本發(fā)明涉及一種用于分揀件貨的分揀設(shè)備，所述分揀設(shè)備具有在運(yùn)行時(shí)將件貨運(yùn)輸至多個(gè)分揀目的地的分揀裝置，并且具有輸送裝置，所述輸送裝置在運(yùn)行時(shí)將件貨輸送給分揀裝置并且在交付區(qū)域中交付給分揀裝置。此外，本發(fā)明涉及一種用于借助分揀設(shè)備來(lái)分揀件貨的方法，所述分揀設(shè)備具有分揀裝置和輸送裝置，其中將件貨借助輸送裝置輸送給分揀裝置并且在交付區(qū)域中交付給分揀裝置。

背景技術(shù)：

用于分揀件貨的分揀設(shè)備和方法是普遍已知的。為了能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)造輸送裝置，已知的輸送裝置僅能夠?qū)⑤斔徒o分揀裝置的件貨線性地沿輸送方向移動(dòng)。為了能夠交付件貨，輸送方向在交付區(qū)域中傾斜于分揀裝置伸展。然而，由于件貨被傾斜地輸送至分揀裝置，能夠發(fā)生，并非分揀裝置的所有運(yùn)輸位置都能夠通過(guò)輸送裝置供有件貨。為了能夠有效地運(yùn)行分揀裝置，設(shè)有多個(gè)輸送裝置。然而，由于多個(gè)輸送裝置，不僅產(chǎn)生提高的設(shè)施成本。更確切地說(shuō)，多個(gè)輸送裝置也需要大量空間，所述空間不再可能提供給其他機(jī)器和例如其他分揀設(shè)備。這種分揀設(shè)備例如在wo00/32502中公開。

要分揀的件貨例如能夠是寄送貨物，例如信件、小包裹和/或包裹。分揀目的地因此能夠是投遞目的地，例如其他郵政中心或投遞地址。分揀設(shè)備例如具有三十三個(gè)投遞目的地，件貨應(yīng)分揀至所述投遞目的地中。一個(gè)分揀目的地在此能夠概括多個(gè)投遞地址。此外，分揀設(shè)備也能夠分揀其他件貨，所述件貨例如從倉(cāng)庫(kù)中移出并且發(fā)送給收件人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，目的在于，提供用于分揀件貨的方法和分揀設(shè)備，其中可在用于分揀設(shè)備的空間需求小的情況下分揀件貨。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種開始提到類型的分揀設(shè)備，其中分揀裝置和輸送裝置在交付區(qū)域中彼此平行伸展地設(shè)置。此外，提供一種開始提到類型的方法，其中將件貨在交付區(qū)域中平行于分揀裝置移動(dòng)。

由于分揀裝置和輸送裝置在交付區(qū)域中平行地設(shè)置并且平行于分揀裝置地輸送件貨，分揀設(shè)備與已知的分揀設(shè)備相比需要更少的空間。尤其地，需要的空間通過(guò)如下方式減少：輸送裝置在交付區(qū)域中不遠(yuǎn)離分揀裝置地延伸，而是相反至少部段地平行于所述分揀裝置伸展。

根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠改進(jìn)成不同的、分別本質(zhì)上有利的且只要沒有另作說(shuō)明可任意彼此組合的設(shè)計(jì)方案。下面研究這些設(shè)計(jì)方式和與此關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)。

因此，輸送裝置能夠具有至少一個(gè)交付裝置，借助所述交付裝置，件貨能夠在交付區(qū)域中橫向于輸送裝置的伸展移動(dòng)。交付裝置例如是橫向帶式傳送機(jī)并且構(gòu)成為用于橫向于輸送方向移動(dòng)件貨，件貨可沿所述輸送方向輸送給交付區(qū)域。替選地，交付裝置例如能夠是滑靴式分揀機(jī)，借助所述滑靴式分揀機(jī)，件貨可橫向于輸送裝置的伸展移動(dòng)。此外，交付裝置能夠是可至少部段地翻轉(zhuǎn)的并且例如具有在一側(cè)可提升的板，件貨在翻轉(zhuǎn)的或提升的狀態(tài)中由于重力而從所述板向下滑動(dòng)。因此，件貨也能夠在平行于分揀裝置伸展的輸送裝置中橫向于輸送方向被交付給分揀裝置，所述輸送裝置將件貨平行于分揀方向移動(dòng)。

能夠與交付速度無(wú)關(guān)地控制輸送速度，輸送裝置以所述輸送速度將件貨輸送給分揀設(shè)備，件貨以所述交付速度從輸送裝置并且尤其從交付裝置被交付給分揀裝置。由于能夠彼此獨(dú)立地控制輸送速度和交付速度，能夠?qū)⒓浛焖俚剌斔秃徒桓叮沟梅謷b置的所有運(yùn)輸位置是可占據(jù)的。交付速度在此僅通過(guò)交付區(qū)域沿輸送速度的方向的長(zhǎng)度來(lái)確定。因此，與已知的分揀設(shè)備相比提高了分揀設(shè)備的分揀效率，因?yàn)橛酶〉暮馁M(fèi)實(shí)現(xiàn)了交付裝置和/或分揀裝置的更高的吞吐量和尤其最大可能的吞吐量。

分揀設(shè)備能夠具有控制裝置，借助所述控制裝置，能夠根據(jù)分揀裝置的移動(dòng)速度控制輸送裝置在交付區(qū)域中平行于分揀裝置的移動(dòng)方向的輸送速度。因此，輸送速度能夠容易地匹配于移動(dòng)速度，而當(dāng)交付區(qū)域足夠長(zhǎng)時(shí)，這不會(huì)影響交付速度。

為了能夠相對(duì)于分揀裝置的運(yùn)輸位置定位各個(gè)件貨，輸送裝置能夠具有至少一個(gè)用于定位要交付的件貨的加速裝置。借助加速裝置，可調(diào)整件貨的輸送速度，以便件貨的位置在沿輸送方向相對(duì)于分揀裝置上的預(yù)定的運(yùn)輸位置存在偏差時(shí)能夠被修正。

加速裝置能夠具有多個(gè)加速區(qū)段或部段，所述加速區(qū)段或部段構(gòu)成為，使多個(gè)件貨的位置彼此獨(dú)立地匹配于分揀裝置。因此，當(dāng)件貨相對(duì)于相應(yīng)的預(yù)定的運(yùn)輸位置的偏差變化時(shí)，能夠?qū)⒓洷舜霜?dú)立地并且基本上同時(shí)地隨后也關(guān)于相應(yīng)的預(yù)定的運(yùn)輸位置預(yù)定位。加速區(qū)段沿輸送方向優(yōu)選依次連接并且可彼此相關(guān)地被控制。

因此，控制裝置優(yōu)選構(gòu)成為，用于改變輸送速度，以便相對(duì)于預(yù)定的運(yùn)輸位置定位要交付的件貨。如果分揀設(shè)備具有多個(gè)加速區(qū)段，那么控制設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成為，用于彼此獨(dú)立地操控加速區(qū)段進(jìn)而將位于各個(gè)加速區(qū)段上的件貨與存在于其他加速區(qū)段上的件貨無(wú)關(guān)地加速。

交付裝置優(yōu)選連接在加速裝置下游，以便首先能夠?qū)⒓浂ㄎ徊⑶译S后能夠交付已定位的件貨。

分揀設(shè)備還能夠具有連接在交付裝置和/或加速裝置上游的運(yùn)輸裝置，例如傳送帶，要分揀的件貨放置到所述傳送帶上，并且借助所述傳送帶將件貨朝向交付區(qū)域運(yùn)輸。

然而，能夠發(fā)生，不能足夠準(zhǔn)確地預(yù)定位件貨中的一個(gè)，或者出于其他原因，不應(yīng)將所述件貨交付給分揀裝置。在已知的分揀設(shè)備中，輸送裝置隨后要停止并且甚至可能沿與輸送方向相反的方向運(yùn)行，以便能夠?qū)⒉豢山桓兜募洀妮斔脱b置移除。為了能夠在輸送設(shè)備不停止的情況下移除不可交付的件貨，分揀裝置能夠具有卸載裝置，所述卸載裝置用于容納沒有借助輸送裝置交付到分揀裝置上的件貨，其中卸載裝置設(shè)置在交付區(qū)域旁邊或后面。尤其從加速裝置、運(yùn)輸裝置觀察和/或沿輸送方向觀察，卸載裝置能夠設(shè)置在交付區(qū)域旁邊或后面。因此，件貨不需要反向于輸送方向移動(dòng)，因?yàn)樾遁d裝置沿輸送方向設(shè)置在加速裝置后面。

例如，輸送裝置至少部段地設(shè)置在分揀裝置和卸載裝置之間。尤其，輸送裝置的交付裝置能夠設(shè)置在分揀裝置和卸載裝置之間。在這樣設(shè)置的交付裝置中，如果交付裝置將不可交付的件貨不沿朝向分揀裝置的交付方向，而是沿反向于交付方向伸展的卸載方向遠(yuǎn)離分揀裝置并且朝向卸載裝置運(yùn)輸，也是足夠的。這種功能例如能夠借助橫向帶式傳送機(jī)簡(jiǎn)單地提供。

因此，能夠?qū)]有交付給分揀設(shè)備的件貨容易地沿移動(dòng)方向在交付區(qū)域后面或旁邊卸載，由此分揀設(shè)備的分揀吞吐量不由于不可交付的件貨而減小或僅略微減小，而輸送裝置不用為此停止或甚至反向運(yùn)行。

交付裝置能夠具有至少一個(gè)交付區(qū)段，所述交付區(qū)段在交付區(qū)域中以分揀裝置的運(yùn)輸速度并且平行于分揀裝置移動(dòng)。因此，沿著分揀裝置的移動(dòng)速度，至少一個(gè)交付區(qū)段定位至分揀裝置的運(yùn)輸位置并且至少在交付區(qū)域中保持所述位置。

如果交付裝置具有多個(gè)交付區(qū)段，那么交付裝置能夠容納多個(gè)件貨并且將所述多個(gè)件貨依次或同時(shí)交付給分揀裝置和/或卸載裝置。由此，與具有僅一個(gè)交付區(qū)段的交付裝置相比提高了交付裝置的吞吐量。

可彼此分開地操控各個(gè)交付區(qū)段，例如可借助控制裝置操控。尤其，能夠彼此獨(dú)立地控制在所選擇的或全部的交付區(qū)段中將件貨交付給分揀裝置和/或卸載裝置的方向，使得交付區(qū)段中的一個(gè)將不可交付給分揀裝置的件貨交付給卸載裝置，并且另一交付區(qū)段將另一件貨交付給分揀裝置。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上面描述的特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)這些特性、特征和優(yōu)點(diǎn)的方式和方法結(jié)合下面對(duì)實(shí)施例的描述在理解上變得更加清楚和明白，結(jié)合附圖詳細(xì)闡述所述實(shí)施例。附圖示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的實(shí)施例，以及

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于分揀件貨的方法的實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

下面，示例性地根據(jù)實(shí)施方式參考附圖來(lái)闡述本發(fā)明。實(shí)施方式的不同的特征在此能夠彼此獨(dú)立地組合，如其在各個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中詳述的那樣。

首先，參考圖1的實(shí)施例描述根據(jù)本發(fā)明的用于分揀件貨的分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能。

圖1示意地示出分揀設(shè)備1的立體圖。分揀設(shè)備1具有分揀裝置2和輸送裝置3。借助輸送裝置3，可將要分揀的件貨s輸送給分揀裝置2。分揀裝置2將件貨s分配給分揀目的地4、5、6，并且將件貨s交付給所分配的分揀目的地4、5、6。分揀目的地4、5、6能夠是集裝箱并且與分揀設(shè)備1無(wú)關(guān)地提供。例如示出總共三個(gè)分揀目的地4、5、6。然而，分揀設(shè)備1也能夠具有比這三個(gè)示出的分揀目的地4、5、6更多或更少的分揀目的地。

輸送裝置3至少在交付區(qū)域7中平行于分揀裝置2伸展，在所述交付區(qū)域中件貨s由輸送裝置3交付給分揀裝置2。在交付區(qū)域7中，分揀裝置2的移動(dòng)方向b平行于輸送裝置3的輸送方向z伸展。沿輸送方向z，輸送裝置3將件貨s朝向交付區(qū)域7或在交付區(qū)域7中移動(dòng)。沿移動(dòng)方向b，分揀裝置2將從輸送裝置3取下的件貨s在交付區(qū)域7中運(yùn)輸并且從交付區(qū)域7中運(yùn)出。

輸送裝置3能夠具有運(yùn)輸裝置8，例如傳送帶，以提取要分揀的件貨s。件貨s能夠由分揀設(shè)備1的操作者或由在上游連接的設(shè)備置于運(yùn)輸裝置8上。運(yùn)輸裝置8將件貨s朝向交付區(qū)域7運(yùn)輸。

沿輸送方向z，運(yùn)輸裝置8能夠跟隨有優(yōu)化的加速裝置9，所述加速裝置能夠連接在運(yùn)輸裝置8的下游。加速裝置9能夠從運(yùn)輸裝置8接收要分揀的件貨s。借助加速裝置9，要分揀的件貨s的速度可匹配于分揀裝置2的移動(dòng)速度。附加地或替選地，加速裝置9能夠改變件貨s的速度，即加速所述件貨，以便將件貨s定位到預(yù)定的、應(yīng)將件貨s交付至的運(yùn)輸位置10上。運(yùn)輸位置10能夠是分揀裝置10的單個(gè)貨架，所述貨架接收件貨s，并且在所述貨架中，件貨s移動(dòng)至分揀目的地4、5、6中的一個(gè)。如果每次僅定位一個(gè)件貨s，那么加速裝置9具有一個(gè)并且優(yōu)選不多于一個(gè)的加速區(qū)段是足夠的。

替選地，加速裝置能夠具有多個(gè)并且例如三個(gè)加速區(qū)段11、12、13，所述加速區(qū)段能夠彼此獨(dú)立地加速件貨s。加速區(qū)段11、12、13沿輸送方向z優(yōu)選依次設(shè)置，以便能夠以節(jié)省空間的方式加速件貨s。尤其，當(dāng)件貨s以不完美地定位到運(yùn)輸方向8上的方式放置時(shí)，將件貨s定位至預(yù)先限定的運(yùn)輸位置10能夠是必要。

在交付區(qū)域7中，圖1的實(shí)施例的分揀裝置2具有交付裝置14。交付裝置14構(gòu)成為，用于將件貨s沿橫向于輸送方向z伸展的交付方向u交付給分揀裝置2并且尤其交付給預(yù)定的運(yùn)輸位置10。交付裝置14能夠具有交付區(qū)段15，例如橫向帶式傳送機(jī)，所述橫向帶式傳送機(jī)將件貨s沿交付方向u移動(dòng)。優(yōu)選地，交付區(qū)段15沿輸送方向z并且平行于分揀裝置2的移動(dòng)方向b移動(dòng)。在此，交付區(qū)段15沿輸送方向z的速度優(yōu)選為預(yù)定的運(yùn)輸位置10在交付區(qū)域7中的速度。

為了能夠交付沿輸送方向z具有與交付區(qū)段15相比更大的擴(kuò)展的過(guò)大的件貨s或多個(gè)件貨，交付裝置14能夠具有多個(gè)交付區(qū)段15。在交付區(qū)域7中，交付區(qū)段15能夠沿輸送方向z依次設(shè)置。

在分揀設(shè)備1運(yùn)行時(shí)，能夠?qū)⒁謷椒謷康牡?、5、6中之一的件貨s由運(yùn)輸裝置8交付給加速區(qū)段13。借助加速區(qū)段13，能夠?qū)⒓泂加速進(jìn)而關(guān)于預(yù)定的運(yùn)輸位置10預(yù)定位。如果加速裝置9具有其他加速區(qū)段并且例如具有加速區(qū)段11，那么要交付的件貨s的速度能夠通過(guò)加速區(qū)段11匹配于分揀裝置2在交付區(qū)域7中的運(yùn)輸速度。由加速區(qū)段11將預(yù)定位的件貨s交付給交付裝置14和尤其交付給交付區(qū)段15，所述件貨的速度從現(xiàn)在起相應(yīng)于分揀裝置2的和交付裝置14的速度。

與件貨s沿移動(dòng)方向b或沿輸送方向z的速度無(wú)關(guān)地，件貨s能夠以交付速度沿交付方向u交付給分揀裝置2和尤其交付給預(yù)定的運(yùn)輸位置10。因此，可基本上彼此獨(dú)立地控制件貨s的預(yù)定位、輸送速度和交付速度，由此全部運(yùn)輸位置10可用要分揀的件貨s占據(jù)進(jìn)而借助僅一個(gè)輸送裝置3可實(shí)現(xiàn)分揀裝置2的最大可能的吞吐量。

能夠發(fā)生，件貨s不可交付給分揀裝置2。例如，不能夠提供用于容納件貨s的未占據(jù)的運(yùn)輸位置10。此外，例如可能的是，件貨s過(guò)大或者不可足夠準(zhǔn)確地定位。為了容納不可交付的件貨s，分揀設(shè)備1能夠具有卸載裝置16。卸載裝置16能夠沿輸送方向z在交付裝置14旁邊定位。尤其，交付裝置14能夠設(shè)置在卸載裝置16和分揀裝置14之間。例如，卸載裝置16能夠橫向于輸送方向z與交付區(qū)域7橫向于輸送方向z的投影重疊。因此，不可交付的件貨s能夠簡(jiǎn)單地沿反向于交付方向u伸展的卸載方向a簡(jiǎn)單地從交付裝置14交付給卸載裝置16。

如果交付裝置14具有構(gòu)成為橫向帶式傳送機(jī)的交付區(qū)段15，那么所述交付區(qū)段能夠容易地將不可交付的件貨s反向于交付方向u并且沿卸載方向a朝向卸載裝置16移動(dòng)。替選地，卸載裝置16沿輸送方向z設(shè)置在輸送裝置3后面并且尤其設(shè)置在交付裝置15后面，使得能夠?qū)⒉豢山桓督o分揀裝置2的件貨s沿輸送方向z送到卸載裝置16中。

如果應(yīng)期望的是，例如出于不同原因，將不可交付的件貨s預(yù)分揀，那么分揀設(shè)備1能夠具有多個(gè)卸載裝置16，所述卸載裝置橫向于輸送方向z設(shè)置在交付區(qū)域7旁邊和/或沿輸送方向z設(shè)置在交付區(qū)域7后面。

交付區(qū)段15也能夠稱作為提供承載件。

不僅運(yùn)輸位置10，而且交付區(qū)段15，能夠構(gòu)成為橫向帶式傳送機(jī)。替選地，運(yùn)輸位置10和/或交付區(qū)段15能夠可翻轉(zhuǎn)地構(gòu)成，以便能夠在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下由于重力將件貨s通過(guò)滑動(dòng)交付。

分揀裝置2和輸送裝置3優(yōu)選分別構(gòu)成為閉合的循環(huán)回路，其中交付裝置14的閉合的循環(huán)回路所處于的平面ez優(yōu)選垂直于運(yùn)輸位置10在其中移動(dòng)的平面es，并且例如豎直地設(shè)置。通過(guò)輸送裝置3的平面ez的豎直的取向，在水平方向上，分揀設(shè)備1所需的結(jié)構(gòu)空間能夠進(jìn)一步減小。

如果將扁平的分揀貨物，例如信件，放置到運(yùn)輸裝置8上，那么這能夠至少首先靜止地隨運(yùn)輸裝置8移動(dòng)。在隨后的進(jìn)程中，扁平的運(yùn)輸貨物能夠環(huán)繞平行于輸送方向z伸展的軸線落到運(yùn)輸裝置8上，以便將所述運(yùn)輸貨物容易地并且尤其在沒有引導(dǎo)裝置的情況下繼續(xù)運(yùn)輸。

圖2作為流程圖參照?qǐng)D2的實(shí)施例示出根據(jù)本發(fā)明的用于分揀件貨s的方法。為圖1的實(shí)施例的元件在下文中使用相同的附圖標(biāo)記，所述元件有助于描述方法。

圖2作為具有多個(gè)方法步驟的流程圖示出用于分揀件貨s的方法20。在第一方法步驟21中，開始方法20。例如，分揀設(shè)備1在步驟21中啟動(dòng)。跟隨第一方法步驟21的是另一方法步驟22，在所述另一方法步驟中，用件貨s供給輸送裝置3和例如其運(yùn)輸裝置8。

在可選的方法步驟23中，件貨s能夠是預(yù)定位的，并且可選地，其速度匹配于分揀裝置2，例如借助加速裝置9匹配。

在下一方法步驟24中，將件貨s輸送給分揀裝置2，并且在此至少在交付區(qū)域7中平行于分揀裝置2并且尤其平行于所述分揀裝置在交付區(qū)域7中的移動(dòng)方向b移動(dòng)。

跟隨方法步驟24的是方法步驟25，在該方法步驟中，將件貨s垂直于移動(dòng)方向b交付給分揀裝置2并且尤其交付給預(yù)定的運(yùn)輸位置10。如果件貨s不應(yīng)是可交付給分揀裝置2的，例如因?yàn)轭A(yù)定的運(yùn)輸位置10是已占據(jù)的或者件貨s是過(guò)大的，那么替選地，跟隨方法步驟24的能夠是方法步驟26，在該方法步驟中，將件貨s垂直于或平行于移動(dòng)方向b送出，尤其由輸送裝置3輸出給卸載裝置16。

如果已經(jīng)將件貨s交付給分揀裝置2，那么跟隨方法步驟25的是方法步驟27，在該方法步驟中，將件貨s分揀到分揀目的地4、5、6中。

方法以方法步驟28結(jié)束，例如當(dāng)沒有其他件貨s要分揀時(shí)結(jié)束。

因此，本發(fā)明涉及用于分揀件貨的方法和分揀設(shè)備。為了能夠借助僅一個(gè)輸送裝置用件貨供給分揀設(shè)備的分揀裝置，使得分揀裝置能以高的吞吐量運(yùn)行，那么根據(jù)本發(fā)明提出，分揀裝置和輸送裝置在交付區(qū)域中彼此平行伸展地設(shè)置，在所述交付區(qū)域中，件貨由輸送裝置交付給分揀裝置。