1.一種利用機(jī)器人的、采用貨到人方式的分層貨物揀選方法，包括：
訂單分配步驟，將訂單池中的全部或部分訂單分配到各個(gè)揀配站；
目標(biāo)貨架確定步驟，針對(duì)分配到指定揀配站的所有訂單，控制系統(tǒng)確定所有待搬運(yùn)的目標(biāo)貨架；
目標(biāo)貨架搬運(yùn)步驟，由搬運(yùn)機(jī)器人將所述所有待搬運(yùn)的目標(biāo)貨架搬運(yùn)到所述指定揀配站；
緩存貨品揀選步驟，在所述指定揀配站，緩存貨品揀選方從所有所述目標(biāo)貨架上，將與所述所有訂單對(duì)應(yīng)的全部目標(biāo)商品取下并放置在多個(gè)緩存容器中，建立緩存容器標(biāo)識(shí)和緩存容器中貨品之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
緩存貨品運(yùn)輸步驟，將所述多個(gè)緩存容器運(yùn)送并放置至緩存區(qū)；
訂單貨品揀選步驟，在所述緩存區(qū)，訂單貨品揀選方針對(duì)所述所有訂單中的每個(gè)訂單，進(jìn)行貨品揀選，放至訂單容器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的分層貨物揀選方法，在所述指定揀配站，緩存貨品揀選方從所有所述目標(biāo)貨架上，將與所述所有訂單對(duì)應(yīng)的全部目標(biāo)商品取下并放置在多個(gè)緩存容器中包括：
由控制系統(tǒng)對(duì)于所述所有訂單，按SKU為單位，統(tǒng)計(jì)待揀選的每樣貨品的總數(shù)目以及每樣貨品所處的目標(biāo)貨架的貨位；
對(duì)于所述目標(biāo)貨架的每個(gè)，按SKU為單位，向揀選方指示待揀貨的每樣貨品的貨位和數(shù)目；
由揀選方從所述目標(biāo)貨架的每個(gè)將所述每樣貨品從所指示的貨位揀出所述數(shù)目這么多，放置于一個(gè)或多個(gè)緩存容器中，其中每個(gè)緩存容器僅放置一種SKU的貨品。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的分層貨物揀選方法，在所述指定揀配站，緩存貨品揀選方從所有所述目標(biāo)貨架上，將與所述所有訂單對(duì)應(yīng)的全部目標(biāo)商品取下并放置在多個(gè)緩存容器中包括：
由控制系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)對(duì)于所述所有訂單：按SKU為單位，待揀選的每樣貨品的總數(shù)目，每樣貨品所處的目標(biāo)貨架的貨位；
對(duì)于所述目標(biāo)貨架的每個(gè)，按SKU為單位，向揀選方指示待揀貨的每樣貨品的貨位和數(shù)目；
由揀選方從所述目標(biāo)貨架的每個(gè)將所述每樣貨品從所指示的貨位揀出所述數(shù)目這么多，放置于一個(gè)或多個(gè)緩存容器中，其中每個(gè)緩存容器能夠放置多種SKU的貨品，不同SKU的貨品在緩存容器中被物理分隔開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的分層貨物揀選方法，在所述緩存區(qū)，訂單貨品揀選方針對(duì)所述所有訂單中的每個(gè)訂單，進(jìn)行貨品揀選，放至訂單容器中包括：
針對(duì)一個(gè)訂單，采用摘果式方式，訂單揀選方從所述緩存區(qū)的相應(yīng)緩存容器上將訂單所需的貨品放入訂單容器中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的分層貨物揀選方法，在所述緩存區(qū)，訂單貨品揀選方針對(duì)所述所有訂單中的每個(gè)訂單，進(jìn)行貨品揀選，放至訂單容器中包括：
對(duì)于每個(gè)緩存容器：
采用播種式方式，訂單揀選方將緩存容器中的貨品放入相應(yīng)訂單對(duì)應(yīng)的訂單容器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的分層貨物揀選方法，其中，按照時(shí)間間隔，來(lái)將訂單池中的訂單分配到各個(gè)揀配站，包括：
在時(shí)刻t1，將從t0-t1時(shí)刻進(jìn)入訂單池中的第一所有訂單分配到各個(gè)揀配站；然后，對(duì)所述第一所有訂單，執(zhí)行目標(biāo)貨架確定步驟、目標(biāo)貨架搬運(yùn)步驟、緩存揀選步驟、緩存貨品運(yùn)輸步驟、訂單貨品揀選步驟；
接下來(lái)在時(shí)刻t2，將從t1-t2時(shí)刻進(jìn)入訂單池中的第二所有訂單分配到各個(gè)揀配站；然后，對(duì)所述第二所有訂單，執(zhí)行目標(biāo)貨架確定步驟、目標(biāo)貨架搬運(yùn)步驟、緩存揀選步驟、緩存貨品運(yùn)輸步驟、訂單貨品揀選步驟；
繼續(xù)按照固定時(shí)間間隔或可變時(shí)間間隔來(lái)重復(fù)上述操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的分層貨物揀選方法，在所述指定揀配站，緩存貨品揀選方從所有所述目標(biāo)貨架上，將與所述所有訂單對(duì)應(yīng)的全部目標(biāo)商品取下并放置在多個(gè)緩存容器中包括：
緩存貨品揀選方為分揀人員，根據(jù)揀配站輔助裝置的提示進(jìn)行貨品分揀，將目標(biāo)貨品從目標(biāo)貨架中取出，并放置到指定容器中；或者
緩存貨品揀選方為機(jī)械手，以控制系統(tǒng)的信息為驅(qū)動(dòng)，將目標(biāo)貨品從目標(biāo)貨架中取出，并放置到指定容器中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的分層貨物揀選方法，所述輔助裝置包括顯示屏、電子標(biāo)簽和激光指示器中的一個(gè)或多個(gè)；
所述機(jī)械手包括多自由度機(jī)械手或并聯(lián)機(jī)械手。
9.一種分層貨物揀選系統(tǒng)，包括搬運(yùn)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、貨架、緩存容器、訂單容器，
控制系統(tǒng)能夠與搬運(yùn)機(jī)器人以及緩存貨品揀選方、訂單貨品揀選方進(jìn)行通信；
貨架配置為放置貨物，供緩存貨品揀選方揀貨；
搬運(yùn)機(jī)器人具有提升機(jī)構(gòu)，以及具有自主導(dǎo)航功能，搬運(yùn)機(jī)器人能夠行駛至貨架下方，并利用提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)貨架舉起；
緩存容器用于容納緩存貨品揀選方揀選的貨物；以及
訂單容器，用于容納訂單貨品揀選方揀選的貨物，一個(gè)訂單容器對(duì)應(yīng)于一個(gè)訂單，
控制系統(tǒng)配置為將訂單池中的全部或部分訂單分配到各個(gè)揀配站，以及針對(duì)分配到指定揀配站的所有訂單，確定所有待搬運(yùn)的目標(biāo)貨架；
搬運(yùn)機(jī)器人將所述所有待搬運(yùn)的目標(biāo)貨架搬運(yùn)到所述指定揀配站，
在所述指定揀配站，緩存貨品揀選方從所有所述目標(biāo)貨架上，將與所述所有訂單對(duì)應(yīng)的全部目標(biāo)商品取下并放置在多個(gè)緩存容器中，建立緩存容器標(biāo)簽和緩存容器中貨品之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；多個(gè)緩存容器被運(yùn)送并放置至緩存區(qū)，在所述緩存區(qū)，訂單貨品揀選方針對(duì)所述所有訂單中的每個(gè)訂單，進(jìn)行貨品揀選，放至訂單容器中。
10.一種計(jì)算裝置，用于控制搬運(yùn)機(jī)器人以及與緩存貨品揀選方、訂單貨品揀選方進(jìn)行通信，包括存儲(chǔ)器和控制器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被控制器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行下述操作：
將訂單池中的全部或部分訂單分配到各個(gè)揀配站；
針對(duì)分配到指定揀配站的所有訂單，確定所有待搬運(yùn)的目標(biāo)貨架，指令搬運(yùn)機(jī)器人將所述所有待搬運(yùn)的目標(biāo)貨架搬運(yùn)到所述指定揀配站；
給出在目標(biāo)貨架上待揀選貨品的貨位和數(shù)目的信息，以便緩存貨品揀選方在所述指定揀配站，從所有所述目標(biāo)貨架上，將與所述所有訂單對(duì)應(yīng)的全部目標(biāo)商品取下并放置在多個(gè)緩存容器中，建立緩存容器標(biāo)簽和緩存容器中貨品之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
所述多個(gè)緩存容器被運(yùn)送并放置至緩存區(qū)的指定緩存位置，
針對(duì)所述所有訂單中的每個(gè)訂單，給出在緩存容器上待揀選貨品的貨位和數(shù)目的信息，以便訂單貨品揀選方在所述緩存區(qū)，針對(duì)所述所有訂單中的每個(gè)訂單，進(jìn)行貨品揀選，放至訂單容器中。