從所述限高擋板與第一輸送帶之間被輸送走，其余餐具被限 制在所述限高擋板附近，所述第一輸送帶的一邊還設(shè)置有沿其輸送方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于與將其余餐具推送至限高擋板上方的推板；

碗盤(pán)轉(zhuǎn)向整理裝置，包括轉(zhuǎn)移支架，所述轉(zhuǎn)移支架上設(shè)有可上下滑動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)臂，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂上設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)，位于所述轉(zhuǎn)移支架遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)臂上的一側(cè)設(shè)置有整理輸送帶，所述整理輸送帶上設(shè)置有用于將碗盤(pán)排序的排序螺桿。

優(yōu)選地，所述固定板上還安裝有舉升限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述滑板觸碰到舉升限位開(kāi)關(guān)后，舉升限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)使得舉升氣缸停止動(dòng)作。

優(yōu)選地，位于所述第一輸送帶的下方設(shè)置有第二輸送帶。

優(yōu)選地，位于限高擋板遠(yuǎn)離第一輸送帶的一側(cè)設(shè)置有第三輸送帶。

優(yōu)選地，位于所述第二輸送帶的下方設(shè)置有用于收集從其上掉落的餐具的收集箱，所述收集箱上還連接有污水排放管。

優(yōu)選地，所述限高擋板在靠近第一輸送帶的一側(cè)設(shè)置有弧形上升沿，在遠(yuǎn)離第一輸送帶的一側(cè)設(shè)置有弧形下降沿。

優(yōu)選地，所述推板鉸接在連桿的一端上，所述連桿的另一端鉸接在用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶的滾輪上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置了限高擋板將碗碟阻擋在外，使得筷子從限高擋板與第一輸送帶之間通過(guò)，同時(shí)通過(guò)推板的往復(fù)推動(dòng)，將聚集在限高擋板附近的碗碟推至限高擋板上方，使得碗碟與筷子徹底分離，大大提高了分離效率。同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)將碗盤(pán)轉(zhuǎn)移到整理輸送帶上，同時(shí)在將碗盤(pán)放下的過(guò)程中，由于碗盤(pán)重心偏下，使得碗盤(pán)的開(kāi)口都朝上，同時(shí)排序螺桿則將碗盤(pán)按照自身螺距排序，便于后序清洗工作的開(kāi)展。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的分選裝置的示意圖；

圖2為圖1中抱緊夾的俯視示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的碗盤(pán)轉(zhuǎn)向整理裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說(shuō)明。

如圖1-3所示,一種餐具分選及轉(zhuǎn)向整理裝置，包括分選裝置和碗盤(pán)轉(zhuǎn)向整理裝置，所述分選裝置包括底部設(shè)置有滑輪11的餐具收集桶1，所述餐具收集桶1的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)餐具收集桶1運(yùn)動(dòng)的桶推桿2，所述桶推桿由桶推桿氣缸21驅(qū)動(dòng)，沿所述餐具收集桶1運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有用于控制桶推桿氣缸21開(kāi)閉的觸控開(kāi)關(guān)22，當(dāng)所述餐具收集桶1上 的滑輪11觸碰到觸控開(kāi)關(guān)22時(shí)，所述桶推桿氣缸21被關(guān)閉，所述餐具收集桶1停止動(dòng)作；

位于所述餐具收集桶1的另一側(cè)設(shè)置有當(dāng)餐具收集桶1上的滑輪11觸碰到觸控開(kāi)關(guān)22后用于將其抱緊的抱緊夾3，所述抱緊夾3設(shè)置在滑板31上，所述滑板31鉸接固定板32，所述固定板32上安裝有舉升氣缸33，所述舉升氣缸33驅(qū)動(dòng)舉升桿34，所述舉升桿34推動(dòng)滑板31使得其相對(duì)于固定板32發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得被抱緊夾3抱緊的餐具收集桶1發(fā)生傾倒將其內(nèi)的餐具倒出；

所述固定板32遠(yuǎn)離抱緊夾3的一邊設(shè)置有用于接收從餐具收集桶1內(nèi)傾倒出的餐具的第一輸送帶4，位于所述第一輸送帶4的出料處附近設(shè)置有限高擋板41，所述限高擋板41與第一輸送帶4之間有一高度差，使得部分餐具從所述限高擋板41與第一輸送帶4之間被輸送走，其余餐具被限制在所述限高擋板41附近，所述第一輸送帶4的一邊還設(shè)置有沿其輸送方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于與將其余餐具推送至限高擋板41上方的推板5；

所述碗盤(pán)轉(zhuǎn)向整理裝置，包括轉(zhuǎn)移支架b1，所述轉(zhuǎn)移支架b1上設(shè)有可上下滑動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)臂b2，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂b2上設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)b3，位于所述轉(zhuǎn)移支架b1遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)臂b2上的一側(cè)設(shè)置有整理輸送帶b4，所述整理輸送帶b4上設(shè)置有用于將碗盤(pán)排序的排序螺桿b5。

圖2所示為抱緊夾3的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，包括左夾36和右?jiàn)A37，左夾36和右?jiàn)A37的端部分別連接有夾頭38，兩個(gè)夾頭38之間設(shè)置有鎖扣39方便扣緊。圖3所示轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)b3從分選裝置的第三輸送帶7上將碗盤(pán)吸走，隨后放入整理輸送帶b4上，進(jìn)行轉(zhuǎn)向及整理動(dòng)作。

優(yōu)選地方案，所述固定板32上還安裝有舉升限位開(kāi)關(guān)35，當(dāng)所述滑板31觸碰到舉升限位開(kāi)關(guān)35后，舉升限位開(kāi)關(guān)35斷開(kāi)使得舉升氣缸33停止動(dòng)作。

優(yōu)選地方案，位于所述第一輸送帶4的下方設(shè)置有第二輸送帶6。

優(yōu)選地方案，位于限高擋板41遠(yuǎn)離第一輸送帶4的一側(cè)設(shè)置有第三輸送帶7。

優(yōu)選地方案，位于所述第二輸送帶6的下方設(shè)置有用于收集從其上掉落的餐具的收集箱61，所述收集箱61上還連接有污水排放管62。

優(yōu)選地方案，所述限高擋板41在靠近第一輸送帶4的一側(cè)設(shè)置有弧形上升沿411，在遠(yuǎn)離第一輸送帶4的一側(cè)設(shè)置有弧形下降沿412。

優(yōu)選地方案，所述推板5鉸接在連桿51的一端上，所述連桿51的另一端鉸接在用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶4的滾輪42上。

本實(shí)施例的餐具分選及轉(zhuǎn)向整理裝置在使用時(shí)，較為簡(jiǎn)便，將待分選的餐具倒入餐具收集桶1，然后打開(kāi)總電源，隨后便自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)餐具收集桶1舉升到預(yù)定高度和角度時(shí)，人工再次啟動(dòng)舉升氣缸33反向運(yùn)動(dòng)，使之將餐具收集桶1放下，而同時(shí)在第一輸送帶4上 的餐具將被分選開(kāi)，工人只需去相應(yīng)輸送帶下收集即可。同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)b3從分選裝置的第三輸送帶7上將碗盤(pán)吸走，隨后放入整理輸送帶b4上，進(jìn)行轉(zhuǎn)向及整理動(dòng)作。

同時(shí)本發(fā)明上述實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)方案之用，僅為本發(fā)明技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本發(fā)明的技術(shù)方案及其保護(hù)范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的技術(shù)方案的改進(jìn)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是沒(méi)有超出本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的范圍。