本發(fā)明涉及機械裝置領域，尤其涉及一種膠條異物同步剔除裝置，具體為在物料輸送過程中，通過x光檢測獲得異物位置，在連續(xù)傳送物料情況下同步剔除異物。

背景技術：

橡膠制品的基本生產工藝過程包括塑煉、混煉、壓延、壓出、成型、硫化6個基本工序。在橡膠生產過程中，可能會有金屬、石子等異物進入到橡膠中。異物會使橡膠產生缺陷，使用有缺陷的橡膠制成的產品非常容易破裂，因此在橡膠生產過程中異物剔除機構是必不可少的。

利用X光對不同物質的穿透特性不同，可以檢測出混在物料中的異物，確定異物在物料中的位置。目前的異物剔除機構通常通過翻板或噴閥等驅動機構剔除異物，剔除過程中都會剔除一部分良品，為了減少良品的剔除率，通常會停止物料傳送，這樣會降低生產效率。

技術實現要素：

鑒于現有技術不足，本發(fā)明解決的技術問題是提供一種膠條異物同步剔除裝置，能夠實現連續(xù)傳送物料情況下的異物剔除。

為了實現膠條異物同步剔除，本發(fā)明提供了一種同步剔除機構，具體地，本發(fā)明提供的技術方案如下：

一種膠條異物同步剔除裝置，包括物料傳送系統(tǒng)，異物定位機構、同步機構、剔除機構；其中物料傳送系統(tǒng)用于傳送膠條，包括設備底座、傳送帶、減速器和第一驅動電機，傳送帶、減速器和第一驅動電機安裝在設備底座上，第一驅動電機通過減速器帶動傳送帶轉動；異物定位機構用于將剔除機構移動到膠條異物的上方，包括定位導軌、第二驅動電機和底座，定位導軌安裝在底座上，底座下端固定在同步機構上，第二驅動電機安裝在定位導軌上；同步機構用于使剔除機構與膠條異物同步運動，包括第三驅動電機、離合器、電機底座、軸承座和同步齒輪，第三驅動電機安裝在電機底座上，離合器連接在第三驅動電機的軸上，一端與減速器通過齒輪連接，與傳送帶同步運動，離合器另一端與同步齒輪連接，同步齒輪與驅動皮帶配合轉動，同步齒輪另一端通過軸和軸承固定在軸承座上；剔除機構用于將膠條異物切除，包括第四驅動電機、導軌滑塊、第五驅動電機、剔除器底座和剔除器，第二驅動電機帶動導軌滑塊和第四驅動電機在定位導軌上移動，第四驅動電機通過螺桿與剔除器底座連接，控制剔除器上下移動，第五驅動電機安裝在剔除器底座上，第五驅動電機用于帶動剔除器轉動，從而切除膠條異物。

優(yōu)選地，第五驅動電機的電機軸連接有伸縮桿，伸縮桿另一端與齒條連接，剔除器通過齒輪連接在剔除器底座上，第五驅動電機控制伸縮桿運動，從而帶動齒條運動，齒條通過齒輪帶動剔除器轉動。

進一步地，剔除器上具有切割刃。

進一步地，切割刃為圓筒狀。

優(yōu)選地，剔除機構還包括廢料清除機構，廢料清除機構包括安裝在剔除器底座上的第六驅動電機和推桿，第六驅動電機通過推桿頂出切下的廢料。

優(yōu)選地，異物定位機構還包括光柵尺，光柵尺平行于定位導軌安裝在底座上，用于檢測剔除機構的實際位置。

優(yōu)選地，第三驅動電機通過驅動離合器，控制剔除機構與傳送帶的同步。

優(yōu)選地，膠條異物同步剔除裝置還包括用于檢測異物坐標位置的x光異物檢測機構。

進一步地，膠條異物同步剔除裝置還包括控制終端，控制終端接收x光異物檢測機構檢測得到的異物坐標信號，并控制第二驅動電機驅動導軌滑塊在定位導軌上移動至異物的坐標位置。

優(yōu)選地，膠條異物同步剔除裝置還包括安裝在設備底座上的廢料收集箱，位于傳送帶的一側。

本發(fā)明提供的膠條異物同步剔除裝置可以配合x射線檢測設備使用，其中，物料傳送系統(tǒng)通過驅動電機驅動傳送帶，傳送帶以恒定速度傳送膠條通過前端x射線檢測機構進行異物檢測，然后傳送至剔除機構處進行異物剔除。

異物定位機構的控制系統(tǒng)獲得前端x射線檢測機構獲得的異物橫向位置，通過電機驅動異物剔除裝置在定位導軌上移動至異物位置，通過光柵尺反饋剔除器相對于傳送帶位置，提高定位精度。

同步機構用于使剔除機構在傳送帶運動方向上與物料運動速度一致，能夠同步的去除異物，當檢測設備檢測到異物時，控制系統(tǒng)根據傳送帶速度計算異物到達剔除機構下方的時間，電機驅動離合器與傳送帶電機齒輪相連，使剔除機構和與傳送帶保持同步移動。

剔除機構中剔除器和剔除底板同時與傳送臺保持同步移動時，剔除器與含異物膠條在水平方向上保持相對靜止，通過電機驅動剔除器下降至異物上方，剔除器旋轉切割下含異物橡膠。剔除器抬起并移至傳送帶范圍外，通過廢料清除機構頂出被剔除橡膠。

以下將結合附圖對本發(fā)明的方法及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的較佳實施例的膠條異物同步剔除裝置總體結構圖

圖2是本發(fā)明的較佳實施例的同步機構示意圖

圖3是本發(fā)明的較佳實施例的剔除機構示意圖

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種膠條異物同步剔除裝置，具體結構如下：

圖1顯示了本發(fā)明同步剔除裝置的總體結構圖，包括物料傳送系統(tǒng)10，異物定位機構20、同步機構30、剔除機構40。

其中物料傳送系統(tǒng)10包括設備底座11、傳送帶12、第一驅動電機13和減速器14，第一驅動電機13通過減速器14帶動傳送帶12轉動；異物定位機構20包括定位導軌21、第二驅動電機22、光柵尺23和底座24，光柵尺23平行于定位導軌21安裝，用于檢測剔除機構40的實際位置，導軌21安裝在底座24上，底座24下端固定在同步機構30上。同步機構30包括第三驅動電機31、離合器32和驅動皮帶33，其中第三驅動電機31帶動離合器32開啟和閉合，使異物定位機構20與傳送帶12同步運動；剔除機構40包括第四驅動電機41、剔除器42和剔除底板43，第四驅動電機41和剔除器42安裝在定位導軌21上，剔除底板43安裝在驅動皮帶33上，二者同步運動，剔除底板43與剔除器42在在豎直方向上共面，與傳送帶12在水平方向上共面。

圖2顯示了本發(fā)明的同步機構30。包括第三驅動電機31、離合器32、電機底座34、軸承座35、同步齒輪36。第三驅動電機31安裝在電機底座34上，電機軸與離合器32連接，離合器一端與減速器14通過齒輪連接，與傳送帶12同步運動，離合器32另一端與同步齒輪36連接，同步齒輪36與驅動皮帶33配合轉動，同步齒輪36另一端通過軸和軸承固定在軸承座35上。

圖3顯示了剔除機構的結構40。剔除機構40包括第四驅動電機41、導軌滑塊44、第五驅動電機45、伸縮桿46、齒條47、齒輪48、剔除器底座49和剔除器42。第二驅動電機22帶動導軌滑塊44和第四驅動電機41在導軌21上移動，第四驅動電機41通過螺桿與剔除器底座49連接，控制剔除器42上下移動。第五驅動電機45安裝在剔除器底座49上，第五驅動電機45電機軸與伸縮桿46相連，控制伸縮桿運動，伸縮桿46另一端與齒條47連接，帶動齒條47運動，齒條47與齒輪48配合運動，齒輪48與剔除器42相連，并帶動切割刃421轉動。此外剔除機構中還包括廢料清除機構410，具體包括第六驅動電機411和推桿412，用于頂出切下的廢料。

本發(fā)明主要實現膠條連續(xù)傳送過程中，異物同步剔除功能。具體工作方式為：

(1)第一驅動電機13通過減速器14與傳送帶12相連，第一驅動電機13轉動帶動傳送帶12運動，使得膠條隨著傳送帶12沿傳送方向傳送。

(2)當前端x光異物檢測機構檢測到膠條包含異物時，計算得出異物垂直于傳送方向的坐標位置。控制系統(tǒng)通過傳送速度計算出異物在傳送帶12上的位置坐標，并控制第二驅動電機22驅動導軌滑塊44在定位導軌21上移動至異物垂直于傳送方向的坐標位置。

(3)當含有異物的膠條傳送至剔除底板43處時，第三驅動電機31驅動離合器32閉合，使同步齒輪36與傳送帶12同步移動，并通過驅動皮帶33帶動底座24移動，從而使剔除底板43和剔除機構40隨著傳動帶一起同步移動，此時剔除器42在異物正上方。

(4)第四驅動電機41轉動，使剔除器42下降。當剔除器42接觸到橡膠時，第五驅動電機45驅動伸縮桿46伸長，從而使齒條47移動，帶動與齒條47配合的齒輪48轉動，使連接在齒輪48上的剔除器42旋轉，剔除器42上的切割刃421切下含異物橡膠。

(5)被切除的橡膠保持在剔除器42中，第四驅動電機41反轉，剔除器42抬升。第二驅動電機22驅動滑塊在定位導軌21上移動至傳送帶12一側廢料收集處，第六驅動電機411轉動帶動推桿412伸出，頂出廢料。

(6)所有機構回初始位置，進行下一異物清除動作。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術無需創(chuàng)造性勞動就可以根據本發(fā)明的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。