1.一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置,其特征在于:包括工作臺(tái)、進(jìn)料軌道、疊片軌道、導(dǎo)料管、噴碼機(jī)、色標(biāo)傳感器、振動(dòng)盤、頂料氣缸、碼垛氣缸和送料氣缸;所述送料氣缸上的送料推桿設(shè)置在進(jìn)料軌道上,送料推桿在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下能在進(jìn)料軌道上滑動(dòng);所述噴碼機(jī)、色標(biāo)傳感器以及導(dǎo)料管上的落料口均設(shè)置在進(jìn)料軌道的上方;所述疊片軌道上設(shè)有出料通孔,出料通孔的下方設(shè)有堆疊管道;所述頂料氣缸上的頂料推桿設(shè)置在出料通孔的上方,所述碼垛氣缸上的碼垛推桿設(shè)置在疊片軌道上,碼垛推桿在碼垛氣缸的驅(qū)動(dòng)下能在疊片軌道上滑動(dòng),碼垛推桿上設(shè)有移料口,移料口上設(shè)有傳感器,滑動(dòng)碼垛推桿能使移料口分別與出料通孔、振動(dòng)盤上的第一出料口以及進(jìn)料軌道上的第二出料口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置,其特征在于:所述進(jìn)料軌道上設(shè)有缺口,缺口的一側(cè)設(shè)有不合格推料氣缸,缺口的另一側(cè)設(shè)有不合格產(chǎn)品入口,不合格推料氣缸上的不合格推料推桿能把不合格產(chǎn)品從缺口位置推離進(jìn)料軌道并推進(jìn)不合格產(chǎn)品入口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置,其特征在于:所述疊片軌道的出料通孔設(shè)置在所述振動(dòng)盤上的第一出料口和所述進(jìn)料軌道上的第二出料口的中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置,其特征在于:所述移料口包括第一移料口和第二移料口,第一移料口到第二移料口的距離與所述出料通孔到所述第一出料口的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置,其特征在于本裝置的加工步驟為:
標(biāo)識(shí)與檢測(cè)步驟:
B1. 送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料推桿把導(dǎo)料管的落料口處的磁鋼移送到噴碼機(jī)下方,噴碼機(jī)對(duì)磁鋼進(jìn)行標(biāo)識(shí);
B2. 送料推桿把標(biāo)識(shí)后的磁鋼送到色標(biāo)傳感器的下方,色標(biāo)傳感器對(duì)磁鋼進(jìn)行檢測(cè);假如檢測(cè)的產(chǎn)品合格,送料推桿把磁鋼移送到與進(jìn)料軌道上的第二出料口連通的第一移料口;假如檢測(cè)的產(chǎn)品不合格,送料推桿把磁鋼移送到進(jìn)料軌道上的缺口位置,不合格推料氣缸上的不合格推料推桿把不合格產(chǎn)品從缺口位置推離進(jìn)料軌道并推進(jìn)不合格產(chǎn)品入口;
疊片步驟:
D1. 碼垛氣缸驅(qū)動(dòng)碼垛推桿把第一移料口上的磁鋼移送到疊片軌道上的出料通孔的上方,頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料推桿把磁鋼推進(jìn)出料通孔;此時(shí)第二移料口正好與振動(dòng)盤上的第一出料口連通,振動(dòng)盤把墊片送到第二移料口;
D2. 碼垛氣缸驅(qū)動(dòng)碼垛推桿把第二移料口上的墊片移送到疊片軌道上的出料通孔的上方,頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料推桿把墊片推進(jìn)出料通孔;此時(shí)第一移料口正好與進(jìn)料軌道上的第二出料口連通,送料推桿把磁鋼移送到第一移料口上;然后重復(fù)步驟D1、D2。