本發(fā)明是有關于一種分選裝置，尤指一種對電子元件進行檢測其物理特性后予以分類的電子元件分選裝置。

背景技術：

按，一般電子元件由于具有不同的物理特性，故常需經(jīng)由檢測、分選的程序來進行包裝或分類，由于電子元件的微細化及量大屬性，用于作檢測、分選的裝置必須提供迅速而精確的搬送，該多個被檢測、分選的電子元件例如被動元件或LED發(fā)光二極管。

先前技術在進行檢測時，常采用可作間歇旋轉的測盤，在測盤周緣環(huán)列布設等間距凹設的載槽，借以自震動送料機的輸送槽道承載受檢測元件以間歇性旋轉流路搬送，歷經(jīng)多個檢測站的程序后依其檢測出的物理特性，予以排出至不同的管路，以輸送至特定的收集盒進行收集；但由測盤進入各不同管路前，需經(jīng)由一分選機構依受檢測元件的檢測結果進行分類，此種分選機構常采用一表面開有多數(shù)孔道的凹球形分配盤，并以一位于凹球形分配盤中央上方的分配頭作對應各孔道的逐一分配。

然而，分選機構采用表面開有多數(shù)孔道的凹球形分配盤，由于凹球形本身為一三度空間的立體位移空間，其凹球形的真圓度加工精度必須非常高，否則分配頭與其表面各孔道間發(fā)生余隙，容易使體積極為微細的受檢測元件漏出或卡料，同時用以操作分配頭的驅動機構要使其在凹球形的三度空間立體表面作位移，其機構的復雜性與精度也相對較高，相對使成本增加；因此，有些分選機采用以平面配置及以弧型排列多數(shù)孔道的分配盤，并 使分配頭在該多個弧型排列的孔道上方作弧形擺移，以進行受測元件的分配。

技術實現(xiàn)要素：

然而，采用以平面配置及以弧型排列多數(shù)孔道的分配盤者，其經(jīng)常在設置分配頭的滑座上設置驅動滑座位移的驅動件，例如馬達，這使得馬達的重量造成滑座的滑動速度受到影響，相對影響分配頭的分配速度！另一方面，驅動滑座做X、Y軸水平及垂直位移的機構若占用過多的機臺空間，則相對使分配盤的面積受到限制，當然其上可設分配孔道的數(shù)量亦受到限制，因此如何簡化及適當?shù)牟荚O驅動機構的配置占重要關鍵！另一方面，由于一般進行檢測分選的電子元件例如被動元件或LED發(fā)光二極管等，其通常具有相當程度的粉塵，該多個粉塵容易隨著大量的檢測輸送過程而掉落于分選機構中，并嵌塞于分配頭與分配盤的凹球形表面間造成卡料。

爰是，本發(fā)明的目的，在于提供一種使分選機構簡單，成本降低的電子元件分選裝置。

本發(fā)明的另一目的，在于提供一種使分選機構避免沾附粉塵線的電子元件分選裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的電子元件分選方法，用以將完成檢測的受測元件進行分類，包括：一檢測機構，用以對受測元件進行檢測，設有將完成檢測的受測元件予以排出的管路；一分選機構，包括：一分配頭，與受測元件的排出管路連結；一分配座，包括多個分配管以上方端口作平面的設置；一第一驅動件驅動一第一嵌輪旋轉以連動一皮帶繞轉，使帶動分配頭以間歇性直線運動作第一方向位移；一第二驅動件使一驅動臂驅動一連動臂，以連動分配頭作第二方向位移。

依據(jù)本發(fā)明目的的另一電子元件分選方法，用以將完成檢測的受測元件進行分類，包括：一檢測機構，用以對受測元件進行檢測，設有將完成檢測的受測元件予以排出的管路；一分選機構，包括：一受一第二驅動 件驅動以進行第一方向位移的滑座，該滑座與第一滑軌、第二滑軌垂直并設于其上；一受第一驅動件驅動而可在該滑座上一第三滑軌作第二方向位移的分配頭，其與該受測元件的排出管路連結；一分配座，包括多個分配管以上方端口作平面的設置；該第一驅動件以輸出軸驅動一皮帶繞轉，以連動分配頭；該第二驅動件以輸出軸使一驅動臂驅動一連動臂，以連動滑座。

依據(jù)本發(fā)明目的的又一電子元件分選裝置，用以將完成檢測的受測元件進行分類，包括：一檢測機構，用以對受測元件進行檢測，設有將完成檢測的受測元件予以排出的管路；一分選機構，包括：一滑座，設于一模座上二相互平行的第一滑軌與第二滑軌上；滑座上方兩端分別各設有第一固定座、第二固定座，第一固定座上設有第一嵌輪，第二固定座上設有第二嵌輪，第一嵌輪、第二嵌輪間繞設有皮帶；滑座上設有第三滑軌，皮帶設于第三滑軌上方，第三滑軌上設有分配頭以一第三固定座與繞設的皮帶下方段固設，一第一驅動件的輸出軸樞經(jīng)第一嵌輪驅動皮帶連動分配頭作第一方向的間歇性位移；一第二驅動件使一驅動臂驅動一連動臂以連動滑座作第二方向的間歇性位移。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的電子元件分選裝置，用以將完成檢測的受測元件進行分類，包括：一檢測機構，用以對受測元件進行檢測，設有將完成檢測的受測元件予以排出的管路；一分選機構，包括：可在一設有多個分配管的分配座上位移的分配頭，該分配頭與檢測機構的受測元件排出管路連結；一遮罩，設于檢測機構與分選機構之間，其設有鏤空區(qū)間，該鏤空區(qū)間可供檢測機構管路穿經(jīng)。

本發(fā)明實施例的電子元件分選方法及裝置，由于未在設置分配頭的滑座上設置驅動滑座位移或驅動分配頭位移的例如馬達的驅動件，故不會因馬達重量造成滑座的滑動速度受到影響而減緩，滑座的輕省使分配頭的分配速度更快！且第一固定座、第二固定座設在滑座兩端對應在近第一滑軌與第二滑軌上方處，其重量受第一滑軌與第二滑軌所支撐，而不會對滑座造成力矩負擔；同時由于第一驅動件的輸出軸并不須承擔滑座的重量，滑座及 其上第一固定座、第二固定座及第三滑軌的重量皆由第一滑軌與第二滑軌所支撐，故第一驅動件的輸出軸可以很輕省地單純驅動皮帶，以連動分配頭作間歇性位移，使分配頭因第一驅動件的動力輸出未受減損下可作快速位移分配；而將皮帶設于滑座的第三滑軌上方，可以減少機構占用機臺的面積，使第一驅動件的輸出軸縮短，避免撓性；而分配管上方端口凸出于分配座上方平面的上表面一段高度，并由一金屬材質的嵌管及一撓性材質的套管所套接而成，可使分配座的加工成本節(jié)??；另一方面，由于進行檢測分選的電子元件粉塵可以被遮罩所阻擋，分選機構中的分配頭與分配座的表面間造成卡料機會可以降低。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明實施例中檢測機構、分選機構、固定罩件的配置示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中固定罩件及活動罩件的立體分解示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例中遮罩的罩覆狀況示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例中分選機構的立體示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例中分選機構的俯視示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例中分選機構的第一驅動件輸出軸構造立體示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例中分配座上分配管構造剖面示意圖。

【符號說明】

1 檢測機構 11 測盤

12 管路 2 機臺

3 分選機構 31 模座

311 操作區(qū)間 312 第一側座

313 第二側座 314 第三側座

32 第一驅動件 321 輸出軸

322 樞座 33 第一滑軌

34 第二滑軌 35 第二驅動件

351 輸出軸 352 驅動臂

353 連動臂 36 滑座

361 第一固定座 362 第二固定座

363 第一嵌輪 364 第二嵌輪

365 皮帶 366 第三滑軌

367 第三固定座 37 分配頭

371 排出部 38 分配座

381 上表面 382 嵌孔

39 分配管 391 端口

392 嵌管 393 套管

394 嵌抵段 395 樞管段

396 錐孔部 4 遮罩

41 固定罩件 411 視窗

412 鏤空區(qū)間 413 遮件

42 活動罩件 421 握扣部位

【具體實施方式】

請參閱圖1，本發(fā)明實施例的電子元件分選裝置，包括：

一檢測機構1，包括一可作間歇旋轉的測盤11，其受架高于機臺2臺面上，測盤11周緣環(huán)列布設等間距凹設的載槽，可借自震動送料機(圖中未示)的輸送槽道承載受檢測元件以間歇性旋轉流路搬送受測元件；測盤11上方可設置各種物理特性檢測儀器以進行對位于測盤11周緣載槽中的受測元件的檢測；檢測機構1同時設有二個排出管路12，可用以將完成檢測的受測元件予以排出分類；

一分選機構3，設于機臺2臺面上，其承接前述檢測機構1管路12所傳送來受測元件，并進行分類至不同的收集盒進行收集，在本實施例中，分選機構3設有兩組，其機構相同僅左、右配置相反；

一遮罩4，設于檢測機構1與分選機構3之間，其設有透明可窺見分選機構3的視窗411，另在對應檢測機構1的方向設有鏤空區(qū)間412，該鏤空區(qū)間412可供檢測機構1管路12穿經(jīng)，并于該管路12與鏤空區(qū)間42間余隙以撓性遮件413予以包覆封罩。

請參閱1和2，該遮罩4可以包括常置性固定于機臺2臺面的固定罩件41，及一可拆卸組合于該固定罩件41的活動罩件42，其中該固定罩件41設置所述視窗411、鏤空區(qū)間412、撓性遮件413及供管路12穿經(jīng)，并靠近及對應該檢測機構1方向；該活動罩件42設有可供提握將活動罩件42搬卸用的凹設握扣部位421，活動罩件42并設于遠離檢測機構1的固定罩件41另一側。

請參閱圖1和3，該固定罩件41及活動罩件42組合時，將機臺2臺面上方的分選機構3完全遮罩封閉，僅供管路12可穿經(jīng)鏤空區(qū)間412、撓性遮件413而伸入其內(nèi)。

請參閱圖4至6，該分選機構3包括一設于機臺2上模座31，其設有一操作區(qū)間311，并經(jīng)由該操作區(qū)間311將模座31區(qū)隔出位于操作區(qū)間311一側的第一側座312，以及對應第一側座312并與其平行且位于操作區(qū)間311另一側的第二側座313，和位于第一側座312與第二側座313間，且朝相對遠離圖1中測盤1的方向的操作區(qū)間311另一側的第三側座314；

該第一側座312上方設有由馬達構成的第一驅動件32，其輸出軸321平行第一側座312表面，并朝在靠近圖1中測盤1的方向伸設，輸出軸321末端與模座31上一樞座322樞設；第一側座312同時設有第一滑軌33，該第一滑軌33與輸出軸321平行并位于輸出軸321與操作區(qū)間311間；

第二側座313上設有一第二滑軌34設于第二側座313上并與第一滑軌33平行；

第三側座314下方設有一由馬達構成的第二驅動件35，其輸出軸351垂直第二側座313表面，并凸伸于第二側座313表面；輸出軸351固設一與輸出軸351垂直設置的驅動臂352一端，驅動臂352另一端則樞設一連動臂353一端，連動臂353另一端則與一滑座36樞接并與其連動；該第二驅動件35的輸出軸351位于第二側座313一端的外側朝遠離圖1中測盤1的方向設置，其并位于第一滑軌33與第二滑軌34間；

該滑座36與第一滑軌33、第二滑軌34垂直并設于其上，可受該第二驅動件35的連動臂353一端連動，而受第二驅動件33驅動在第一滑軌33與第二滑軌34上作滑移；滑座36的兩端各伸跨該第一側座312、第二側座313的上方，且兩端對應在近第一滑軌33與第二滑軌34上方處分別各設有第一固定座361、第二固定座362，第一固定座361上設有第一嵌輪363，第二固定座362上設有第二嵌輪364，其中，第一驅動件32的輸出軸321樞經(jīng)第一嵌輪363并借輸出軸321上設有軸向嵌溝323而與其嵌設并連動進行轉動，但第一嵌輪363則可于輸出軸321上隨第一固定座361作滑移，同時于第一嵌輪363、第二嵌輪364之間繞設有一皮帶365；該滑座36上設有一橫跨兩端并與第一滑軌33、第二滑軌34垂直的第三滑軌366，皮帶365在保持一上、下之間距下設于滑座36的第三滑軌366上方，第三滑軌366上設有一第三固定座367，其與繞設的皮帶365下方段固設并受其連動地可在第三滑軌366上作間歇性位移，第三固定座367上設有一分配頭37；

該分配頭37一端以該第三固定座367設于第三滑軌366上而僅能作第一方向的位移，其與該受測元件的排出管路12連結的排出部371呈懸空于該第三滑軌366外一側的分配座38上方；該分配頭37一端連接管路12以承接受測元件，其下方位于該操作區(qū)間311上方；該操作區(qū)間311中設有分配座38，其上設有多數(shù)個分配管39，其各分配管39的配設呈由上往下的直向狀配置，其下端各分別接設收集容器(圖中未示)，各分配管39上方端口391呈平面排列布設，分配頭37是在各分配管39上方端口381排列布設的平面作前、后、左、右的位移。

本發(fā)明實施例中的分選機構3在進行分類時，當受測元件自圖1中檢測機構1完成檢測而被設定必須經(jīng)一特定分配管39排出至一特定收集容器時，受測元件經(jīng)管路12排出檢測機構1而自分配頭37排進分配管39前，第一驅動件32驅動第一嵌輪363旋轉以連動皮帶365繞轉，使帶動第三固定座367在第三滑軌366上作間歇性位移，并載動分配頭37以間歇性直線運動作面對操作者左、右水平直線的第一方向位移，并貼靠在分配座38上方平面排列布設的各分配管39上方端口391上緣作左、右水平直線位移，同時第二驅動件35也使驅動臂352驅動連動臂353使該滑座36在第一滑軌33、第二滑軌34上以間歇性直線運動作面對操作者前、后水平直線的第二方向位移，以連動分配頭37作前、后位移，而由該左、右水平直線位移配合前、后的水平直線位移將分配頭37帶到預定的分配管39上方端口391，以令管路12中的受測元件被卸放至預定的分配管39中被排放收集。

請參閱圖7，該分配管39上方端口391凸出于分配座38上方平面的上表面381一段高度，分配管39本身為一金屬材質的嵌管392及一撓性材質的套管393所套接而成，該嵌管392包括外徑較大的嵌抵段394，以及嵌抵段394下方外徑較小的樞管段395；嵌管392自分配座38平面的上表面381上方以樞管段395穿樞于分配座38上的嵌孔382，直至嵌抵段394下緣抵扣嵌孔382上緣，并以膠材膠固，使嵌抵段394留置于分配座38平面的上表面362上方，故分配頭37位移時，其底緣與分配座38平面的上表面362間保持一嵌抵段394高度的間距；嵌管392上端管徑內(nèi)周緣形成一上大內(nèi)小的錐孔部396，而穿經(jīng)分配座38的樞管段395則供撓性材質的套管393所套接。

本發(fā)明實施例的電子元件分選方法及裝置，由于未在設置分配頭37的滑座36上設置驅動滑座36位移或驅動分配頭37位移的例如馬達的驅動件，故不會因馬達重量造成滑座36的滑動速度受到影響而減緩，滑座36的輕省使分配頭37的分配速度更快！且第一固定座361、第二固定座362設在滑座36兩端對應在近第一滑軌33與第二滑軌34上方處，其重量受第 一滑軌33與第二滑軌34所支撐，而不會對滑座造成力矩負擔；同時由于第一驅動件32的輸出軸321并不須承擔滑座36的重量，滑座36及其上第一固定座361、第二固定座362及第三滑軌366的重量皆由第一滑軌33與第二滑軌34所支撐，故第一驅動件32的輸出軸321可以很輕省地單純驅動皮帶365，以連動分配頭37作間歇性位移，使分配頭37因第一驅動件32的動力輸出未受減損下可作快速位移分配；而將皮帶365設于滑座34的第三滑軌366上方，可以減少機構占用機臺的面積，使第一驅動件32的輸出軸321縮短，避免撓性；而分配管39上方端口391凸出于分配座38上方平面的上表面381一段高度，并由一金屬材質的嵌管392及一撓性材質的套管393所套接而成，可使分配座38的加工成本節(jié)?。涣硪环矫?，由于進行檢測分選的電子元件粉塵可以被遮罩4所阻擋，分選機構3中的分配頭37與分配座38的表面間造成卡料機會可以降低。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。