本發(fā)明涉及分揀裝置領(lǐng)域，具體涉及一種圓盤類零件分揀裝置，尤其涉及一種利用彈簧卡臂機(jī)構(gòu)及彈簧撥片來保證圓盤類零件有序落入分揀單元的自動(dòng)化分揀裝置。

背景技術(shù)：

基于市場(chǎng)上出現(xiàn)的分揀裝置，大致存在以下缺陷：其一，當(dāng)圓盤類零件有序進(jìn)入分揀裝置的進(jìn)料口時(shí)，由于進(jìn)料口結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，零件在進(jìn)料口處經(jīng)常出現(xiàn)堆積卡死現(xiàn)象，極大影響后續(xù)工作，降低了生產(chǎn)效率；其二，圓盤類零件不能有序地落入到分揀裝置內(nèi)的分揀單元，經(jīng)常出現(xiàn)分揀單元內(nèi)同時(shí)分揀出多個(gè)零件，或者是分揀單元內(nèi)不能分揀出零件，導(dǎo)致后續(xù)工序需要人工再次進(jìn)行分揀，極大的加劇了生產(chǎn)成本且自動(dòng)化程度減弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、保證零件有序落入分揀單元的圓盤類零件分揀裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

圓盤類零件分揀裝置，包括：分揀裝置本體，設(shè)置有進(jìn)料口與出料口；

轉(zhuǎn)動(dòng)盤，設(shè)置在所述分揀裝置本體的內(nèi)部，并具有若干個(gè)均勻設(shè)置的容納圓盤類零件的分揀單元；

彈簧撥片，與所述的分揀單元相固定，用于當(dāng)圓盤類零件進(jìn)入所述的分揀單元時(shí)，對(duì)其進(jìn)行撥動(dòng)；

柔性滾動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述的進(jìn)料口處，用于調(diào)節(jié)所述圓盤類零件進(jìn)入分揀單元時(shí)的入口大小，并與所述的彈簧撥片相配合，保證圓盤類零件有序落入其分揀單元；

接料盤，位于所述分揀裝置本體的出料口的下部，所述接料盤的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速一致。

較佳地，所述的柔性滾動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)包括有：固定板，固定在所述分揀裝置本體工作面的背部；

連接軸，固定在所述分揀裝置本體的背部，并將所述的固定板與擺動(dòng)臂通過連接軸連接成一體；

擺動(dòng)臂，相對(duì)于所述連接軸可左右擺動(dòng)，該擺動(dòng)臂上設(shè)置有擺動(dòng)桿；

復(fù)位彈簧，其一端固定在分揀裝置本體的背部，另一端固設(shè)在所述擺動(dòng)臂開設(shè)的固定孔內(nèi)。

更佳地，所述的擺動(dòng)桿嵌套在所述分揀裝置本體開設(shè)的凹槽內(nèi)并可沿著該凹槽滑動(dòng)予以調(diào)節(jié)入口大小。

更佳地，所述的擺動(dòng)桿的上部具有一滾輪，所述的滾輪用于減少圓盤類零件與滾輪之間的摩擦力，同時(shí)促進(jìn)圓盤類零件順利滑入到分揀單元內(nèi)。

更佳地，所述的擺動(dòng)臂開設(shè)有若干個(gè)不同位置的固定孔，當(dāng)所述的復(fù)位彈簧固設(shè)到不同位置的固定孔內(nèi)時(shí)，可用于調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧的拉力，控制所述擺動(dòng)桿與圓盤類零件之間接觸力的大小。

更佳地，所述的擺動(dòng)臂的上部具有一限位板，所述限位板的兩端均固定在所述分揀裝置本體的背部，用以限制擺動(dòng)臂的擺動(dòng)方向。

較佳地，所述的分揀裝置本體具有一固定半徑圓弧工作部和一與所述固定半徑圓弧工作部相連的變徑圓弧工作部，所述的變徑圓弧工作部位于圓盤類零件滑入分揀裝置本體起始端的與轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)保持同方向的一側(cè)，所述變徑圓弧工作部的曲率半徑由大變小逐漸過渡。

較佳地，所述的分揀單元具有一錐度的凸出部和一容納部，所述的凸出部的內(nèi)壁緊貼固定有與分揀圓盤類零件同方向的彈簧撥片。

較佳地，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方固定有一透明蓋板，用以觀察圓盤類零件的工作狀態(tài)同時(shí)防止圓盤類零件工作中飛出。

較佳地，所述的進(jìn)料口、出料口與圓盤類零件之間的接觸面上設(shè)置有摩擦系數(shù)很低的鐵氟龍膜。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的圓盤類零件分揀裝置，通過利用柔性滾動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)臂與擺動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)圓盤類零件進(jìn)入分揀裝置本體時(shí)的入口大小，達(dá)到了圓盤類零件有序地落入分揀單元內(nèi)，提高了自動(dòng)化程度的同時(shí)，也減少了生產(chǎn)成本；本發(fā)明擺動(dòng)桿上部的滾輪，不僅可以減少圓盤類零件與滾輪之間的摩擦力，同時(shí)還可以促進(jìn)圓盤類零件順利滑入到分揀單元內(nèi)，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明的分揀裝置本體具有的變徑圓弧工作部，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤高速旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)圓盤類零件進(jìn)入到分揀裝置內(nèi)時(shí)，圓盤類零件具有較高的速度，通過采用變徑圓弧工作部不僅大大減低圓盤類零件與分揀裝置本體之間的作用力，起到緩沖過渡引導(dǎo)的作用，從而保證圓盤類零件進(jìn)入分揀裝置本體內(nèi)分揀單元。

附圖說明

圖1是本發(fā)明圓盤類零件分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圓盤類零件分揀裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)盤與透明蓋板的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圓盤類零件分揀裝置中分揀裝置本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中C-C的剖視圖；

圖5是本發(fā)明圓盤類零件分揀裝置中柔性滾動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明圓盤類零件分揀裝置中進(jìn)料口的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，圓盤類零件分揀裝置，包括：分揀裝置本體1，設(shè)置有進(jìn)料口11與出料口12；轉(zhuǎn)動(dòng)盤2，設(shè)置在所述分揀裝置本體1的內(nèi)部，并具有若干個(gè)均勻設(shè)置的容納圓盤類零件的分揀單元21；彈簧撥片3，與所述的分揀單元21相固定，用于當(dāng)圓盤類零件進(jìn)入所述的分揀單元21時(shí)，對(duì)其進(jìn)行撥動(dòng)；柔性滾動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在所述的進(jìn)料11口處，用于調(diào)節(jié)所述圓盤類零件進(jìn)入分揀單元21時(shí)的入口大小，并與所述的彈簧撥片3相配合，保證圓盤類零件有序落入其分揀單元21；接料盤5，位于所述分揀裝置本體1的出料口12的下部，所述接料盤5的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速一致。

實(shí)施例2

如圖5所示，在一種較佳的實(shí)施方式中，柔性滾動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)4包括有：固定板41，固定在所述分揀裝置本體1工作面的背部；連接軸42，固定在所述分揀裝置本體1的背部，并將所述的固定板41與擺動(dòng)臂43通過連接軸42連接成一體；擺動(dòng)臂43，相對(duì)于所述連接軸42可左右擺動(dòng)，該擺動(dòng)臂43上設(shè)置有擺動(dòng)桿44；復(fù)位彈簧45，其一端固定在分揀裝置本體1的背部，另一端固設(shè)在所述擺動(dòng)臂43開設(shè)的固定孔內(nèi)。

如圖1、5所示，所述的擺動(dòng)桿44嵌套在所述分揀裝置本體1開設(shè)的凹槽13內(nèi)并可沿著該凹槽13滑動(dòng)予以調(diào)節(jié)入口大小，達(dá)到了圓盤類零件有序地落入分揀單元21內(nèi)，提高了自動(dòng)化程度的同時(shí)，也減少了生產(chǎn)成本。

實(shí)施例3

如圖1、5所示，在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的擺動(dòng)桿44的上部具有一滾輪46，所述的滾輪46用于減少圓盤類零件與滾輪46之間的摩擦力，同時(shí)促進(jìn)圓盤類零件順利滑入到分揀單元21內(nèi)，提高了分揀裝置的生產(chǎn)效率。

實(shí)施例4

如圖5所示，在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的擺動(dòng)臂43開設(shè)有若干個(gè)不同位置的固定孔，當(dāng)所述的復(fù)位彈簧5固設(shè)到不同位置的固定孔內(nèi)時(shí)，可用于調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧5的拉力，控制所述擺動(dòng)桿44與圓盤類零件之間接觸力的大小，固定孔的位置越遠(yuǎn)，作用力越大，固定孔的位置越近，作用力越小。

實(shí)施例5

如圖5所示，在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的擺動(dòng)臂43的上部具有一限位板47，所述限位板47的兩端均固定在所述分揀裝置本體1的背部，用以限制擺動(dòng)臂43達(dá)的擺動(dòng)方向，減少誤差的產(chǎn)生。

實(shí)施例6

如圖3、4所示，在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的分揀裝置本體1具有一固定半徑圓弧工作部101和一與所述固定半徑圓弧工作部101相連的變徑圓弧工作部102，所述的變徑圓弧工作部102位于圓盤類零件滑入分揀裝置本體1起始端的與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)保持同方向的一側(cè)，所述變徑圓弧工作部102的曲率半徑由大變小逐漸過渡，最后與固定半徑圓弧工作部101相接。

實(shí)施例7

如圖1、2所示，在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的分揀單元21具有一錐度的凸出部211和一容納部212，所述的凸出部211的內(nèi)壁緊貼固定有與分揀圓盤類零件同方向的彈簧撥片3。彈簧撥片的角度為100-150°。

實(shí)施例8

如圖2所示，在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上方固定有一透明蓋板22，用以觀察圓盤類零件的工作狀態(tài)同時(shí)防止圓盤類零件工作中飛出。

實(shí)施例

如圖6所示，所述的進(jìn)料口11、出料口12與圓盤類零件之間的接觸面上設(shè)置有摩擦系數(shù)很低的鐵氟龍膜14。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。