本發(fā)明屬于自動機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種自動分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，各類電子產(chǎn)品隨著人類的需求不斷的進(jìn)行升級換代，如計算機(jī)越做越小，顯示屏越做越薄等。這些產(chǎn)品的更新?lián)Q代離不開組成產(chǎn)品的各個零件的升級換代，如連接器、電路板等。目前連接器一般都通過模具進(jìn)行制造，但是模具制造過程，速度、壓力、溫度等因素會影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，為了確保產(chǎn)品的質(zhì)量過關(guān)，一般都會安排人力對模具生產(chǎn)出的產(chǎn)品進(jìn)行分揀包裝，但是由于人力成本高，生產(chǎn)效率低下，容易疲勞，且各個產(chǎn)品的特性也會導(dǎo)致分揀困難，需要利用顯微鏡等輔助工具來進(jìn)行分揀，此外，分揀產(chǎn)品的人員還需要進(jìn)行前期的特殊培訓(xùn)。

假設(shè)每人每天按照八小時工作時間計算，每人每月的勞動成本設(shè)定為4000人民幣，由于一臺模具生產(chǎn)出的產(chǎn)品需要兩條分揀線進(jìn)行分揀，而一條分揀線需要配備3個人力（標(biāo)配），即一臺模具一年大約消耗1*2*3*4000*12，約等于30萬人民幣，成本很高，且人力分揀容易疲勞導(dǎo)致錯漏，降低了產(chǎn)品的品質(zhì)，總體評估人力分揀的方式不利于降低產(chǎn)品的成本，提高產(chǎn)品的競爭率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種分揀效率高、錯漏率低的自動分揀機(jī)。

一種自動分揀機(jī)，包括機(jī)臺和控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺上設(shè)置有自動上料機(jī)構(gòu)，與所述自動上料機(jī)構(gòu)連接的自動分揀機(jī)構(gòu)以及與所述自動分揀機(jī)構(gòu)配合的自動儲料機(jī)構(gòu)；所述自動分揀機(jī)構(gòu)包括弧形滑道，以及依次設(shè)置在所述弧形滑道上的自動識別裝置、吹氣裝置和計數(shù)器；所述控制機(jī)構(gòu)控制所述自動上料機(jī)構(gòu)、自動識別裝置、吹氣裝置、計數(shù)器和自動儲料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動分揀。

進(jìn)一步地，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括至少兩個振動盤，所述振動盤包括一出件口，所述出件口與所述弧形滑道相連。

進(jìn)一步地，所述弧形滑道包括進(jìn)件口，以及與所述進(jìn)件口相連的滑槽，所述進(jìn)件口與所述出件口相配合。

進(jìn)一步地，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述進(jìn)件口與所述第一滑槽相連。

進(jìn)一步地，所述第一滑槽為V型滑槽，所述第二滑槽為倒V型滑槽。

進(jìn)一步地，所述第一滑槽與所述第二滑槽連通以形成一X型滑槽。

進(jìn)一步地，所述自動識別裝置和吹氣裝置均設(shè)置在第一滑槽與第二滑槽連通處的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述弧形滑道包括第一弧形滑道和第二弧形滑道，所述第一滑槽設(shè)置第一弧形滑道上，所述第二滑槽設(shè)置在第二弧形滑道上。

進(jìn)一步地，所述自動識別裝置、吹氣裝置和計數(shù)器均設(shè)置在滑槽的兩側(cè)，所述吹氣裝置吹除灰塵并控制方向，所述計數(shù)器計件。

進(jìn)一步地，所述自動識別裝置包括一用以識別產(chǎn)品正、反面的攝像頭。

本發(fā)明的自動分揀機(jī)，通過控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)臺上的自動上料機(jī)構(gòu)、自動識別裝置、吹氣裝置、計數(shù)器和自動儲料機(jī)構(gòu)運(yùn)作，使得自動上料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品運(yùn)送到與之配合的弧形滑道上，且弧形滑道上的自動識別裝置、吹氣裝置、計數(shù)器在控制機(jī)構(gòu)的作用下分別對產(chǎn)品進(jìn)行分揀、吹氣、計數(shù)，最終產(chǎn)品通過自動儲料機(jī)構(gòu)進(jìn)行儲存，達(dá)到自動、高效、節(jié)省人力的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1 為本發(fā)明自動分揀機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2 為圖1自動分揀機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖3 為圖1自動分揀機(jī)的弧形滑道的放大圖。

圖4 為圖1自動分揀機(jī)的自動儲料機(jī)構(gòu)的放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1所示為本發(fā)明的自動分揀機(jī)，包括機(jī)臺（未標(biāo)號）和控制機(jī)構(gòu)10，所述機(jī)臺上設(shè)置有自動上料機(jī)構(gòu)20，與所述自動上料機(jī)構(gòu)20連接的自動分揀機(jī)構(gòu)30以及與所述自動分揀機(jī)構(gòu)30配合的自動儲料機(jī)構(gòu)40。所述控制機(jī)構(gòu)10控制所述自動上料機(jī)構(gòu)20、自動分揀機(jī)構(gòu)30和自動儲料機(jī)構(gòu)40進(jìn)行自動分揀，從而提高工作效率，降低成本及產(chǎn)品的不良率。

請參考圖2并結(jié)合圖1所示，所述自動上料機(jī)構(gòu)20包括至少兩個振動盤21，所述振動盤21包括一出件口211。本實(shí)施例中，振動盤21的數(shù)量為2個，在其他實(shí)施例中也可以根據(jù)產(chǎn)量的需要，設(shè)置1個或2個以上的振動盤21，以便最大程度的節(jié)省成本。所述控制機(jī)構(gòu)10控制振動盤21振動的頻率以適用不同的產(chǎn)品，當(dāng)某一類產(chǎn)品置于振動盤21內(nèi)時，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)恼駝宇l率，以使得產(chǎn)品有序排列，并迅速移動至出件口211，以便進(jìn)入下一步工位。

請參考圖3并結(jié)合圖1所示，所述自動分揀機(jī)構(gòu)30包括弧形滑道31，以及依次設(shè)置在所述弧形滑道31上的自動識別裝置32、吹氣裝置33和計數(shù)器34。

所述弧形滑道連接自動上料機(jī)構(gòu)20和自動儲料機(jī)構(gòu)40，其包括第一弧形滑道311和第二弧形滑道312。所述弧形滑道31的弧度而已跟產(chǎn)品自身的重量進(jìn)行設(shè)計，例如利用公式v=F/m 進(jìn)行計算，公式中的v指的是產(chǎn)品在滑道上的速度，F(xiàn)指的是產(chǎn)品自身的重力在滑道的弧度面上的分力，m指的是產(chǎn)品的質(zhì)量，在滿足速度的前提下，可以計算出最合適的弧度。本實(shí)施例中，根據(jù)工位額數(shù)量，將弧形滑道31設(shè)置為兩個，但是也可以設(shè)置為一個或多個，以便于維修為準(zhǔn)。

所述第一弧形滑道311和第二弧形滑道312上分別設(shè)置有第一滑槽313和第二滑槽314。本實(shí)施例中，由于振動盤21配備了兩個，因此滑槽也相應(yīng)的設(shè)置了兩條，故為了最大效率的節(jié)約時間，縮短工時，將所述第一滑槽313設(shè)置為V型滑槽，所述第二滑槽314設(shè)置為為倒V型滑槽，第一滑槽313和第二滑槽314均包括左右兩個滑槽臂（未標(biāo)號）；所述第一滑槽313與所述第二滑槽314連通以形成一X型滑槽（未標(biāo)號），可以預(yù)料的是，在其他實(shí)施例中，滑槽的數(shù)量還可以設(shè)置為1條或2條以上，但是均滿足所述第一滑槽313與所述第二滑槽314連通的原則，且其形狀也可根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計。

所述第一滑槽313設(shè)置有進(jìn)件口315和分流器316，所述進(jìn)件口315與所述出件口211相配合，所述分流器316通過伺服電機(jī)（未標(biāo)號）控制將產(chǎn)品分流在V型的滑槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從自動上料機(jī)構(gòu)的出件口211進(jìn)入第一滑槽313內(nèi)可以有序的前行。

所述的連通處317的兩側(cè)設(shè)置有自動識別裝置32和吹氣裝置33。產(chǎn)品經(jīng)過第一滑槽313與所述第二滑槽314的連通處317時，由原來的兩列并為一列以便自動識別裝置32準(zhǔn)確識別以及吹氣裝置33最大程度的吹走產(chǎn)品上的灰塵。所述自動識別裝置32包括一CCD視覺檢測攝像頭321，該CCD視覺檢測攝像頭321對進(jìn)入第一滑槽313與所述第二滑槽314的連通處317的產(chǎn)品進(jìn)行正、反面的識別，即設(shè)定產(chǎn)品進(jìn)入第二滑槽314的一個狀態(tài)為正面，另一狀態(tài)即為反面。所述吹氣裝置33包括第一吹氣嘴331和第二吹氣嘴332，用以控制正反兩面的產(chǎn)品準(zhǔn)確的進(jìn)入第二滑槽314。

所述自動識別裝置32和吹氣裝置33的工作流程如下：產(chǎn)品進(jìn)入第一滑槽313與所述第二滑槽314的連通處317時，CCD視覺檢測攝像頭321在控制機(jī)構(gòu)10作用下進(jìn)行識別，若產(chǎn)品為反面，第一吹氣嘴331啟動，吹走灰塵的同時，控制產(chǎn)品滑入第二滑槽314的右側(cè)滑道，即倒V型滑槽的右臂；若產(chǎn)品為正面，第二吹氣嘴332啟動，吹走灰塵的同時，控制產(chǎn)品滑入第二滑槽314的左側(cè)滑道，即倒V型滑槽的左臂，如此設(shè)置保證了所有的產(chǎn)品在進(jìn)入自動儲料機(jī)構(gòu)40時均為正面朝上。

所述計數(shù)器34的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在第二滑槽314的兩側(cè)，用以計數(shù)，以便核算產(chǎn)能，同時計數(shù)器34還可以控制自動儲料機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)以承接產(chǎn)品。

請參考圖4并結(jié)合圖1所示，本發(fā)明的自動分揀機(jī)以分揀環(huán)形產(chǎn)品為例，故所述自動儲料機(jī)構(gòu)40包括兩個承料盤41，設(shè)置在承料盤41上的若干個等距分布的插裝式儲料桿42以及用于驅(qū)動所述承料盤41的伺服馬達(dá)（未標(biāo)號）。

所述計數(shù)器34與所述自動儲料機(jī)構(gòu)40的工作流程如下：所述產(chǎn)品自第一滑槽313與所述第二滑槽314的連通處317滑入第二滑槽314的左右滑槽，計數(shù)器34對滑入的產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)。左滑槽每計一個數(shù)，相應(yīng)的，伺服馬達(dá)驅(qū)動與之對應(yīng)的左側(cè)承料盤41順時針旋轉(zhuǎn)至下一個儲料桿42；右滑槽每計一個數(shù)，相應(yīng)的，伺服馬達(dá)驅(qū)動與之對應(yīng)的右側(cè)承料盤41逆時針旋轉(zhuǎn)至下一個儲料桿42，如此控制以使得所有產(chǎn)品有序均勻的進(jìn)入左側(cè)和右側(cè)的承料盤41。

本發(fā)明所述的自動分揀機(jī)利用了雙V型的滑槽組合成X型的滑槽，且在X型滑槽的不同位置設(shè)置與之相配合的振動盤21、分流器316、CCD視覺檢測攝像頭321、第一吹氣嘴331和第二吹氣嘴332、計數(shù)器34以及承料盤41，并在控制機(jī)構(gòu)10的控制下，完成自動分揀包裝產(chǎn)品，節(jié)約了成本，提高了工作效率。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。