本發(fā)明涉及一種鐵質(zhì)墊片分離裝置。

背景技術(shù)：

在鐵質(zhì)墊片的生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)實(shí)用到潤(rùn)滑油之類的油脂，在墊片生產(chǎn)出來(lái)以后，墊片的表面會(huì)帶有這一類的油脂，對(duì)于本身質(zhì)量較輕且較薄的鐵質(zhì)墊片，需要將兩片墊片分開(kāi)依靠人手操作是很困難而且很費(fèi)勁的，效率非常低，但是依靠機(jī)器來(lái)分離目前也沒(méi)有很好的辦法，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的一個(gè)瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，能夠有效解決輕薄鐵質(zhì)墊片分離困難的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，包括第一頂升器、柱體和第一抓取器，柱體外徑小于或等于鐵質(zhì)墊片內(nèi)徑，第一頂升器設(shè)置在柱體的底部，第一抓取器位于柱體的上方，第一抓取器底部設(shè)有吸取鐵質(zhì)墊片的第一磁鐵，所述柱體上部的側(cè)壁上設(shè)有吸住鐵質(zhì)墊片內(nèi)側(cè)壁的第二磁鐵。

優(yōu)選的，柱體的橫截面為圓形、三角形、橢圓形或者多邊形中的一種；根據(jù)不同墊片中心孔的形狀選擇不同橫截面的柱體。

優(yōu)選的，所述柱體的上部沿周向均布有至少兩顆第二磁鐵，所有第二磁鐵的南北極均沿柱體的徑向設(shè)置，所有第二磁鐵遠(yuǎn)離柱體中心的磁極相同；第二磁鐵可以對(duì)吸附的鐵質(zhì)墊片均勻吸附力。

優(yōu)選的，所述第一頂升器包括第一頂升氣缸和套設(shè)在柱體上的頂升環(huán)，頂升環(huán)與第一頂升氣缸的活塞固定連接；通過(guò)頂升氣缸推動(dòng)頂升環(huán)，將套在柱體上的鐵質(zhì)墊片向上推動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一抓取器包括抓取環(huán)，抓取環(huán)的中心開(kāi)有與柱體相適配的通孔，第一磁鐵固定在抓取環(huán)的底面上；抓取環(huán)可以與機(jī)械手固定，通過(guò)第一磁鐵將柱體上最上層的鐵質(zhì)墊片吸起。

一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，包括第二頂升器、容納桶和第二抓取器，所述容納桶的內(nèi)徑等于或大于鐵質(zhì)墊片的外徑，第二頂升器設(shè)置在容納桶的底部，第二抓取器位于容納桶的上方，第二抓取器的底部設(shè)有吸取鐵質(zhì)墊片的第三磁鐵，容納桶上部的內(nèi)壁上設(shè)有吸住鐵質(zhì)墊片外側(cè)壁的第四磁鐵。

優(yōu)選的，所述容納桶上部設(shè)有至少兩顆第四磁鐵，所有第四磁鐵的南北極均沿容納桶的徑向設(shè)置，所有第四磁鐵朝向容納桶中心的磁極相同；第四磁鐵產(chǎn)生足夠的吸力便于在抓取上層鐵質(zhì)墊片時(shí)將兩者剝離，同時(shí)均勻分布可以使鐵質(zhì)墊片受力均勻。

優(yōu)選的，所述第二頂升器包括第二頂升氣缸和設(shè)置在容納桶內(nèi)底部的頂升板，所述頂升氣缸的活塞穿過(guò)容納桶的底部與頂升板固定連接；通過(guò)第二頂升氣缸推動(dòng)頂升板，便于將容納桶內(nèi)的鐵質(zhì)墊片向上推動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二抓取器包括伸入容納桶內(nèi)的抓取板，第三磁鐵固定在抓取板的底部；抓取板可以與機(jī)械手連接，通過(guò)第三磁鐵吸附最上層的鐵質(zhì)墊片，將其抓取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本裝置利用柱體或者容納桶作為承載鐵質(zhì)墊片的裝置，通過(guò)在他們上部設(shè)置磁鐵，對(duì)下一片的鐵質(zhì)墊片的內(nèi)壁或者外壁進(jìn)行牽拉，再通過(guò)設(shè)置在抓取器上的磁鐵對(duì)頂層鐵質(zhì)墊片的吸引，從而將頂層鐵質(zhì)墊片與下一層鐵質(zhì)墊片分離開(kāi)，本裝置利用磁鐵的作用，可以很輕松的將兩片較薄且質(zhì)量較輕的鐵質(zhì)墊片進(jìn)行分離，大大提高的工作效率，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種鐵質(zhì)墊片分離裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種鐵質(zhì)墊片分離裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

參閱圖1為本發(fā)明一種鐵質(zhì)墊片分離裝置的實(shí)施例一，一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，包括第一頂升器1、柱體2和第一抓取器3，柱體2橫截面為圓形，主體的上部靠近頂端的位置的圓弧壁上設(shè)有六顆第二磁鐵6，每顆第二磁鐵6的南北極均沿柱體2徑向設(shè)置，且都南極向外或者都北極向外。

第一頂升器1包括第一頂升氣缸7和套設(shè)在柱體2上的頂升環(huán)8，頂升環(huán)8與第一頂升氣缸7的活塞固定連接，頂升環(huán)8初始位置在柱體2的底部用于拖住套設(shè)在柱體2上的鐵質(zhì)墊片4，而第一頂升氣缸7可以固定在柱體2下方的機(jī)架上。

第一抓取器3包括抓取環(huán)，抓取環(huán)的中心開(kāi)有與柱體2相適配的通孔9，便于抓取環(huán)下探套在柱體2上抓取鐵質(zhì)墊片4，第一磁鐵5固定在抓取環(huán)的底面上，抓取環(huán)一般和機(jī)械手或者其他抓取裝置連接。

使用時(shí)，先將需要安裝需要的鐵質(zhì)墊片4套在柱體2上，然后通過(guò)第一頂升氣缸7推動(dòng)頂升環(huán)8上升，將所有鐵質(zhì)墊片4向上推起，當(dāng)最上面的一片鐵質(zhì)墊片4運(yùn)動(dòng)到第二磁鐵6的位置時(shí)由于磁鐵的作用會(huì)吸住最上面一片及其下面鐵質(zhì)墊片4的內(nèi)壁，然后此時(shí)抓取環(huán)在從上方下來(lái)，第一磁鐵5會(huì)對(duì)最上面一片鐵質(zhì)墊片4的上表面產(chǎn)生吸附力，第一磁鐵5對(duì)最上面一片鐵質(zhì)墊片4產(chǎn)生的吸附力將大于第二磁鐵6對(duì)鐵質(zhì)墊片4的吸附力加上相鄰兩片鐵質(zhì)墊片4油膜粘合力的總和，同時(shí)第二磁鐵6對(duì)于第二片鐵質(zhì)墊片4的吸附力也要大于相鄰兩片鐵質(zhì)墊片4油膜的粘合力，此時(shí)就變?yōu)榈谝淮盆F5將最上面一片鐵質(zhì)墊片4向上拉，而其下面的鐵質(zhì)墊片4受到第二磁鐵6的吸力影響被拽住，從而將最上面的鐵質(zhì)墊片4與下面的鐵質(zhì)墊片4分開(kāi)。

實(shí)施例二：

參閱圖2為本發(fā)明一種鐵質(zhì)墊片分離裝置的實(shí)施例二，一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，包括第二頂升器10、容納桶11和第二抓取器12，容納桶11的內(nèi)徑等于鐵質(zhì)墊片4的外徑，或者比鐵質(zhì)墊片4外徑略大，但是不能大太多，不然后期磁鐵對(duì)于鐵質(zhì)墊片4外側(cè)壁的吸附力將變小，將無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，容納桶11的上部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)有六顆第四磁鐵14，所有第四磁鐵14的南北極均沿容納桶11的徑向設(shè)置，所有第四磁鐵14朝向容納桶11中心的磁極相同。

第二頂升器10包括第二頂升氣缸15和設(shè)置在容納桶11內(nèi)底部的頂升板16，頂升氣缸的活塞穿過(guò)容納桶11的底部與頂升板16固定連接，第二頂升氣缸15固定在容納桶11下方的機(jī)架上。

第二抓取器12包括伸入容納桶11內(nèi)的抓取板，第三磁鐵13固定在抓取板的底部，抓取板一般和機(jī)械手或者其他抓取裝置連接。

使用時(shí)的原理與實(shí)施例一基本一致，只是實(shí)施例一是通過(guò)第二磁鐵6吸住鐵質(zhì)墊片4的內(nèi)壁，而本實(shí)施例是通過(guò)第四磁鐵14吸住鐵質(zhì)墊片4的外壁，通過(guò)第三磁鐵13對(duì)最上面一片鐵質(zhì)墊片4產(chǎn)生的吸附力將大于第四磁鐵14對(duì)鐵質(zhì)墊片4的吸附力加上相鄰兩片鐵質(zhì)墊片4油膜粘合力的總和，同時(shí)第四磁鐵14對(duì)于第一片鐵質(zhì)墊片4下方的鐵質(zhì)墊片4的吸附力也要大于相鄰兩片鐵質(zhì)墊片4油膜的粘合力，此時(shí)就變?yōu)榈谌盆F13將最上面一片鐵質(zhì)墊片4向上拉，將最上面的第一片鐵質(zhì)墊片4與下面的鐵質(zhì)墊片4分離。

本裝置利用柱體或者容納桶作為承載鐵質(zhì)墊片的裝置，通過(guò)在他們上部設(shè)置磁鐵，對(duì)下一片的鐵質(zhì)墊片的內(nèi)壁或者外壁進(jìn)行牽拉，再通過(guò)設(shè)置在抓取器上的磁鐵對(duì)頂層鐵質(zhì)墊片的吸引，從而將頂層鐵質(zhì)墊片與下一層鐵質(zhì)墊片分離開(kāi)，本裝置利用磁鐵的作用，可以很輕松的將兩片較薄且質(zhì)量較輕的鐵質(zhì)墊片進(jìn)行分離，大大提高的工作效率，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。