本發(fā)明涉及自動(dòng)檢測領(lǐng)域，尤其是一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)主按鍵裝飾圈的結(jié)構(gòu)小、精度高，在完成手機(jī)主按鍵裝飾圈加工之后需要對其進(jìn)行檢測，現(xiàn)有的檢測機(jī)構(gòu)是采用人工將手機(jī)主按鍵裝飾圈逐個(gè)地放到承放手機(jī)主按鍵裝飾圈的治具上，然后用檢測裝置檢測手機(jī)主按鍵裝飾圈是否合格，待出了檢測結(jié)果之后采用人工將手機(jī)主按鍵裝飾圈放到合格或者不合格的料盤中，采用人工操作比較繁瑣，而且有時(shí)因人為的疏忽容易在分揀的時(shí)候出錯(cuò)。

本發(fā)明即是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)包括基座，基座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有隨工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以用于擺放手機(jī)主按鍵裝飾圈的治具，基座上且圍繞工作臺(tái)依次設(shè)有上料工位、檢測工位和分揀工位，在上料工位、檢測工位和分揀工位上分別設(shè)有上料移載機(jī)構(gòu)、檢測裝置、分揀移載機(jī)構(gòu)，檢測工位與上料工位之間以及檢測工位與分揀工位之間均設(shè)有取料機(jī)構(gòu)；取料機(jī)構(gòu)能將放置在上料移載機(jī)構(gòu)上的手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)地取下并送至治具上相應(yīng)的位置，待檢測裝置檢測完畢之后，另一取料機(jī)構(gòu)能將已經(jīng)檢測好的手機(jī)主按鍵裝飾圈送至盛放合格品或不合格品的分揀移載機(jī)構(gòu)上，本發(fā)明能自動(dòng)地檢測手機(jī)主按鍵裝飾圈，并且將其分揀至盛放合格品或不合格品的分揀移載機(jī)構(gòu)上，提高了檢測效率和檢測的準(zhǔn)確率，降低了人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括基座，所述的基座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有隨工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以用于擺放手機(jī)主按鍵裝飾圈的治具，所述的基座上且圍繞工作臺(tái)依次設(shè)有上料工位、檢測工位和分揀工位，所述的上料工位、檢測工位和分揀工位上分別設(shè)有上料移載機(jī)構(gòu)、檢測裝置、分揀移載機(jī)構(gòu)，所述的檢測工位與上料工位之間以及檢測工位與分揀工位之間均設(shè)有取料機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)，所述的上料移載機(jī)構(gòu)包含固定設(shè)置在基座上的上料移載座以及與上料移載座滑動(dòng)連接的上料載料臺(tái)，所述的上料移載座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上料絲桿，所述的上料載料臺(tái)上設(shè)有與上料絲桿配合連接的上料絲母，所述的上料移載座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述上料絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上料載料臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的上料載料臺(tái)上活動(dòng)設(shè)有上料料盤。

如上所述的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)，所述的分揀移載機(jī)構(gòu)包含固定設(shè)置在基座上的分揀移載座以及與分揀移載座滑動(dòng)連接的分揀載料臺(tái)，所述的分揀移載座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分揀絲桿，所述的分揀載料臺(tái)上設(shè)有與分揀絲桿配合連接的分揀絲母，所述的分揀移載座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述分揀絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)分揀載料臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的分揀載料臺(tái)上活動(dòng)設(shè)有分揀料盤。

如上所述的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)，所述的取料機(jī)構(gòu)包含固定設(shè)置在基座上的支架以及與支架滑動(dòng)連接的取料滑動(dòng)連接座，所述的支架上沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有取料橫向絲桿，所述的取料滑動(dòng)連接座上設(shè)有與取料橫向絲桿配合連接的取料橫向絲母，所述的支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料橫向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)取料滑動(dòng)連接座水平運(yùn)動(dòng)的取料橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的取料滑動(dòng)連接座上沿豎直方向連接有豎向氣缸，所述的豎向氣缸輸出端連接有用于吸取手機(jī)主按鍵裝飾圈的吸盤。

如上所述的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)，所述的豎向氣缸上沿豎直方向滑動(dòng)連接有導(dǎo)向座，所述的豎向氣缸輸出端與導(dǎo)向座連接以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座上下動(dòng)作，所述的導(dǎo)向座上沿豎直方向滑動(dòng)連接有緩沖座，所述的吸盤設(shè)置在緩沖座的下端，所述緩沖座上端與導(dǎo)向座之間設(shè)有防止吸盤被撞壞的緩沖彈簧。

如上所述的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)，所述的取料滑動(dòng)連接座上沿豎直方向滑動(dòng)連接有取料豎向支架，所述的取料滑動(dòng)連接座上沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有取料豎向絲桿，所述的取料豎向支架上設(shè)有與取料豎向絲桿配合連接的取料豎向絲母，所述的取料滑動(dòng)連接座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料豎向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)取料豎向支架豎直方向運(yùn)動(dòng)的取料豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的豎向氣缸連接在取料豎向支架上。

如上所述的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)，所述工作臺(tái)為透明材料制成。

如上所述的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)，所述的檢測裝置包含設(shè)置在治具上方的激光發(fā)射儀和位于激光發(fā)射儀正下方用來接收經(jīng)過手機(jī)主按鍵裝飾圈光線的接收器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)檢測機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、取料機(jī)構(gòu)能將放置在上料移載機(jī)構(gòu)上的手機(jī)主按鍵裝飾圈自動(dòng)地取下并送至治具上相應(yīng)的位置，待檢測裝置檢測完畢之后，另一取料機(jī)構(gòu)能將已經(jīng)檢測好的手機(jī)主按鍵裝飾圈送至盛放合格品或不合格品的分揀移載機(jī)構(gòu)上，本發(fā)明能自動(dòng)地檢測手機(jī)主按鍵裝飾圈，并且將其分揀至盛放合格品或不合格品的分揀移載機(jī)構(gòu)上，提高了檢測效率和檢測的準(zhǔn)確率，降低了人工成本。

2、在上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下上料載料臺(tái)可以在上料移載座上可控地滑動(dòng)，因此，上料移載機(jī)構(gòu)可與取料機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)，使得取料機(jī)構(gòu)更加精準(zhǔn)地吸取手機(jī)主按鍵裝飾圈。

3、在分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下分揀載料臺(tái)可以在分揀移載座上可控地滑動(dòng)，因此，分揀移載機(jī)構(gòu)可與取料機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)，使得取料機(jī)構(gòu)更加精準(zhǔn)地將在治具上檢測完畢的手機(jī)主按鍵裝飾圈移送至放置合格或者不合格的手機(jī)主按鍵裝飾圈的分揀料盤上。

4、緩沖座上端與導(dǎo)向座之間設(shè)有緩沖彈簧，可以避免在豎向氣缸的作用下吸盤被撞壞。

5、取料豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)取料豎向支架在豎直方向運(yùn)動(dòng)，增大了取料機(jī)構(gòu)的工作工作范圍，提高了取料機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為圖3中標(biāo)記的A部的放大圖；

圖5為圖3中標(biāo)記的B部的放大圖；

圖6為圖3中標(biāo)記的C部的放大圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括基座101，在基座101上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)102，工作臺(tái)102上設(shè)有隨工作臺(tái)102旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以用于擺放手機(jī)主按鍵裝飾圈2的治具103，基座101上且圍繞工作臺(tái)102依次設(shè)有上料工位3、檢測工位4和分揀工位5，上料工位3、檢測工位4和分揀工位5上分別設(shè)有上料移載機(jī)構(gòu)6、檢測裝置7、分揀移載機(jī)構(gòu)8，檢測工位4與上料工位3之間以及檢測工位4與分揀工位5之間均設(shè)有取料機(jī)構(gòu)9；取料機(jī)構(gòu)9能將放置在上料移載機(jī)構(gòu)6上的手機(jī)主按鍵裝飾圈2自動(dòng)地取下并送至治具103上相應(yīng)的位置，待檢測裝置7檢測完畢之后，另一取料機(jī)構(gòu)9能將已經(jīng)檢測好的手機(jī)主按鍵裝飾圈2送至盛放合格品或不合格品的分揀移載機(jī)構(gòu)8上，本發(fā)明能自動(dòng)地檢測手機(jī)主按鍵裝飾圈2，并且將其分揀至盛放合格品或不合格品的分揀移載機(jī)構(gòu)9上，提高了檢測效率和檢測的準(zhǔn)確率，降低了人工成本。

如圖3和圖4所示，上料移載機(jī)構(gòu)6包含固定設(shè)置在基座101上的上料移載座61以及與上料移載座61滑動(dòng)連接的上料載料臺(tái)62，上料移載座61上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上料絲桿63，上料載料臺(tái)62上設(shè)有與上料絲桿63配合連接的上料絲母，上料移載座61上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)上料絲桿63轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上料載料臺(tái)62水平運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)64，上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)64可采用伺服電機(jī)，以便更高精度地控制上料載料臺(tái)62的動(dòng)作，上料載料臺(tái)62上活動(dòng)設(shè)有上料料盤65，上料料盤65上放置多個(gè)有規(guī)律分布的待檢測的手機(jī)主按鍵裝飾圈2；在上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)64的驅(qū)動(dòng)下上料載料臺(tái)62可以在上料移載座61上可控地滑動(dòng)，因此，上料移載機(jī)構(gòu)6可與取料機(jī)構(gòu)9協(xié)同作業(yè)，使得取料機(jī)構(gòu)9更加精準(zhǔn)地吸取手機(jī)主按鍵裝飾圈2。

如圖3和圖5所示，分揀移載機(jī)構(gòu)8包含固定設(shè)置在基座101上的分揀移載座81以及與分揀移載座81滑動(dòng)連接的分揀載料臺(tái)82，分揀移載座81上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分揀絲桿83，分揀載料臺(tái)82上設(shè)有與分揀絲桿82配合連接的分揀絲母，分揀移載座81上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)分揀絲桿83轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)分揀載料臺(tái)82水平運(yùn)動(dòng)的分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)84，分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)84可采用伺服電機(jī)，以便更高精度地控制分揀載料臺(tái)82的動(dòng)作，分揀載料臺(tái)82上活動(dòng)設(shè)有分揀料盤85，分揀料盤85至少有兩個(gè)，用于放置合格或者不合格的手機(jī)主按鍵裝飾圈2；在分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)84的驅(qū)動(dòng)下分揀載料臺(tái)82可以在分揀移載座81上可控地滑動(dòng)，因此，分揀移載機(jī)構(gòu)8可與取料機(jī)構(gòu)9協(xié)同作業(yè)，使得取料機(jī)構(gòu)9更加精準(zhǔn)地將在治具103上檢測完畢的手機(jī)主按鍵裝飾圈2移送至放置合格或者不合格的手機(jī)主按鍵裝飾圈2的分揀料盤85上。

如圖3和圖6所示，取料機(jī)構(gòu)9包含固定設(shè)置在基座101上的支架91以及與支架91滑動(dòng)連接的取料滑動(dòng)連接座92，支架91上沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有取料橫向絲桿93，取料滑動(dòng)連接座92上設(shè)有與取料橫向絲桿93配合連接的取料橫向絲母，支架91上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料橫向絲桿93轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)取料滑動(dòng)連接座92水平運(yùn)動(dòng)的取料橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)94，取料滑動(dòng)連接座92上沿豎直方向連接有豎向氣缸95，豎向氣缸95輸出端連接有用于吸取手機(jī)主按鍵裝飾圈2的吸盤96；取料橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)94可以驅(qū)動(dòng)取料滑動(dòng)連接座92在支架91上滑動(dòng)，以便豎向氣缸95在取料滑動(dòng)連接座92的作用下可以在上料工位3和檢測工位4或者檢測工位4和分揀工位5之間移動(dòng)，而設(shè)置在豎向氣缸95上的吸盤96在豎向氣缸95的驅(qū)動(dòng)下可以伸出或縮回以防止取料滑動(dòng)連接座92在移動(dòng)時(shí)吸盤96被碰。

為了防止在豎向氣缸95在動(dòng)作的時(shí)候吸盤96被撞壞，在豎向氣缸95上沿豎直方向滑動(dòng)連接有導(dǎo)向座97，豎向氣缸95輸出端與導(dǎo)向座97連接以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座97上下動(dòng)作，導(dǎo)向座97上沿豎直方向滑動(dòng)連接有緩沖座98，吸盤96設(shè)置在緩沖座98的下端，緩沖座98上端與導(dǎo)向座97之間設(shè)有防止吸盤96被撞壞的緩沖彈簧99。

為了適應(yīng)多層上料料盤65(高度不同)或者適應(yīng)不同高度的治具104，取料滑動(dòng)連接座92上沿豎直方向滑動(dòng)連接有取料豎向支架921，取料滑動(dòng)連接座92上沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有取料豎向絲桿922，取料豎向支架921上設(shè)有與取料豎向絲桿922配合連接的取料豎向絲母，取料滑動(dòng)連接座92上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料豎向絲桿922轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)取料豎向支架921豎直方向運(yùn)動(dòng)的取料豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)923，豎向氣缸95連接在取料豎向支架921上；取料豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)923可以驅(qū)動(dòng)取料豎向支架921在豎直方向運(yùn)動(dòng)，增大了取料機(jī)構(gòu)9的工作工作范圍，提高了取料機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性。

為了能讓檢測裝置7的光線穿透到位于工作臺(tái)102下方的接收器，工作臺(tái)102為透明材料制成；檢測裝置7包含設(shè)置在治具104上方的激光發(fā)射儀71和位于激光發(fā)射儀71正下方用來接收經(jīng)過手機(jī)主按鍵裝飾圈2光線的接收器。

現(xiàn)在簡單地描述一下本發(fā)明的工作原理：

第一步：將裝有待檢測的手機(jī)主按鍵裝飾圈2的上料料盤65放置在上料載料臺(tái)62上；

第二步：啟動(dòng)本發(fā)明，在上料移載機(jī)構(gòu)6和取料機(jī)構(gòu)9的協(xié)同作業(yè)下，取料機(jī)構(gòu)9將手機(jī)主按鍵裝飾圈2從上料料盤65上取下后，移動(dòng)至治具103上放置手機(jī)主按鍵裝飾圈2的位置上；

第三步：在工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下，使手機(jī)主按鍵裝飾圈2移動(dòng)至激光發(fā)射儀71的正下方，并停留2～3秒，此時(shí)激光發(fā)射儀71開始檢測手機(jī)主按鍵裝飾圈2的外形，并記錄是否合格；

第四步：另一取料機(jī)構(gòu)9將已經(jīng)檢測完的手機(jī)主按鍵裝飾圈2送至分揀移載機(jī)構(gòu)8，分揀載料臺(tái)82上設(shè)有兩個(gè)用于盛放合格品和不合格品的分揀料盤85，在分揀移載機(jī)構(gòu)8和取料機(jī)構(gòu)9的協(xié)同作業(yè)下，分揀移載機(jī)構(gòu)8將已經(jīng)檢測好的手機(jī)主按鍵裝飾圈2送至兩個(gè)盛放合格品或不合格品的分揀料盤85。

這樣便完成一次的檢測作業(yè)，如此循環(huán)。