本發(fā)明屬于電路板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

目前的電路板檢測(cè)流程是：電路板經(jīng)過(guò)AOI(Automatic Optic Inspection)光學(xué)外觀檢查機(jī)后，AOI光學(xué)外觀檢查機(jī)馬上對(duì)電路板進(jìn)行分析處理來(lái)找出缺陷點(diǎn)位置坐標(biāo)，并把處理結(jié)果儲(chǔ)存在AOI光學(xué)外觀檢查機(jī)上。然后電路板通過(guò)中轉(zhuǎn)車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)到復(fù)查機(jī)，操作員把電路板放在復(fù)查機(jī)工作臺(tái)面上，再?gòu)膹?fù)查機(jī)上調(diào)出AOI光學(xué)外觀檢查機(jī)的檢查結(jié)果(坐標(biāo))，復(fù)查機(jī)會(huì)把復(fù)查機(jī)上的電子放大鏡移動(dòng)到相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置上，讓操作員查看和確認(rèn)缺陷點(diǎn)，如果是不可接受缺陷點(diǎn)，則電路板放到不合格板收板車上，如果是可接受缺陷點(diǎn)，則電路板放到合格板收板車上。現(xiàn)有技術(shù)為這種方案，電路板從AOI光學(xué)外觀檢查機(jī)到復(fù)查機(jī)的工序中，需增加中轉(zhuǎn)車來(lái)中轉(zhuǎn)運(yùn)輸，降低了生產(chǎn)效率，在中轉(zhuǎn)工序中，會(huì)造成電路板的碰花擦花。而且，復(fù)查機(jī)要通過(guò)人工的觀看電子放大圖來(lái)判定缺陷點(diǎn)是否可以接受，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備和方法，其生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備，包括連接于電路板生產(chǎn)線且用于對(duì)電路板進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)并判定電路板為合格或不 合格的在線自動(dòng)檢測(cè)裝置和用于容放電路板的收板裝置，所述收板裝置包括用于容放合格電路板的合格板收板裝置、用于容放不合格電路板的不合格板收板裝置；所述在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備還包括用于根據(jù)所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果將所述電路板相應(yīng)移至所述合格板收板裝置或不合格板收板裝置的分板裝置，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置、分板裝置和收板裝置依次相鄰設(shè)置，所述電路板在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線依次進(jìn)入所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置、分板裝置和收板裝置。

可選地，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置連接于電路板生產(chǎn)線，所述電路板生產(chǎn)線具有用于傳送電路板的生產(chǎn)線傳送帶；所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置具有用于承接所述電路板生產(chǎn)線所傳送的電路板并將電路板傳送至分板裝置的檢測(cè)傳送帶，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)傳送帶與所述電路板生產(chǎn)線的生產(chǎn)線傳送帶平齊。

可選地，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置為單面或雙面掃描自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀。

可選地，所述合格板收板裝置對(duì)準(zhǔn)于所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置中檢測(cè)傳送帶的輸出端，所述不合格板收板裝置與所述合格板收板裝置并排設(shè)置。

可選地，所述分板裝置包括位于所述收板裝置的上方且可移動(dòng)并升降的定位部件和連接于所述定位部件的吸附機(jī)構(gòu)或夾持機(jī)構(gòu)，所述分板裝置還包括分板傳送帶，所述分板傳送帶與所述檢測(cè)傳送帶平齊。

可選地，所述合格板收板裝置和不合格板收板裝置的底部設(shè)置有腳輪。

可選地，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)置有至少一臺(tái)由操作人員操控以判定所述電路板是否合格并將判定信號(hào)傳送至所述分板裝置的檢視儀。

可選地，所述生產(chǎn)線傳送帶的輸出端與所述檢測(cè)傳送帶的輸入端之間設(shè)置有靠邊機(jī)。

可選地，所述檢測(cè)傳送帶的輸出端與所述分板裝置之間設(shè)置有電路板暫存機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流方法，采用上述的在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備，包括以下步驟：電路板在傳送帶傳送下從 生產(chǎn)線進(jìn)入在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)電路板進(jìn)行檢測(cè)并判定為合格或不合格，并將電路板通過(guò)傳送帶傳送至與所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置相鄰的分板裝置，所述分板裝置按所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果將合格電路板和不合格的電路板分別分至收板裝置的合格板收板裝置和不合格板收板裝置。

本發(fā)明所提供的在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備和方法，其在線自動(dòng)檢測(cè)裝置可以將檢測(cè)結(jié)果傳送至分板裝置，分板裝置4根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)電路板進(jìn)行分流，檢測(cè)分流效率高，且可以避免搬運(yùn)電路板所造成的刮花、損壞等，可靠性高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備的平面示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備的平面示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備的平面示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備的平面示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的又另一在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備的平面示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的又另一在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備的平面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備，包括連接于電路板生產(chǎn)線1的在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3和用于容放電路板的收板裝置5。在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3可以用于對(duì)電路板進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)并判定電路板為合格或不合格。所述收板裝置5包括用于容放合格電路板(OK板)的合格板收板裝置51、用于容放不合格電路板(NG板)的不合格板收板裝置52；所述在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備還包括用于根據(jù)所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3的檢測(cè)結(jié)果將所述電路板相應(yīng)移至所述合格板收板裝置51或不合格板收板裝置52的分板裝置4，所述電路板生產(chǎn)線1、在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3、分板裝置4和收板裝置5依次相鄰設(shè)置，所述電路板在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線1依次進(jìn)入所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3、分板裝置4和收板裝置5，傳送帶可以為分段式傳送帶，即傳送帶分段對(duì)接設(shè)置，傳送帶也可以整體式，這樣，可以在生產(chǎn)線上對(duì)電路板進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)、分流，在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3可以將 檢測(cè)結(jié)果傳送至分板裝置4，分板裝置4根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)電路板進(jìn)行分流，檢測(cè)分流效率高，且可以避免搬運(yùn)電路板所造成的刮花、損壞等，可靠性高。

具體地，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3連接于電路板生產(chǎn)線1，所述電路板生產(chǎn)線1具有用于傳送電路板的生產(chǎn)線傳送帶；所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3具有用于承接所述電路板生產(chǎn)線1所傳送的電路板并將電路板傳送至分板裝置4的檢測(cè)傳送帶，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3的檢測(cè)傳送帶與所述電路板生產(chǎn)線1的生產(chǎn)線傳送帶平齊，電路板可以順暢地傳送。

具體地，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3為單面或雙面掃描自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀(AOI，Automatic Optic Inspection，光學(xué)外觀檢查機(jī))，其檢測(cè)效率高。

具體地，所述合格板收板裝置51對(duì)準(zhǔn)于所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3中檢測(cè)傳送帶的輸出端，所述不合格板收板裝置52與所述合格板收板裝置51并排設(shè)置，合格的電路板可以從檢測(cè)傳送帶順勢(shì)進(jìn)入合格板收板裝置51，少量不合格的電路板在分板裝置4的動(dòng)作下移入不合格板收板裝置52，分流效率高。

具體地，所述分板裝置4包括位于所述收板裝置5的上方且可移動(dòng)并升降的定位部件41和連接于所述定位部件41的吸附機(jī)構(gòu)42或夾持機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)42或夾持機(jī)構(gòu)可以通過(guò)真空吸附或機(jī)械夾持的方式移動(dòng)電路板。當(dāng)然也可以采用其它合適的機(jī)構(gòu)移動(dòng)電路板以進(jìn)行分流。所述分板裝置4還包括分板傳送帶，所述分板傳送帶與所述檢測(cè)傳送帶平齊，電路板的移動(dòng)過(guò)程順暢。

具體地，所述合格板收板裝置51和不合格板收板裝置52的底部可以設(shè)置有腳輪，以便于移動(dòng)。

具體地，所述生產(chǎn)線傳送帶的輸出端與所述檢測(cè)傳送帶的輸入端之間設(shè)置有靠邊機(jī)2，以使各電路板可以整齊統(tǒng)一地進(jìn)入在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3，利于進(jìn)一步提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率。

具體地，如圖3和圖4所示，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3的一側(cè)可以增加有至少一臺(tái)由操作人員操控以判定所述電路板是否合格并將判定信號(hào)傳送至所述分板裝置4的檢視儀7。有些電路板上的缺陷點(diǎn)性質(zhì)不是很容易判定是否可接 受，所以可增加一臺(tái)或多臺(tái)檢視儀7，當(dāng)在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3完成分析處理一片電路板時(shí)，自動(dòng)地在檢視儀7上顯示此塊電路板上檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)缺陷點(diǎn)圖片，由操作員查看和判定點(diǎn)缺陷點(diǎn)是否是可接受缺陷，如果操作員判定為有不可接受缺陷，在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3會(huì)向分板裝置4發(fā)送此電路板為不合格電路板的信號(hào)，當(dāng)此電路板輸送到分板裝置4時(shí)，分板裝置4就將其分流到不合格板收板裝置52(NG板收板車)。反之，如果操作判定了所有缺陷點(diǎn)為可接受缺陷點(diǎn)，在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3會(huì)向分板裝置4發(fā)送此板為合格電路板的信號(hào)，當(dāng)此電路板輸送到分板裝置4時(shí)，分板裝置4就將其分流到合格板收板裝置51(OK板收板車)，可以提高分流的準(zhǔn)確性。

具體地，如圖5和圖6所示，所述檢測(cè)傳送帶的輸出端與所述分板裝置4之間可以增加設(shè)置有電路板暫存機(jī)8，以等待在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3完成分析和判定是合格電路板(OK板)還是不合格電路板(NG板)后，電路板才能進(jìn)入分板裝置4。

具體地，所述檢視儀7連接于所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3，在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3可以將檢測(cè)結(jié)果傳送至分板裝置4。

本發(fā)明還提供了一種在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流方法，采用上述的在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備，包括以下步驟：電路板在傳送帶傳送下從生產(chǎn)線1進(jìn)入在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3，所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3對(duì)電路板進(jìn)行檢測(cè)并判定為合格或不合格，并將電路板通過(guò)傳送帶傳送至與所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3相鄰的分板裝置4，所述分板裝置4按所述在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3的檢測(cè)結(jié)果將合格電路板和不合格的電路板分別分至收板裝置5的合格板收板裝置51和不合格板收板裝置52，整個(gè)過(guò)程高效、可靠，自動(dòng)化程度高，且可以避免搬運(yùn)電路板所造成的刮花、損壞等。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備和方法，其對(duì)生產(chǎn)線上的電路板實(shí)行在線自動(dòng)檢測(cè)是否存在缺陷點(diǎn)，同時(shí)判定電路板是合格電路板(OK板)還是不合格電路板(NG板)，然后把它分流到合格電路板收板 車(合格板收板裝置51)或不合格電路板收板車(不合格板收板裝置52)上。此在線式電路板自動(dòng)檢測(cè)判定分流設(shè)備直接連接在電路板的生產(chǎn)線的輸送出板端上，對(duì)生產(chǎn)線上輸送過(guò)來(lái)的電路板進(jìn)行自動(dòng)雙面或單面檢測(cè)，并完成合格電路板/不合格電路板分流。電路板從上工序生產(chǎn)線進(jìn)入在線式自動(dòng)掃描AOI檢查機(jī)(在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3)，在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3馬上對(duì)電路板進(jìn)行自動(dòng)雙面或單面掃描和分析處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電路板上存在不可接受缺陷點(diǎn)時(shí)，把缺陷點(diǎn)的位置坐標(biāo)和缺陷點(diǎn)圖片記錄，儲(chǔ)存于在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3上，并判定此板為不合格電路板，當(dāng)電路板被繼續(xù)輸送到分板裝置4時(shí)，在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3發(fā)送NG信號(hào)(不合格信號(hào))給分板裝置4，分板裝置4收到此NG信號(hào)就會(huì)把電路板分流到不合格板收板裝置52上。如果當(dāng)在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3對(duì)電路板分析后，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)缺陷點(diǎn)，或發(fā)現(xiàn)的缺陷點(diǎn)都是可接受的，則檢查機(jī)判定此板為合格電路板，當(dāng)電路板被繼續(xù)輸送到不合格板收板裝置52，在線自動(dòng)檢測(cè)裝置3發(fā)送OK信號(hào)(合格信號(hào))給分板裝置4，分板裝置4收到此OK信號(hào)就會(huì)把板分流至合格板收板裝置51，整個(gè)過(guò)程高效、可靠，自動(dòng)化程度高，且可以避免搬運(yùn)電路板所造成的刮花、損壞等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。