本發(fā)明涉及一種分揀車，尤其涉及一種包裹分揀車。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)和信息化的日益普及，網(wǎng)購(gòu)越來(lái)越受人們的青睞，隨之而來(lái)的便是產(chǎn)生越來(lái)越多的包裹，并且因?yàn)榘牡赜蛐?，每個(gè)包裹被運(yùn)送的目的地不同，所以，就需要對(duì)包裹進(jìn)行分揀分類，這成為影響快遞行業(yè)的關(guān)鍵因素。

近年來(lái)快遞行業(yè)業(yè)務(wù)平均以每年20％以上的速度在遞增，快遞產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了多種所有制并存、多元主體競(jìng)爭(zhēng)、多層次服務(wù)共生的格局，所以對(duì)于快遞企業(yè)來(lái)說(shuō)，怎樣把大量的快遞包裹能夠準(zhǔn)確的分揀出來(lái)，是后續(xù)能夠快速送達(dá)客戶的先決條件，對(duì)于現(xiàn)有的快遞包裹分揀，一部分小企業(yè)仍采用原始的人工分揀的方式進(jìn)行，工作效率低，分揀效果差，并且極容易損傷包裹。另一部分，采用了現(xiàn)有的包裹分揀機(jī)，現(xiàn)有的包裹分揀機(jī)如圖1-圖2所示，包括有分揀通道、包裹分揀車、進(jìn)包裹通道、出包裹通道、條碼掃描儀、電動(dòng)推桿和推板，分揀通道為橢圓形，分揀通道內(nèi)包括有分揀軌道和動(dòng)力裝置；若干個(gè)包裹分揀車位于分揀通道內(nèi)，包裹分揀車包括有機(jī)架、牽引裝置和軌道輪，牽引裝置安裝在機(jī)架兩側(cè)，軌道輪安裝在機(jī)架底部，牽引裝置與分揀通道內(nèi)的動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置通過(guò)牽引裝置給包裹分揀車提供動(dòng)力，軌道輪置于分揀通道內(nèi)的分揀軌道上，并順著分揀軌道運(yùn)動(dòng)；分揀通道前面設(shè)有若干個(gè)進(jìn)包裹通道，分揀通道后面設(shè)有若干個(gè)出包裹通道，每個(gè)出包裹通道隔著分揀通道還相應(yīng)的設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上設(shè)有推板，分揀通道一端還設(shè)有條碼掃描儀。現(xiàn)有的包裹分揀機(jī)工作時(shí)，控制包裹分揀車通過(guò)牽引裝置和軌道輪不斷地在分揀通道內(nèi)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，首先，包裹分揀車停在進(jìn)包裹通道處，包裹通過(guò)進(jìn)包裹通道運(yùn)動(dòng)至包裹分揀車上，隨后包裹分揀車開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，包裹隨包裹分揀車運(yùn)動(dòng)至條碼掃描儀處，條碼掃描儀對(duì)包裹進(jìn)行掃描，確認(rèn)包裹的分揀狀態(tài)和信息，然后，控制包裹分揀車帶動(dòng)包裹繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裹分揀車帶動(dòng)包裹運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)出包裹通道的位置時(shí)，控制包裹分揀車帶動(dòng)包裹停止運(yùn)動(dòng)，其后，控制相應(yīng)位置的電動(dòng)推桿拉伸，通過(guò)推板將包裹分揀車上的包裹推到出包裹通道內(nèi)，并通過(guò)出包裹通道分流到相應(yīng)的位置中，最后，控制包裹分揀車?yán)^續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裹分揀車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)包裹通道處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并重復(fù)上述過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)包裹的連續(xù)分揀。

但是，現(xiàn)今的包裹分揀機(jī)仍然存在一定的問(wèn)題，主要表現(xiàn)在包裹分揀車上，現(xiàn)今的包裹分揀車只是機(jī)械的受控制運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)電動(dòng)推桿和推板的配合，機(jī)械的將包裹分揀車上的包裹推離，這樣導(dǎo)致包裹分揀精度低、作業(yè)效果差，而且，由于包裹大小及位置的不確定性，很容易就會(huì)出現(xiàn)偏位的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致出現(xiàn)丟件，同時(shí)，這種方式運(yùn)動(dòng)的機(jī)械性自動(dòng)化程度比較低，隨著快遞及物流行業(yè)的快速發(fā)展，為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，因此亟需提供一種分揀精度高、作業(yè)效果好、不會(huì)出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象、自動(dòng)化程度高的包裹分揀車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的包裹分揀車分揀精度低、作業(yè)效果差、易出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象、自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種分揀精度高、作業(yè)效果好、不會(huì)出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象、自動(dòng)化程度高的包裹分揀車。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種包裹分揀車，包括有機(jī)架、牽引裝置和軌道輪，牽引裝置安裝在機(jī)架兩側(cè)，軌道輪安裝在機(jī)架底部，機(jī)架上還設(shè)有帶輪組件、電機(jī)和感應(yīng)器，帶輪組件包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和平皮帶，主動(dòng)輪安裝在機(jī)架上一端，從動(dòng)輪安裝在機(jī)架上另一端，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上繞有平皮帶，主動(dòng)輪上連接有電機(jī)，電機(jī)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上一側(cè)前后對(duì)稱地設(shè)有感應(yīng)器。

優(yōu)選地，平皮帶上對(duì)稱地設(shè)有感應(yīng)孔，感應(yīng)器安裝在感應(yīng)孔的正下方。

優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，感應(yīng)器為光電傳感器。

優(yōu)選地，機(jī)架上并列地設(shè)有兩組或兩組以上的帶輪組件，通過(guò)傳動(dòng)軸將各帶輪組件的主動(dòng)輪連接，傳動(dòng)軸又與電機(jī)連接，通過(guò)滾動(dòng)軸將各帶輪組件的從動(dòng)輪連接，感應(yīng)器對(duì)稱地安裝在各帶輪組件的前后兩側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器安裝在機(jī)架內(nèi)底部，控制器分別與條碼掃描儀、電機(jī)和感應(yīng)器連接。

工作原理：包裹分揀車工作時(shí)，包裹分揀車通過(guò)牽引裝置和軌道輪不斷地在分揀通道內(nèi)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，首先，包裹分揀車停在進(jìn)包裹通道處，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)感應(yīng)器持續(xù)感應(yīng)，包裹通過(guò)進(jìn)包裹通道運(yùn)動(dòng)至包裹分揀車上，并隨帶輪機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到正上方有包裹時(shí)停止感應(yīng)，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，將包裹停在包裹分揀車的相應(yīng)位置，隨后包裹分揀車開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，包裹隨包裹分揀車運(yùn)動(dòng)至條碼掃描儀處，條碼掃描儀對(duì)包裹進(jìn)行掃描，確認(rèn)包裹的分揀狀態(tài)和信息，然后，控制包裹分揀車帶動(dòng)包裹繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裹分揀車帶動(dòng)包裹運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)出包裹通道的位置時(shí)，控制包裹分揀車帶動(dòng)包裹停止運(yùn)動(dòng)，其后，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)感應(yīng)器持續(xù)感應(yīng)，通過(guò)帶輪機(jī)構(gòu)將包裹運(yùn)動(dòng)到出包裹通道內(nèi)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到正上方無(wú)包裹時(shí)停止感應(yīng)，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，將包裹完全傳輸?shù)匠霭ǖ纼?nèi)，最后，控制包裹分揀車?yán)^續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裹分揀車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)包裹通道處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并重復(fù)上述過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)包裹的連續(xù)分揀。

平皮帶上對(duì)稱地設(shè)有感應(yīng)孔，感應(yīng)器安裝在感應(yīng)孔的正下方。可以更加準(zhǔn)確地感應(yīng)帶輪機(jī)構(gòu)上有無(wú)包裹，實(shí)現(xiàn)精確感應(yīng)與反饋，提高裝置的精度。

電機(jī)為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，行程精確，動(dòng)作靈敏可靠，重復(fù)定位精度高。

感應(yīng)器為光電傳感器。光電傳感器穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確性高，實(shí)用可靠。

機(jī)架上并列地設(shè)有兩組或兩組以上的帶輪組件，通過(guò)傳動(dòng)軸將各帶輪組件的主動(dòng)輪連接，傳動(dòng)軸又與電機(jī)連接，通過(guò)滾動(dòng)軸將各帶輪組件的從動(dòng)輪連接，感應(yīng)器對(duì)稱地安裝在各帶輪組件的前后兩側(cè)。多個(gè)帶輪組件協(xié)同工作，使本發(fā)明的包裹分揀車移動(dòng)包裹更加靈敏快速，而且作業(yè)效果好，同時(shí)傳感器位于各帶輪組件的前后兩側(cè)，使得對(duì)包裹的傳感效果更加精確可靠，使裝置不易出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象，提高裝置的實(shí)用性。

還包括有控制器，控制器安裝在機(jī)架內(nèi)底部，控制器分別與條碼掃描儀、電機(jī)和感應(yīng)器連接?？刂破髂軐?duì)電機(jī)和感應(yīng)器進(jìn)行控制，同時(shí)條碼掃描儀和感應(yīng)器能反饋信號(hào)給控制器，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。

條碼掃描儀、牽引裝置、感應(yīng)器和控制器為所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而精確地控制包裹的運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)傳感器感應(yīng)包裹的位置，并作出相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)包裹高效的自動(dòng)分揀，而且，各過(guò)程由控制器統(tǒng)一控制運(yùn)行，提高了整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化程度，同時(shí)高精度、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行過(guò)程，使包裹分揀不再出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象，從而克服了現(xiàn)有的包裹分揀車分揀精度低、作業(yè)效果差、易出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象、自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)，達(dá)到了分揀精度高、不出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象的效果，具有分揀作業(yè)效果好、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的包裹分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為現(xiàn)有的包裹分揀車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的主視圖。

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的俯視圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例3的俯視圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的主視圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-分揀通道，2-包裹分揀車，3-進(jìn)包裹通道，4-出包裹通道，5-條碼掃描儀，6-電動(dòng)推桿，7-推板，21-機(jī)架，22-牽引裝置，23-軌道輪，24-主動(dòng)輪，25-從動(dòng)輪，26-平皮帶，27-電機(jī)，28-感應(yīng)器，29-感應(yīng)孔，210-傳動(dòng)軸，211-滾動(dòng)軸，212-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種包裹分揀車，如圖3-圖4所示，包括有機(jī)架21、牽引裝置22和軌道輪23，牽引裝置22安裝在機(jī)架21兩側(cè)，軌道輪23安裝在機(jī)架21底部，機(jī)架21上還設(shè)有帶輪組件、電機(jī)27和感應(yīng)器28，帶輪組件包括有主動(dòng)輪24、從動(dòng)輪25和平皮帶26，主動(dòng)輪24安裝在機(jī)架21上一端，從動(dòng)輪25安裝在機(jī)架21上另一端，主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25上繞有平皮帶26，主動(dòng)輪24上連接有電機(jī)27，電機(jī)27安裝在機(jī)架21上，機(jī)架21上一側(cè)前后對(duì)稱地設(shè)有感應(yīng)器28。

實(shí)施例2

一種包裹分揀車，如圖3和圖5所示，包括有機(jī)架21、牽引裝置22和軌道輪23，牽引裝置22安裝在機(jī)架21兩側(cè)，軌道輪23安裝在機(jī)架21底部，機(jī)架21上還設(shè)有帶輪組件、電機(jī)27和感應(yīng)器28，帶輪組件包括有主動(dòng)輪24、從動(dòng)輪25和平皮帶26，主動(dòng)輪24安裝在機(jī)架21上一端，從動(dòng)輪25安裝在機(jī)架21上另一端，主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25上繞有平皮帶26，主動(dòng)輪24上連接有電機(jī)27，電機(jī)27安裝在機(jī)架21上，機(jī)架21上一側(cè)前后對(duì)稱地設(shè)有感應(yīng)器28。

平皮帶26上對(duì)稱地設(shè)有感應(yīng)孔29，感應(yīng)器28安裝在感應(yīng)孔29的正下方?？梢愿訙?zhǔn)確地感應(yīng)帶輪機(jī)構(gòu)上有無(wú)包裹，實(shí)現(xiàn)精確感應(yīng)與反饋，提高裝置的精度。

電機(jī)27為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，行程精確，動(dòng)作靈敏可靠，重復(fù)定位精度高。

感應(yīng)器28為光電傳感器。光電傳感器穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確性高，實(shí)用可靠。

實(shí)施例3

一種包裹分揀車，如圖3、圖6和圖7所示，包括有機(jī)架21、牽引裝置22和軌道輪23，牽引裝置22安裝在機(jī)架21兩側(cè)，軌道輪23安裝在機(jī)架21底部，機(jī)架21上還設(shè)有帶輪組件、電機(jī)27和感應(yīng)器28，帶輪組件包括有主動(dòng)輪24、從動(dòng)輪25和平皮帶26，主動(dòng)輪24安裝在機(jī)架21上一端，從動(dòng)輪25安裝在機(jī)架21上另一端，主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25上繞有平皮帶26，主動(dòng)輪24上連接有電機(jī)27，電機(jī)27安裝在機(jī)架21上，機(jī)架21上一側(cè)前后對(duì)稱地設(shè)有感應(yīng)器28。

電機(jī)27為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，行程精確，動(dòng)作靈敏可靠，重復(fù)定位精度高。

感應(yīng)器28為光電傳感器。光電傳感器穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確性高，實(shí)用可靠。

機(jī)架21上并列地設(shè)有兩組或兩組以上的帶輪組件，通過(guò)傳動(dòng)軸210將各帶輪組件的主動(dòng)輪24連接，傳動(dòng)軸210又與電機(jī)27連接，通過(guò)滾動(dòng)軸211將各帶輪組件的從動(dòng)輪25連接，感應(yīng)器28對(duì)稱地安裝在各帶輪組件的前后兩側(cè)。多個(gè)帶輪組件協(xié)同工作，使本發(fā)明的包裹分揀車2移動(dòng)包裹更加靈敏快速，而且作業(yè)效果好，同時(shí)傳感器位于各帶輪組件的前后兩側(cè)，使得對(duì)包裹的傳感效果更加精確可靠，使裝置不易出現(xiàn)偏位丟件現(xiàn)象，提高裝置的實(shí)用性。

還包括有控制器212，控制器212安裝在機(jī)架21內(nèi)底部，控制器212分別與條碼掃描儀5、電機(jī)27和感應(yīng)器28連接。控制器212能對(duì)電機(jī)27和感應(yīng)器28進(jìn)行控制，同時(shí)條碼掃描儀5和感應(yīng)器28能反饋信號(hào)給控制器212，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。

工作原理：包裹分揀車2工作時(shí)，包裹分揀車2通過(guò)牽引裝置22和軌道輪23不斷地在分揀通道1內(nèi)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，首先，包裹分揀車2停在進(jìn)包裹通道3處，控制電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)感應(yīng)器28持續(xù)感應(yīng)，包裹通過(guò)進(jìn)包裹通道3運(yùn)動(dòng)至包裹分揀車2上，并隨帶輪機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器28感應(yīng)到正上方有包裹時(shí)停止感應(yīng)，同時(shí)電機(jī)27帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，將包裹停在包裹分揀車2的相應(yīng)位置，隨后包裹分揀車2開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，包裹隨包裹分揀車2運(yùn)動(dòng)至條碼掃描儀5處，條碼掃描儀5對(duì)包裹進(jìn)行掃描，確認(rèn)包裹的分揀狀態(tài)和信息，然后，控制包裹分揀車2帶動(dòng)包裹繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裹分揀車2帶動(dòng)包裹運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)出包裹通道4的位置時(shí)，控制包裹分揀車2帶動(dòng)包裹停止運(yùn)動(dòng)，其后，控制電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)感應(yīng)器28持續(xù)感應(yīng)，通過(guò)帶輪機(jī)構(gòu)將包裹運(yùn)動(dòng)到出包裹通道4內(nèi)，當(dāng)感應(yīng)器28感應(yīng)到正上方無(wú)包裹時(shí)停止感應(yīng)，同時(shí)電機(jī)27帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，將包裹完全傳輸?shù)匠霭ǖ?內(nèi)，最后，控制包裹分揀車2繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裹分揀車2運(yùn)動(dòng)到進(jìn)包裹通道3處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并重復(fù)上述過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)包裹的連續(xù)分揀。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。