本發(fā)明涉及一種全方位掃碼分揀器，屬于快遞運(yùn)輸識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
目前，快遞業(yè)常見的掃碼器為手持掃碼器，這種掃碼器需要人工手持進(jìn)行掃碼工作，且需要分揀員將每個(gè)快遞貼有條碼一面放置上側(cè)以供掃碼?，F(xiàn)有掃碼器對(duì)于快遞分揀員來(lái)講，面臨著工作量大、易發(fā)生漏掃，重復(fù)掃，快件底側(cè)難以掃描等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種全方位掃碼分揀器，在快遞運(yùn)輸線中設(shè)置由支撐臂控制透明夾板夾緊快件且旋轉(zhuǎn)的裝置，該裝置通過(guò)上側(cè)透明夾板來(lái)下降，載有快件的下側(cè)透明夾板上升，下降、上升由電機(jī)控制支撐臂內(nèi)部絲桿移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)夾板間間距，夾緊快件并旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位掃碼的功效。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種全方位掃碼分揀器，包括支撐架體，還包括帶感應(yīng)器的透明夾板、支撐臂、舵機(jī)和導(dǎo)輪，所述支撐架體的下方設(shè)有快遞堆放框，支撐架體的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述的包括帶感應(yīng)器的透明夾板的兩側(cè)分別設(shè)有支撐臂，并由舵機(jī)控制支撐臂實(shí)現(xiàn)360旋轉(zhuǎn)，支撐臂內(nèi)置電機(jī)和絲桿，電機(jī)控制絲桿實(shí)現(xiàn)包括帶感應(yīng)器的透明夾板上升下降，舵機(jī)與設(shè)在行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪相連，從而使得包括帶感應(yīng)器的透明夾板沿著行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平快速移動(dòng)，其中包括帶感應(yīng)器的透明夾板的兩側(cè)與兩側(cè)的支撐臂之間分別設(shè)有內(nèi)置掃碼器。在本發(fā)明中：所述行走機(jī)構(gòu)為槽型軌道。在本發(fā)明中：所述支撐架體的一端與帶感應(yīng)器的透明夾板的上方設(shè)有掃碼架，掃碼架上設(shè)有掃碼器。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為：1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，可以在快件運(yùn)輸過(guò)程中完成全方位掃碼，避免二次或多次掃描，高效便捷，節(jié)約人力；2.通過(guò)在快遞運(yùn)輸線中設(shè)置由支撐臂控制透明夾板夾緊快件且旋轉(zhuǎn)的裝置，該裝置通過(guò)上側(cè)透明夾板來(lái)下降，載有快件的下側(cè)透明夾板上升，下降、上升由電機(jī)控制支撐臂內(nèi)部絲桿移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)夾板間間距，夾緊快件并旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位掃碼的功效。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大示意圖；圖3為支撐臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明的工作時(shí)旋轉(zhuǎn)掃描圖。圖中：1.帶感應(yīng)器的透明夾板；2.快件；3.支撐臂；4.絲桿；5.掃碼架；6.掃碼器；7.行走機(jī)構(gòu)；8.舵機(jī)；9.導(dǎo)輪；10.內(nèi)置掃碼器；11.快遞堆放框；12.支撐架體；13.電機(jī)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。由圖1-3可見，一種全方位掃碼分揀器，包括支撐架體12，還包括帶感應(yīng)器的透明夾板1、支撐臂3、舵機(jī)8和導(dǎo)輪9，帶感應(yīng)器的透明夾板1包括上層透明架板和下層透明夾板，所述支撐架體12的下方設(shè)有快遞堆放框11，支撐架體1的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)7，所述路徑機(jī)7構(gòu)為槽型軌道，所述的包括帶感應(yīng)器的透明夾板1的兩側(cè)分別設(shè)有支撐臂3，并由舵機(jī)8控制支撐臂3實(shí)現(xiàn)360旋轉(zhuǎn)，支撐臂3內(nèi)置電機(jī)13和絲桿4，電機(jī)13控制絲桿4實(shí)現(xiàn)包括帶感應(yīng)器的透明夾板1上升下降，舵機(jī)8與設(shè)在行走機(jī)構(gòu)7上的導(dǎo)輪9相連，從而使得包括帶感應(yīng)器的透明夾板1沿著行走機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)水平快速移動(dòng)，其中包括帶感應(yīng)器的透明夾板1的兩側(cè)與兩側(cè)的支撐臂3之間分別設(shè)有內(nèi)置掃碼器10。具體實(shí)施時(shí)，快件2自由落體或者人工放置至下側(cè)帶感應(yīng)器的透明夾板1上，帶感應(yīng)器的透明夾板1感應(yīng)后傳輸信號(hào)，由電機(jī)控制絲桿4向上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)下層透明夾板上升，上層透明夾板下降，夾住快件，若條形碼貼在快件2的兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)7水平方向相同，則由兩側(cè)支撐臂3的內(nèi)置掃碼器10在帶感應(yīng)器的透明夾板1上升過(guò)程中完成掃碼，若識(shí)別完成，則自動(dòng)跳過(guò)后續(xù)步驟，由帶感應(yīng)器的透明夾板1通過(guò)導(dǎo)輪9運(yùn)輸至行走機(jī)構(gòu)7的盡頭，傾斜帶感應(yīng)器的透明夾板1，上、下兩層的透明夾板相對(duì)移動(dòng)，松開快件2，使快件2滑落于快遞堆放框11中。若內(nèi)置掃碼器10沒(méi)有識(shí)別到塊件2上的條形碼，則帶感應(yīng)器的透明夾板1行進(jìn)至掃碼架5處，由舵機(jī)8控制支撐臂3實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，從而使掃碼架5上置掃碼器6能夠四面無(wú)死角掃描該快件2，掃描完成后，快件2由帶感應(yīng)器的透明夾板1夾持，通過(guò)導(dǎo)輪9行至行走機(jī)構(gòu)7盡頭，，傾斜帶感應(yīng)器的透明夾板1，上、下兩層的透明夾板相對(duì)移動(dòng)，松開快件2，快件2自動(dòng)落入快遞堆放框11中。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不限于以上描述。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對(duì)本技術(shù)方案的同等修改和替代都是在本發(fā)明的范圍之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。