本發(fā)明屬于平板產(chǎn)品自動檢測設(shè)備配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線。

背景技術(shù)：

平板產(chǎn)品，如玻璃，在加工處理完成，表面鍍膜后需要送入檢測設(shè)備中進(jìn)行檢測是否加工合格，檢測合格后包裝出廠或進(jìn)入下一道工序，目前在使用專用的平板產(chǎn)品自動檢測設(shè)備進(jìn)行檢測的過程中，在上料以及檢測完后分撿過程中存在效率不高的問題，因此，有必要開發(fā)一種用于平板產(chǎn)品自動檢測設(shè)備用自動分撿線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，包括檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備的一側(cè)設(shè)有脆盤入料單元，所述檢測設(shè)備的另一側(cè)相對于所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；所述玻璃下料輸送單元的同側(cè)間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)有四個脆盤分檢設(shè)備；所述玻璃下料輸送單元的上方對應(yīng)四個脆盤分檢設(shè)備的位置分別設(shè)有一個用于將所述檢測設(shè)備檢測完成后的平板玻璃送入對應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備的x向與y向移動的機(jī)械手：所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設(shè)在所述檢測設(shè)備的相對側(cè)的兩個上料機(jī)械手以及安裝在在所述上料機(jī)械上的非接觸式吸盤。

所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊；所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位， 第一空位、第二工位均設(shè)有一個脆盤升降移載機(jī)構(gòu)，其中一個脆盤上料模塊設(shè)有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機(jī)構(gòu)，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機(jī)械手自所述第一工位進(jìn)行夾取后移送到所述檢測設(shè)備中。

所述脆盤分檢設(shè)備可以是包括兩個用于傳送所述x向與y向移動的機(jī)械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側(cè)設(shè)有三個并排設(shè)置的脆盤移載模塊，所述每個所述玻璃傳送通道的上方一側(cè)對應(yīng)設(shè)有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側(cè)的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機(jī)械手，所述玻璃放置機(jī)械手之間設(shè)有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側(cè)的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機(jī)械手。

本發(fā)明可以實現(xiàn)利用所述玻璃下料輸送單元將檢測設(shè)備檢測完成的玻璃在傳送過程中，通過控制系統(tǒng)的控制下，利用多個x向與y向移動的機(jī)械手將相應(yīng)的檢測完畢的玻璃送入相應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備中，從而實現(xiàn)針合格、不合格的玻璃分類存儲于預(yù)定的脆盤分檢設(shè)備中，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的平板產(chǎn)品自動檢測分撿線的示意圖；

圖2所示為脆盤入料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的脆盤分檢設(shè)備的示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。

參見圖1-3所示，一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，包括檢測設(shè)備3，所述檢測設(shè)備的一側(cè)設(shè)有脆盤入料單元1，所述檢測設(shè)備的另一側(cè)相對于所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元4；所述玻璃下料輸送單元的同側(cè)間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)有四個脆盤分檢設(shè)備，如圖1所示第一脆盤分檢設(shè)備6、第二脆盤分檢設(shè)備7、第三脆盤分檢設(shè)備8、第四脆 盤分檢設(shè)備9；所述玻璃下料輸送單元的上方對應(yīng)四個脆盤分檢設(shè)備的位置分別設(shè)有一個用于將所述檢測設(shè)備檢測完成后的平板玻璃送入對應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備的x向與y向移動的機(jī)械手5；所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有玻璃上料單元2，所述玻璃上料單元包括相對設(shè)在所述檢測設(shè)備的相對側(cè)的兩個上料機(jī)械手以及安裝在在所述上料機(jī)械上的非接觸式吸盤。

為了實現(xiàn)對應(yīng)兩條所述平行下料線工作，提高工作效率，本發(fā)明中，所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊：所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個脆盤空位，參見圖2所示，包括分別用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位1-1以及待檢測玻璃被取走后的空脆盤100的第二工位1-2，第一空位、第二工位均設(shè)有一個脆盤升降移載機(jī)構(gòu)1-3，其中，每一個脆盤上料模塊設(shè)有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機(jī)構(gòu)1-4，空脆盤吸附移載機(jī)構(gòu)1-4上連接移載吸盤1-5，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機(jī)械手自所述第一工位進(jìn)行夾取后移送到所述檢測設(shè)備中。

所述平行下料線可以采用滾輪傳送裝置進(jìn)行玻璃的傳送。

需要說明的是，本新型中，所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊結(jié)構(gòu)相同，均包含有脆盤移載機(jī)構(gòu)，用于載有玻璃的脆盤及空盤的x、y向移載。

具體的，本發(fā)明中，所述脆盤分檢設(shè)備可以是包括兩個用于傳送所述x向與y向移動的機(jī)械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側(cè)設(shè)有三個并排設(shè)置的可升降的脆盤移載模塊，第一脆盤移載模塊14、第二脆盤移載模塊15、第三脆盤移載模塊16，所述每個所述玻璃傳送通道的上方一側(cè)對應(yīng)設(shè)有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側(cè)的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機(jī)械手，即第一玻璃放置機(jī)械手10及第二玻璃放置機(jī)械手12，第一玻璃放置機(jī)械手10及第二玻璃放置機(jī)械手12上分別安裝有玻璃吸盤13，所述玻璃放置機(jī)械手之間設(shè)有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側(cè)的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機(jī)械手11。

需要說明的是，本發(fā)明中，三個所述脆盤移載模塊一個用于放置空的疊 放在一起的空脆盤，另外兩個放置待裝盤的脆盤，工作時，脆盤移動機(jī)械手將空脆盤放在兩側(cè)的兩個脆盤移載模塊上，由所述玻璃放置機(jī)械手將所述玻璃放入待裝盤的脆盤中進(jìn)行工作。

本發(fā)明可以實現(xiàn)利用所述玻璃下料輸送單元將檢測設(shè)備檢測完成的玻璃在傳送過程中，通過控制系統(tǒng)的控制下，利用多個x向與y向移動的機(jī)械手將相應(yīng)的檢測完畢的玻璃送入相應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備中，從而實現(xiàn)針合格、不合格的玻璃分類存儲于預(yù)定的脆盤分檢設(shè)備中，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，包括檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備的一側(cè)設(shè)有脆盤入料單元，所述檢測設(shè)備的另一側(cè)相對于所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；所述玻璃下料輸送單元的同側(cè)間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)有四個脆盤分檢設(shè)備；所述玻璃下料輸送單元的上方對應(yīng)四個脆盤分檢設(shè)備的位置分別設(shè)有一個用于將所述檢測設(shè)備檢測完成后的平板玻璃送入對應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備的X向與Y向移動的機(jī)械手；所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有玻璃上料單元。本發(fā)明實現(xiàn)對合格、不合格的玻璃分類存儲于預(yù)定的脆盤分檢設(shè)備中，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽海寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津中晟達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.16
技術(shù)公布日：2017.09.26