本發(fā)明涉及分揀機(jī)械改進(jìn)，特別是一種蘋果分級分揀裝置。

背景技術(shù)：

我國傳統(tǒng)的蘋果分級一般采取人工方式，操作人員根據(jù)蘋果的大小、形狀以及缺陷等，對蘋果進(jìn)行分級，生產(chǎn)率低下，分級效果不穩(wěn)定。另一方面，這些檢測裝置僅僅針對蘋果個體的檢測，無法實現(xiàn)檢測的流水線操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種蘋果分級分揀裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種蘋果分級分揀裝置，包括工作臺，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的矩形開口，所述矩形開口上端設(shè)有下料單元，所述工作臺上設(shè)有運送單元，所述工作臺上設(shè)有與運送單元相對接的分揀單元，所述工作臺上設(shè)有貼標(biāo)簽單元，所述分揀單元是由設(shè)置在工作臺內(nèi)下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸出工作臺外的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、等角度插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號撥板、二號撥板和三號撥板、設(shè)置在工作臺上，且位于一號撥板和二號撥板之間部分上的次品進(jìn)口、設(shè)置在工作臺內(nèi)部，且與次品進(jìn)口相對接的一號通道、設(shè)置在工作臺上，且位于二號撥板和三號撥板之間部分上的優(yōu)品進(jìn)口、設(shè)置在工作臺內(nèi)部，且與優(yōu)品進(jìn)口相對接的二號通道、設(shè)置在工作臺上，且位于一號撥板和三號撥板之間部分上的圓形凹槽、設(shè)置在工作臺上方的橫梁、設(shè)置在橫梁上的一號直線電機(jī)和設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的夾臂和設(shè)置在工作臺上的圖片采集攝像頭共同構(gòu)成的，所述優(yōu)品進(jìn)口處設(shè)有開關(guān)門，所述工作臺上設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與下料單元、運送單元、貼標(biāo)簽單元、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號直線電機(jī)、夾臂、圖像采集攝像頭和開關(guān)門電性連接。

所述下料單元是由設(shè)置在工作臺一端上方的漏斗、設(shè)置在漏斗下料口處的擋門、驅(qū)動擋門往復(fù)運動的液壓缸共同構(gòu)成的，所述漏斗的下料口與工作臺上的矩形開口處相對接。

所述運送單元是由設(shè)置在工作臺上的多個相互平行的凹槽、設(shè)置在凹槽內(nèi)的多個托輪芯軸、套裝在托輪芯軸上的一號齒輪、與工作臺側(cè)表面活動連接，且與相鄰兩個一號齒輪相齒合的多個換向齒輪、插裝在多個托輪芯軸上的一對擋板、設(shè)置在擋板與托輪芯軸連接處的軸承和設(shè)置在工作臺一側(cè)，且旋轉(zhuǎn)端與其中一個一號齒輪固定連接的驅(qū)動電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述貼標(biāo)簽單元是由設(shè)置在工作臺上的立柱，設(shè)置在立柱上端的殼體、設(shè)置在殼體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入殼體內(nèi)部的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪、設(shè)置在殼體內(nèi)，且與驅(qū)動齒輪活動連接的從動蝸輪、與從動蝸輪相齒合，且下端伸出殼體外的蝸桿、設(shè)置在蝸桿下端的貼標(biāo)簽機(jī)共同構(gòu)成的。

所述開關(guān)門是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的二號直線電機(jī)、設(shè)置在二號直線電機(jī)伸縮端的連接體、與連接體固定連接的圓形擋門共同構(gòu)成的。

所述圓形擋門的直徑略小于優(yōu)品進(jìn)口的內(nèi)直徑。

所述一對擋板之間的夾角為30°-40°。

所述一對擋板的近端分別與次品進(jìn)口相搭接。

所述次品進(jìn)口、優(yōu)品進(jìn)口和圓形凹槽位于同一圓周上。

所述矩形開口的寬度略小于次品進(jìn)口的內(nèi)直徑。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的蘋果分級分揀裝置，機(jī)械化水平高，不需要人工干預(yù)，檢測效率高，且適合蘋果的流水線檢測。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述蘋果分級分揀裝置的俯視圖；

圖2是本發(fā)明所述蘋果分級分揀裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明所述蘋果分級分揀裝置的左視圖；

圖4是本發(fā)明所述下料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、工作臺；2、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3、一號撥板；4、二號撥板；5、三號撥板；6、次品進(jìn)口；7、一號通道；8、優(yōu)品進(jìn)口；9、二號通道；10、圓形凹槽；11、橫梁；12、一號直線電機(jī)；13、夾臂；14、圖片采集攝像頭；15、控制盒；16、漏斗；17、擋門；18、液壓缸；19、托輪芯軸；20、一號齒輪；21、換向齒輪；22、擋板；23、驅(qū)動電機(jī)；24、立柱；25、殼體；26、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；27、驅(qū)動齒輪；28、從動蝸輪；29、蝸桿；30、貼標(biāo)簽機(jī)；31、二號直線電機(jī)；32、連接體；33、圓形擋門。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種蘋果分級分揀裝置，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(1)上設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的矩形開口，所述矩形開口上端設(shè)有下料單元，所述工作臺(1)上設(shè)有運送單元，所述工作臺(1)上設(shè)有與運送單元相對接的分揀單元，所述工作臺(1)上設(shè)有貼標(biāo)簽單元，所述分揀單元是由設(shè)置在工作臺(1)內(nèi)下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸出工作臺(1)外的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、等角度插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號撥板(3)、二號撥板(4)和三號撥板(5)、設(shè)置在工作臺(1)上，且位于一號撥板(3)和二號撥板(4)之間部分上的次品進(jìn)口(6)、設(shè)置在工作臺(1)內(nèi)部，且與次品進(jìn)口(6)相對接的一號通道(7)、設(shè)置在工作臺(1)上，且位于二號撥板(4)和三號撥板(5)之間部分上的優(yōu)品進(jìn)口(8)、設(shè)置在工作臺(1)內(nèi)部，且與優(yōu)品進(jìn)口(8)相對接的二號通道(9)、設(shè)置在工作臺(1)上，且位于一號撥板(3)和三號撥板(5)之間部分上的圓形凹槽(10)、設(shè)置在工作臺(1)上方的橫梁(11)、設(shè)置在橫梁(11)上的一號直線電機(jī)(12)和設(shè)置在一號直線電機(jī)(12)伸縮端的夾臂(13)和設(shè)置在工作臺(1)上的圖片采集攝像頭(14)共同構(gòu)成的，所述優(yōu)品進(jìn)口(8)處設(shè)有開關(guān)門，所述工作臺(1)上設(shè)有控制盒(15)，所述控制盒(15)分別與下料單元、運送單元、貼標(biāo)簽單元、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、一號直線電機(jī)(12)、夾臂(13)、圖像采集攝像頭(14)和開關(guān)門電性連接；所述下料單元是由設(shè)置在工作臺一端上方的漏斗(16)、設(shè)置在漏斗(16)下料口處的擋門(17)、驅(qū)動擋門(17)往復(fù)運動的液壓缸(18)共同構(gòu)成的，所述漏斗(16)的下料口與工作臺(1)上的矩形開口處相對接；所述運送單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的多個相互平行的凹槽、設(shè)置在凹槽內(nèi)的多個托輪芯軸(19)、套裝在托輪芯軸(19)上的一號齒輪(20)、與工作臺(1)側(cè)表面活動連接，且與相鄰兩個一號齒輪(20)相齒合的多個換向齒輪(21)、插裝在多個托輪芯軸(19)上的一對擋板(22)、設(shè)置在擋板(22)與托輪芯軸(19)連接處的軸承和設(shè)置在工作臺(1)一側(cè)，且旋轉(zhuǎn)端與其中一個一號齒輪(20)固定連接的驅(qū)動電機(jī)(23)共同構(gòu)成的；所述貼標(biāo)簽單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的立柱(24)，設(shè)置在立柱(24)上端的殼體(25)、設(shè)置在殼體(25)外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入殼體(25)內(nèi)部的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)、套裝在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪(27)、設(shè)置在殼體(25)內(nèi)，且與驅(qū)動齒輪(27)活動連接的從動蝸輪(28)、與從動蝸輪(28)相齒合，且下端伸出殼體(25)外的蝸桿(29)、設(shè)置在蝸桿(29)下端的貼標(biāo)簽機(jī)(30)共同構(gòu)成的；所述開關(guān)門是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的二號直線電機(jī)(31)、設(shè)置在二號直線電機(jī)(31)伸縮端的連接體(32)、與連接體(32)固定連接的圓形擋門(33)共同構(gòu)成的；所述圓形擋門(33)的直徑略小于優(yōu)品進(jìn)口(8)的內(nèi)直徑；所述一對擋板(22)之間的夾角為30°-40°；所述一對擋板(22)的近端分別與次品進(jìn)口(6)相搭接；所述次品進(jìn)口(6)、優(yōu)品進(jìn)口(8)和圓形凹槽(10)位于同一圓周上；所述矩形開口的寬度略小于次品進(jìn)口(6)的內(nèi)直徑。

本技術(shù)方案的特點為，工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，工作臺上設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的矩形開口，矩形開口上端設(shè)有下料單元，工作臺上設(shè)有運送單元，工作臺上設(shè)有與運送單元相對接的分揀單元，工作臺上設(shè)有貼標(biāo)簽單元，分揀單元是由設(shè)置在工作臺內(nèi)下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸出工作臺外的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、等角度插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號撥板、二號撥板和三號撥板、設(shè)置在工作臺上，且位于一號撥板和二號撥板之間部分上的次品進(jìn)口、設(shè)置在工作臺內(nèi)部，且與次品進(jìn)口相對接的一號通道、設(shè)置在工作臺上，且位于二號撥板和三號撥板之間部分上的優(yōu)品進(jìn)口、設(shè)置在工作臺內(nèi)部，且與優(yōu)品進(jìn)口相對接的二號通道、設(shè)置在工作臺上，且位于一號撥板和三號撥板之間部分上的圓形凹槽、設(shè)置在工作臺上方的橫梁、設(shè)置在橫梁上的一號直線電機(jī)和設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的夾臂和設(shè)置在工作臺上的圖片采集攝像頭共同構(gòu)成的，優(yōu)品進(jìn)口處設(shè)有開關(guān)門，工作臺上設(shè)有控制盒，控制盒分別與下料單元、運送單元、貼標(biāo)簽單元、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號直線電機(jī)、夾臂、圖像采集攝像頭和開關(guān)門電性連接，機(jī)械化水平高，不需要人工干預(yù)，檢測效率高，且適合蘋果的流水線檢測。

在本技術(shù)方案中，使用時，通過控制器控制設(shè)備運行，漏斗中盛放有待分揀的蘋果，液壓缸驅(qū)動漏斗下料口處的擋門運動，使擋門與漏斗下料口分離，蘋果從漏斗落入工作臺上的矩形開口內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動一號齒輪轉(zhuǎn)動，與一號齒輪相齒合的多個換向齒輪隨之轉(zhuǎn)動，與一號齒輪相連接的托輪芯軸在工作臺的凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，將工作臺上的蘋果驅(qū)趕至分揀單元處，一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動一號撥板、二號撥板和三號撥板繞一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動，蘋果逐個經(jīng)過一號撥板和二號撥板之間的次品進(jìn)口處，若蘋果大小小于次品進(jìn)口則落入次品進(jìn)口內(nèi)，經(jīng)一號通道運送出去，若蘋果大小大于次品進(jìn)口，則在二號撥板的作用下運動至圓形凹槽處，工作臺上的圖片采集攝像頭判斷蘋果質(zhì)量是否合格，若質(zhì)量不合格則橫梁上的一號直線電機(jī)工作，一號直線電機(jī)伸縮端的夾臂將不合格蘋果夾送至別處，若質(zhì)量合格則在一號撥板的作用下運動至優(yōu)品進(jìn)口處，殼體外下表面的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，套裝在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪隨之轉(zhuǎn)動，與驅(qū)動齒輪活動連接的從動蝸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而與從動蝸輪相齒合的蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動蝸桿下端的貼標(biāo)簽機(jī)作用于蘋果，給蘋果貼上標(biāo)簽，隨后二號直線電機(jī)工作，通過連接體驅(qū)動圓形擋門與優(yōu)品進(jìn)口下端分離，蘋果經(jīng)二號通道運送至別處。

在本技術(shù)方案中，貼標(biāo)簽單元是由設(shè)置在工作臺上的立柱，設(shè)置在立柱上端的殼體、設(shè)置在殼體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入殼體內(nèi)部的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪、設(shè)置在殼體內(nèi)，且與驅(qū)動齒輪活動連接的從動蝸輪、與從動蝸輪相齒合，且下端伸出殼體外的蝸桿、設(shè)置在蝸桿下端的貼標(biāo)簽機(jī)共同構(gòu)成的,保證貼標(biāo)簽準(zhǔn)確、高效率。

在本技術(shù)方案中，運送單元是由設(shè)置在工作臺上的多個相互平行的凹槽、設(shè)置在凹槽內(nèi)的多個托輪芯軸、套裝在托輪芯軸上的一號齒輪、與工作臺側(cè)表面活動連接，且與相鄰兩個一號齒輪相齒合的多個換向齒輪、插裝在多個托輪芯軸上的一對擋板、設(shè)置在擋板與托輪芯軸連接處的軸承和設(shè)置在工作臺一側(cè)，且旋轉(zhuǎn)端與其中一個一號齒輪固定連接的驅(qū)動電機(jī)共同構(gòu)成的，在保證蘋果不受損傷的的前提下確保運輸順利、穩(wěn)定。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。