本發(fā)明涉及一種硅片篩分流水線系統(tǒng)及篩分方法。

背景技術(shù)：

太陽能電池作為新興可再生能源、清潔能源、綠色能源，受到越來越廣泛的關(guān)注。太陽能電池最常見的就是晶體硅太陽能電池。晶體硅太陽能電池的主要成本在于硅片。但是，由于晶體硅太陽能電池片的生產(chǎn)工藝復(fù)雜而且苛刻，在各階段都會有不良品出現(xiàn)。對于各階段的不良品，必須進(jìn)行回收以挽回?fù)p失，否則直接報廢既污染環(huán)境，又大大增加太陽能電池的生產(chǎn)成本。

然而，現(xiàn)有技術(shù)并沒有一種有效的硅片篩分系統(tǒng)及方法可以對硅片進(jìn)行有效的篩分，從而對不同的硅片進(jìn)行進(jìn)一步的回收利用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供一種硅片篩分流水線系統(tǒng)，包括：振動式圓篩單元、流水線單元、視覺檢測單元、電阻檢測單元以及多個回收單元；所述振動式圓篩單元用于按照硅片的尺寸篩分出不同規(guī)格的硅片，并使硅片傾斜進(jìn)入所述流水線單元；所述視覺檢測單元設(shè)置在所述流水線單元的前端，用于檢測傾斜設(shè)置的硅片的尺寸是否滿足回收要求并獲取所述傾斜設(shè)置的硅片的位置；所述電阻檢測單元設(shè)置在所述流水線單元的中部，用于根據(jù)所述硅片的位置檢測對應(yīng)硅片的阻值；所述回收單元設(shè)置于所述流水線單元后端，用于根據(jù)硅片的阻值將硅片分流到不同的回收單元。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述流水線單元包括環(huán)狀傳送帶以及多個硅片檢測臺，所述硅片檢測臺設(shè)置于所述環(huán)狀傳送帶的四周。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述硅片檢測臺與水平面形成30°～80°的夾角。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述視覺檢測單元包括攝像機、圖像處理器以及判斷單元，所述攝像機用于獲取所述硅片的圖片，所述圖像處理器用于根據(jù)所述圖片獲取硅片的尺寸以及位置信息，所述判斷單元用于根據(jù)所述硅片的尺寸信息判斷該硅片是否滿足回收要求。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述電阻檢測單元為四探針電阻測試器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，所述回收單元包括吸盤式機械臂以及回收容器。

本發(fā)明還提供一種硅片篩分方法，包括以下步驟：

S1，將硅片傾斜設(shè)置，所述硅片與水平面形成30°～80°的夾角；

S2，獲取步驟S1中硅片的圖片，并根據(jù)所述圖片獲取所述硅片的位置信息以及尺寸信息；

S3，根據(jù)所述硅片的尺寸信息判斷是否滿足回收尺寸要求，是進(jìn)入步驟S4，否，直接作為廢品回收；

S4，獲取滿足回收尺寸要求的硅片的電阻值，并根據(jù)不同的電阻值對硅片進(jìn)行分類回收。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，在步驟S1中，所述硅片與水平面形成60°～75°的夾角。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，在步驟S4中，通過四探針法獲取滿足回收尺寸要求的硅片的電阻值。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的，在步驟S2中，通過攝像機獲取步驟S1中硅片的圖片。

本發(fā)明還提供的所述硅片篩分流水線系統(tǒng)及篩分方法具有以下優(yōu)點，其一，所述硅片篩分流水線系統(tǒng)及篩分方法可以根據(jù)硅片的尺寸及電阻值對硅片進(jìn)行有效的篩分，從而有利于對硅片進(jìn)行進(jìn)一步的回收利用；其二，所述硅片篩分流水線系統(tǒng)及篩分方法還可以進(jìn)行流水作業(yè)，適于工業(yè)化應(yīng)用；其三，所述硅片檢測臺與水平面形成夾角，從而有利于后續(xù)圖片獲取及電阻檢測，提高檢測效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的硅片篩分流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的硅片篩分方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參照圖1，本發(fā)明實施例提供一種硅片篩分流水線系統(tǒng)，包括：振動式圓篩單元10、流水線單元11、視覺檢測單元12、電阻檢測單元13以及多個回收單元14；所述振動式圓篩單元10用于按照硅片的尺寸篩分出不同規(guī)格的硅片，并使硅片傾斜進(jìn)入所述流水線單元11；所述視覺檢測單元12設(shè)置在所述流水線單元11的前端，用于檢測傾斜設(shè)置的硅片的尺寸是否滿足回收要求并獲取所述傾斜設(shè)置的硅片的位置；所述電阻檢測單元13設(shè)置在所述流水線單元11的中部，用于根據(jù)所述硅片的位置檢測對應(yīng)硅片的阻值；所述回收單元14設(shè)置于所述流水線單元11后端，用于根據(jù)硅片的阻值將硅片分流到不同的回收單元14。

所述流水線單元11包括環(huán)狀傳送帶111以及多個硅片檢測臺112，所述硅片檢測臺112設(shè)置于所述環(huán)狀傳送帶111的四周，從而形成一循環(huán)的系統(tǒng)。所述硅片檢測臺112與水平面形成夾角，從而有利于后續(xù)圖片獲取及電阻檢測，提高檢測效率。優(yōu)選的，所述硅片檢測臺112與水平面形成30°～80°的夾角。更優(yōu)選的，所述硅片檢測臺112與水平面形成60°～75°的夾角。本實施例中，所述硅片檢測臺112與水平面形成65°左右的夾角。

所述視覺檢測單元12包括攝像機121、圖像處理器(圖中未標(biāo)示)以及判斷單元(圖中未標(biāo)示)。所述攝像機121用于獲取所述硅片的圖片。所述圖像處理器用于根據(jù)所述圖片獲取硅片的尺寸以及位置信息。所述判斷單元用于根據(jù)所述硅片的尺寸信息判斷該硅片是否滿足回收要求。當(dāng)所述硅片的尺寸不滿足回收要求時，直接作為廢品分流到所述回收單元14中回收。

所述電阻檢測單元13為四探針電阻測試器或其他類型的電阻測試器，所述四探針電阻測試器為現(xiàn)有技術(shù)，再此不在累述。

所述回收單元14包括吸盤式機械臂142以及回收容器141。所述吸盤式機械臂142用于將不同阻值的硅片從所述硅片檢測臺112吸附下來放置于回收容器141中。每一回收單元14分別對應(yīng)一個不同的阻值范圍，從而有利于不同阻值的硅片的回收。

本發(fā)明實施例還提供一種硅片篩分方法，所述硅片篩分方法可以通過所述硅片篩分流水線系統(tǒng)實施，其包括以下步驟：

S1，將硅片傾斜設(shè)置，所述硅片與水平面形成30°～80°的夾角；

S2，獲取步驟S1中硅片的圖片，并根據(jù)所述圖片獲取所述硅片的位置信息以及尺寸信息；

S3，根據(jù)所述硅片的尺寸信息判斷是否滿足回收尺寸要求，是進(jìn)入步驟S4，否，直接作為廢品回收；

S4，獲取滿足回收尺寸要求的硅片的電阻值，并根據(jù)不同的電阻值對硅片進(jìn)行分類回收。

在步驟S1中，優(yōu)選的，所述硅片與水平面形成60°～75°的夾角。本實施例中，所述硅片與水平面形成65°左右的夾角。

在步驟S2中，可以通過攝像機121獲取步驟S1中硅片的圖片。進(jìn)一步的，可以通過圖像處理器根據(jù)所述圖片獲取硅片的尺寸以及位置信息。

在步驟S3中，可以通過判斷單元判斷所述硅片的尺寸信息是否滿足回收要求。當(dāng)所述硅片的尺寸不滿足回收要求時，直接作為廢品分流到所述回收單元14中回收。

在步驟S4中，通過四探針法獲取滿足回收尺寸要求的硅片的電阻值。另外，可以將硅片的阻值劃分為不同的范圍，當(dāng)檢測不同的硅片的阻值時，可以根據(jù)其實際的阻值分流到不同的回收單元14中。每一回收單元14分別對應(yīng)一個不同的阻值范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。