本發(fā)明涉及一種多功能模塊化全自動分揀合流機，特別涉及一種自動化的物流分揀合流設備，屬物流自動化領域。

技術背景

在網絡及現代物流技術的強力助推下，全球商品經濟正向著小批量、多品種、個性化、電子化的方向迅猛發(fā)展。急劇增加的種類和數量，使分揀與合流作業(yè)在商品自動配送過程中占據了越來越大的比重，所處的地位也越來越高。分揀與合流作業(yè)的速度和質量直接關系到整個商品配送的快慢和商家的信譽，其技術水平的高低在一定程度上決定了電子商務的成敗，因此分揀與合流技術也倍受全球物流業(yè)的高度重視。由于既往勞動力成本相對較低，高技術物流分揀合流系統(tǒng)的價格普遍偏高，造成了分揀合流作業(yè)中大量采用人工作業(yè)。事實上，自動化程度及效率極低的人工分揀合流作業(yè)導致了物流業(yè)的綜合成本攀升和錯誤率偏高。近年來，隨著勞動力成本的持續(xù)攀升及物流業(yè)利潤率大幅下降的打壓，各種商品的配送更傾向于采用技術水平更高的自動化物流分揀合流系統(tǒng)。為解決這一突出矛盾，物流市場急需結構緊湊、加工工藝簡單、價格低廉、自動化程度高、對分揀及合流環(huán)境適應性極強的全自動化分揀合流機。因此，實現更加高效、低耗的物流自動化分揀合流作業(yè)，對減輕物流業(yè)勞動強度、改善商業(yè)配送質量、提高商家信譽具有重要現實意義。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于生產一款結構緊湊、加工工藝簡單、價格低廉、自動化程度高、對分揀及合流環(huán)境適應性極強的全自動化分揀合流機，為降低物流成本、提高商品配送的準確率、增強大眾對現代電子商務的信心、改善分揀合流的技術水平提供一種有效的解決方案。

本發(fā)明的技術方案是：多功能模塊化全自動分揀合流機包括機架1，偏擺式動力輸送裝置2，主傳動系統(tǒng)3，主驅動裝置4，偏擺機構5，偏擺驅動裝置6。

偏擺式動力輸送裝置2，主傳動系統(tǒng)3，主驅動裝置4，偏擺機構5，偏擺驅 動裝置6安裝于機架1的特定位置。

主驅動裝置4通過主傳動系統(tǒng)3，將動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，實現物體的動力輸送。

偏擺驅動裝置6通過偏擺機構5驅動偏擺式動力輸送裝置2順時針或逆時針偏擺0～90°，以實現物體的定向分揀與合流輸送。

機架1可以是整體鑄造、壓鑄的金屬結構件，也可以是不同形狀零部件焊接而成的金屬結構件。

偏擺式動力輸送裝置2的輸送體可以是球形、橢球形、圓柱形、多棱柱形、多棱錐形、組合柱形、組合錐形，偏擺式動力輸送裝置2的內部動力通過齒輪傳動、齒形帶傳動、鏈傳動、皮帶傳動、摩擦傳動方式進行傳輸，并依特定規(guī)律及數量排布于物體的主輸送線路上。

主傳動系統(tǒng)3通過齒輪傳動、齒形帶傳動、鏈傳動、皮帶傳動、摩擦傳動方式將主驅動裝置4的動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，主驅動裝置4可以是電動、電磁、氣動、風動、液壓、液力驅動裝置。

偏擺機構5通過連桿機構、齒輪傳動機構、齒形帶傳動機構、鏈傳動機構、皮帶傳動機構、摩擦傳動機構將動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，實現其順時針或逆時針偏擺，偏擺驅動裝置6可以是電動、電磁、氣動、風動、液壓、液力驅動裝置。

本發(fā)明多功能模塊化全自動分揀合流機，不僅體積小、重量輕、自動化程度高，而且適應面極其廣泛，能夠進行多品種商品的分揀合流作業(yè)，大大擴展了自動化物流的范圍，提高了分揀合流作業(yè)的效率；從而使本發(fā)明更符合一機多用的需求，并為提高分揀合流的集約化、標準化、現代化水平打下了了一定基礎。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多功能模塊化全自動分揀合流機的主視方向結構示意圖。

圖2為本發(fā)明多功能模塊化全自動分揀合流機的左視方向結構示意圖。

圖中標號：1——機架、2——偏擺式動力輸送裝置、3——主傳動系統(tǒng)、

4——主驅動裝置、5——偏擺機構、6——偏擺驅動裝置。

具體實施方案

多功能模塊化全自動分揀合流機工作時，首先主驅動裝置4通過主傳動系統(tǒng)3將動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，再由偏擺式動力輸送裝置2驅動所輸送物體實現輸送。與此同時，偏擺驅動裝置6通過偏擺機構5將動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，驅動偏擺式動力輸送裝置2實現順時針或逆時針偏擺0～90°，以實現物體的定向分揀或合流輸送。結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

實施例1：多功能模塊化全自動分揀合流機，包括機架1，偏擺式動力輸送裝置2，主傳動系統(tǒng)3，主驅動裝置4，偏擺機構5，偏擺驅動裝置6；機架1為整體鑄造的金屬結構件，偏擺式動力輸送裝置2的輸送體為球形；偏擺式動力輸送裝置2的內部動力通過齒輪傳動方式進行傳輸，十個偏擺式動力輸送裝置2依特定規(guī)律排布于物體的主輸送線路上；主傳動系統(tǒng)3通過齒輪傳動方式將主驅動裝置4的動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，主驅動裝置4為電動驅動裝置；偏擺機構5通過連桿機構將動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，以實現其順時針或逆時針偏擺，偏擺驅動裝置6為氣動驅動裝置。

實施例2：多功能模塊化全自動分揀合流機，包括機架1，偏擺式動力輸送裝置2，主傳動系統(tǒng)3，主驅動裝置4，偏擺機構5，偏擺驅動裝置6；機架1為焊接的金屬結構件，偏擺式動力輸送裝置2的輸送體為圓柱形；偏擺式動力輸送裝置2的內部動力通過鏈傳動方式進行傳輸，十六個偏擺式動力輸送裝置2依特定規(guī)律排布于物體的主輸送線路上；主傳動系統(tǒng)3通過鏈傳動方式將主驅動裝置4的動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，主驅動裝置4為液壓驅動裝置；偏擺機構5通過鏈傳動機構將動力傳輸到偏擺式動力輸送裝置2上，以實現其順時針或逆時針偏擺，偏擺驅動裝置6為液壓驅動裝置。