本發(fā)明涉及物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長態(tài)勢，歐洲、美國、日本成為當(dāng)前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。

當(dāng)大包件進(jìn)入分揀系統(tǒng)后，傳統(tǒng)分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個拿取、手持終端(hht)掃碼、靠人眼識別人工記憶分揀的方式進(jìn)行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過程慢、人工勞動強(qiáng)度大，分揀準(zhǔn)確率僅為97％,，錯分包裹還需專門人員負(fù)責(zé)重復(fù)分揀。該過程需要10余人同時進(jìn)行才能匹配當(dāng)今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節(jié)假日等網(wǎng)購促銷季節(jié)，將直接導(dǎo)致快遞包裹的大量堆積，嚴(yán)重影響物流速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，包括機(jī)械手抓取裝置、翻斗裝置、rfid掃描裝置、傳送裝置以及控制系統(tǒng)，在所述傳送裝置兩端均設(shè)置有所述機(jī)械手抓取裝置，所述傳送裝置用于包裹的傳送運(yùn)輸，所述機(jī)械手抓取裝置用于包裹的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至另一傳送裝置，在所述傳送裝置兩側(cè)以及所述傳送裝置上設(shè)置有所述rfid掃描裝置，所述rfid掃描裝置用于掃描包裹上的rfid信息，所述翻斗裝置設(shè)置在所述傳送裝置一側(cè)，所述翻斗裝置用于將傳送裝置轉(zhuǎn)運(yùn)過來的包裹進(jìn)行存放，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述傳送裝置的另一端，所述控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械手抓取裝置、翻斗裝置和傳送裝置的工作。

所述翻斗裝置包括翻斗、振動整理裝置、包裹推送裝置、rfid掃描裝置以及翻斗控制裝置，所述翻斗采用橫截面為矩形的結(jié)構(gòu)，在所述翻斗一側(cè)設(shè)置有翻斗開口，在所述翻斗開口兩側(cè)設(shè)置有開口軌道，在所述開口軌道上活動設(shè)置有翻斗開關(guān)件，在所述翻斗開關(guān)件頂端設(shè)置有開關(guān)氣缸，所述開關(guān)氣缸與所述翻斗開關(guān)件相連，在所述翻斗內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有包裹推送裝置，所述包裹推送裝置包括推送板、支撐板和升降桿，在所述翻斗內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有所述升降桿，在所述升降桿上設(shè)置有所述支撐板，在所述支撐板兩側(cè)設(shè)置有推送軌道，在所述推送軌道上設(shè)置有所述推送板，在所述翻斗外側(cè)設(shè)置有所述翻斗控制裝置，在所述翻斗內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有所述振動整理裝置。

所述rfid掃描裝置包括掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述傳送裝置上和所述傳送裝置兩側(cè)，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果為：與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠自動通過rfid掃描裝置掃描包裹上的rfid封條從而向控制系統(tǒng)傳遞信息，使得控制系統(tǒng)向傳送裝置、機(jī)械手抓取裝置傳遞信號，從而控制該包裹是繼續(xù)進(jìn)行傳送還是需要機(jī)械手抓取裝置將其抓取后傳送到另一傳送裝置上，從而節(jié)省了人工分揀的時間，還節(jié)約了人力；由于設(shè)置有包裹推送裝置，通過該裝置能夠?qū)⑽挥诜穬?nèi)部最里面的包裹全部都推送出來，而不需要再利用人工作業(yè)將翻斗最里面難以推送出來的包裹采用人工分揀的方式進(jìn)行取出；振動整理裝置則能夠?qū)ㄕ碚R后有規(guī)律地進(jìn)行推送，節(jié)省了后續(xù)包裹整理的手續(xù)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中翻斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為翻斗，2為翻斗控制裝置，3為翻斗開關(guān)件，4為開關(guān)氣缸，5為推送板，6為支撐板，7為升降桿，8為振動側(cè)板，9為上下振動器。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2所示，其中，1為翻斗，2為翻斗控制裝置，3為翻斗開關(guān)件，4為開關(guān)氣缸，5為推送板，6為支撐板，7為升降桿，8為振動側(cè)板，9為上下振動器。

物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，包括機(jī)械手抓取裝置、翻斗裝置、rfid掃描裝置、傳送裝置以及控制系統(tǒng)，在傳送裝置兩端均設(shè)置有機(jī)械手抓取裝置，傳送裝置用于包裹的傳送運(yùn)輸，機(jī)械手抓取裝置用于包裹的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至另一傳送裝置，在傳送裝置兩側(cè)以及傳送裝置上設(shè)置有rfid掃描裝置，rfid掃描裝置用于掃描包裹上的rfid信息，翻斗裝置設(shè)置在傳送裝置一側(cè)，翻斗裝置用于將傳送裝置轉(zhuǎn)運(yùn)過來的包裹進(jìn)行存放，控制系統(tǒng)設(shè)置在傳送裝置的另一端，控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械手抓取裝置、翻斗裝置和傳送裝置的工作。

翻斗裝置包括翻斗、振動整理裝置、包裹推送裝置、rfid掃描裝置以及翻斗控制裝置，翻斗采用橫截面為矩形的結(jié)構(gòu)，在翻斗一側(cè)設(shè)置有翻斗開口，在翻斗開口兩側(cè)設(shè)置有開口軌道，在開口軌道上活動設(shè)置有翻斗開關(guān)件，在翻斗開關(guān)件頂端設(shè)置有開關(guān)氣缸，開關(guān)氣缸與翻斗開關(guān)件相連，在翻斗內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有包裹推送裝置，包裹推送裝置包括推送板、支撐板和升降桿，在翻斗內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有升降桿，在升降桿上設(shè)置有支撐板，在支撐板兩側(cè)設(shè)置有推送軌道，在推送軌道上設(shè)置有推送板，在翻斗外側(cè)設(shè)置有翻斗控制裝置，在翻斗內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有振動整理裝置。

rfid掃描裝置包括掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，掃描裝置設(shè)置在傳送裝置上和傳送裝置兩側(cè)，掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，讀取裝置與掃描裝置相連，讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，分析裝置的輸入端與讀取裝置相連，分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠自動通過rfid掃描裝置掃描包裹上的rfid封條從而向控制系統(tǒng)傳遞信息，使得控制系統(tǒng)向傳送裝置、機(jī)械手抓取裝置傳遞信號，從而控制該包裹是繼續(xù)進(jìn)行傳送還是需要機(jī)械手抓取裝置將其抓取后傳送到另一傳送裝置上，從而節(jié)省了人工分揀的時間，還節(jié)約了人力；由于設(shè)置有包裹推送裝置，通過該裝置能夠?qū)⑽挥诜穬?nèi)部最里面的包裹全部都推送出來，而不需要再利用人工作業(yè)將翻斗最里面難以推送出來的包裹采用人工分揀的方式進(jìn)行取出；振動整理裝置則能夠?qū)ㄕ碚R后有規(guī)律地進(jìn)行推送，節(jié)省了后續(xù)包裹整理的手續(xù)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力物力。

以上對本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，包括機(jī)械手抓取裝置、翻斗裝置、RFID掃描裝置、傳送裝置以及控制系統(tǒng)，在傳送裝置兩端均設(shè)置有機(jī)械手抓取裝置，傳送裝置用于包裹的傳送運(yùn)輸，機(jī)械手抓取裝置用于包裹的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至另一傳送裝置，在傳送裝置兩側(cè)以及傳送裝置上設(shè)置有RFID掃描裝置，RFID掃描裝置用于掃描包裹上的RFID信息，翻斗裝置設(shè)置在傳送裝置一側(cè)，翻斗裝置用于將傳送裝置轉(zhuǎn)運(yùn)過來的包裹進(jìn)行存放，控制系統(tǒng)設(shè)置在傳送裝置的另一端，控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械手抓取裝置、翻斗裝置和傳送裝置的工作。本發(fā)明的有益效果是裝置結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力物力，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇健;郁子文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津恒德瑪達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.31
技術(shù)公布日：2017.07.07