本發(fā)明涉及一種對溶液和漿料等液態(tài)物料中的磁性異物進(jìn)行清除的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著新能源的發(fā)展，電池材料已成為現(xiàn)在的研究熱門，電池材料的粒徑、密度等指標(biāo)對性能產(chǎn)生影響外，磁性異物的存在給鋰電池的安全性能帶來了很大的隱患，磁性異物的控制是解決鋰離子電池安全問題的關(guān)鍵。

目前電池材料磁性異物一般控制在50ppb以內(nèi)，而NCA等用在特斯拉上的正極材料要求磁性異物更是控制在10ppb以內(nèi)。但目前電池材料除磁性異物，一般只關(guān)注了干燥、篩分包裝等后處理工序，以污染了再治理的方式除磁異，效果差，物料損耗大，成品率低。

為了提高除磁異效果，一般采用在液體輸送管道中加裝永磁除鐵器，內(nèi)部設(shè)有幾根交錯(cuò)排列的磁棒，磁棒清洗時(shí)需要停機(jī)，把磁棒取出，洗滌完后再重新安裝回去，然后再重新工作，影響了生產(chǎn)進(jìn)程和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述課題而進(jìn)行的，目的在于提供一種除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用了以下結(jié)構(gòu)。

<結(jié)構(gòu)一>

本發(fā)明所涉及的一種除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，用于對從送料裝置輸送來的液態(tài)物料中的磁性異物進(jìn)行清除，再將清除后的液態(tài)物料輸送至用料裝置中，其特征在于，具有：至少兩個(gè)除磁性異物裝置，每個(gè)該除磁性異物裝置都包括：殼體；進(jìn)料單元，設(shè)置在殼體的上部，與送料裝置相連通，用于讓液態(tài)物料進(jìn)入殼體內(nèi)；吸磁組件，安裝在殼體內(nèi)，用于通過磁力對液態(tài)物料中的磁性異物進(jìn)行吸附；以及出料單元，設(shè)置在殼體上，與用料裝置相連通，用于將去除了磁性異物的液態(tài)物料排出殼體；至少兩個(gè)進(jìn)料閥，分別設(shè)置在每個(gè)除磁性異物裝置的進(jìn)料單元上；至少兩個(gè)出料閥，分別設(shè)置在每個(gè)除磁性異物裝置的出料單元上；以及控制裝置，與進(jìn)料閥和出料閥連接，用于在至少一個(gè)除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達(dá)到飽和時(shí)，控制該除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥關(guān)閉，并控制設(shè)置在另外的至少一個(gè)除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥開啟。

本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：其中，控制裝置包括：參數(shù)存儲單元，存儲有各個(gè)除磁性異物裝置從開始工作到吸附達(dá)到飽和的標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h；計(jì)時(shí)單元，用于累計(jì)除磁性異物裝置的實(shí)際工作時(shí)間t；判斷單元，判斷實(shí)際工作時(shí)間t是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h，并生成判斷結(jié)果；控制信號生成發(fā)射單元，在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成相應(yīng)的控制信號并進(jìn)行發(fā)射；至少兩個(gè)第一控制單元，分別安裝在至少兩個(gè)進(jìn)料閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的進(jìn)料閥進(jìn)行開啟或關(guān)閉；以及至少兩個(gè)第二控制單元，分別安裝在至少兩個(gè)出料閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的出料閥進(jìn)行開啟或關(guān)閉。

<結(jié)構(gòu)二>

本發(fā)明還提供一種除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，用于對從送料裝置輸送來的液態(tài)物料中的磁性異物進(jìn)行清除，再將清除后的液態(tài)物料輸送至用料裝置中，其特征在于，具有：至少兩個(gè)除磁性異物裝置，每個(gè)除磁性異物裝置都包括：殼體；進(jìn)料單元，設(shè)置在殼體的上部，一端與送料裝置相連通，用于讓液態(tài)物料進(jìn)入殼體內(nèi)；吸磁組件，安裝在殼體內(nèi)，用于通過磁力對液態(tài)物料中的磁性異物進(jìn)行吸附；以及出料單元，設(shè)置在殼體上，與用料裝置相連通，用于將去除了磁性異物的液態(tài)物料排出殼體；進(jìn)料換向閥，設(shè)置在送料裝置的送料口上；出料換向閥，設(shè)置在用料裝置的入口上；以及控制裝置，與換向換向閥和出料換向閥連接，用于在至少一個(gè)除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達(dá)到飽和時(shí)，控制進(jìn)料換向閥和出料換向閥都轉(zhuǎn)向至與另外的至少一個(gè)除磁性異物裝置相連通。

本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：控制裝置包括：參數(shù)存儲單元，存儲有各個(gè)除磁性異物裝置從開始工作到吸附達(dá)到飽和的標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h；計(jì)時(shí)單元，用于累計(jì)除磁性異物裝置的實(shí)際工作時(shí)間t；判斷單元，判斷實(shí)際工作時(shí)間t是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h，并生成判斷結(jié)果；控制信號生成發(fā)射單元，在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成相應(yīng)的控制信號并進(jìn)行發(fā)射；第一控制單元，安裝在進(jìn)料換向閥上，根據(jù)控制信號控制進(jìn)料換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)向；以及第二控制單元，安裝在出料換向閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的出料換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

另外，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：吸磁組件包括安裝在殼體的頂壁內(nèi)側(cè)上并向著殼體的底壁延伸的多個(gè)吸磁件，吸磁件為磁棒和吸磁件 中的任意一種。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有：吸磁件為電磁鐵吸磁件，除磁性異物裝置還具有：安裝在殼體上用于產(chǎn)生超聲振動的超聲振動構(gòu)件；以及排液單元，設(shè)置在殼體的底部，用于排出清洗除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)后的清洗液。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：吸磁組件包括安裝在殼體的頂壁內(nèi)側(cè)上的至少一塊第一磁擋板和至少一塊第二磁擋板，第一磁擋板和第二磁擋板沿著從進(jìn)料單元向著出料單元的方向依次交替設(shè)置，第一磁擋板的底端與殼體的底壁之間有一定的間距用于讓液態(tài)物料通過，第二磁擋板的上部設(shè)有至少一個(gè)用于讓液態(tài)物料通過的空心通道，第二磁擋板的底端延伸至貼合殼體的底壁。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：進(jìn)料單元設(shè)置在殼體頂部的一側(cè)，出料單元設(shè)置在殼體頂部的另一側(cè)，與出料單元相鄰設(shè)置的是第一磁擋板。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：清洗單元還包括：安裝在殼體內(nèi)并且對著吸磁件的至少一組噴水頭，和與噴水頭相連通、用于為噴水頭供水的供水部。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：將第一磁擋板的底端與殼體的底壁和側(cè)壁之間圍成的讓液態(tài)物料通過的通道的面積表示為S1，將第 二磁擋板的上部設(shè)有的空心通道的總面積表示為S2，S1：S2＝0.5～＜1。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：將第一磁擋板的底端與殼體的底壁之間的間距表示為D1，將第一磁擋板的長度表示為L1、寬度表示為W1，將進(jìn)料單元的進(jìn)料口的橫截面積表示為C，L1：D1＝1～5，D1×W1＝C，保證流體的正常流通。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：空心通道為矩形、圓形、長圓形、橢圓形以及三角形中的任意一種。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：空心通道有多個(gè)，均勻分布在第二磁擋板的上部。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：第一磁擋板和第二磁擋板在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼體的側(cè)壁。

并且，上述<結(jié)構(gòu)一>或<結(jié)構(gòu)二>所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：殼體具有上蓋，第一磁擋板和第二磁擋板可拆卸地安裝在上蓋上。

發(fā)明的作用與效果

根據(jù)本發(fā)明的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，因?yàn)榭刂蒲b置能夠在至少一個(gè)除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達(dá)到飽和時(shí)，控制這至少一個(gè)除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥都關(guān)閉，并控制設(shè)置在 另外的至少一個(gè)除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥都開啟，從而能夠確保在對這至少一個(gè)除磁性異物裝置進(jìn)行清洗的情況下，液態(tài)物料能夠進(jìn)入其它的除磁性異物裝置中被清除磁異，因此，能夠使得生產(chǎn)順利進(jìn)行，保證生產(chǎn)進(jìn)程和效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明涉及的除磁性異物裝置在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明涉及的第二磁擋板在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明涉及的控制裝置在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖一；以及

圖6是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖二。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)作詳細(xì)闡述。

圖1是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100用于對從送料裝置200輸送來的液態(tài)物料中的磁性異物進(jìn)行清除，再將清除后的液態(tài)物料輸送至后續(xù)工序中的用料裝置(圖中未顯示)中，并且，在本實(shí)施例中除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100還與磁異分離裝置300相 連，磁異分離裝置300用于回收并處理清洗磁性異物后的清洗液。在本實(shí)施例中，送料裝置200為物料儲存罐。除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100可以用在例如氫氧化鋰和碳酸鋰生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)中。

本實(shí)施例中，除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100具有除磁性異物裝置110、除磁性異物裝置120、進(jìn)料閥130、進(jìn)料閥140、出料閥150、出料閥160、閥門170～175以及控制裝置(圖1中未顯示)。

除磁性異物裝置110與除磁性異物裝置120的結(jié)構(gòu)完全一樣，因此下面僅以除磁性異物裝置110為例，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。并且，后面對于兩個(gè)裝置中相同的結(jié)構(gòu)都采用相同的編號來表示。

圖2是本發(fā)明涉及的除磁性異物裝置在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，除磁性異物裝置110具有殼體111、進(jìn)料單元112、吸磁組件113、出料單元114、清洗單元115以及排液單元116。

殼體111用于容納溶液、漿料等液態(tài)物料，它為密封結(jié)構(gòu)，用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。它包括殼本體111a、上蓋111b、固定在上蓋111b內(nèi)表面上的五個(gè)安裝件111c以及設(shè)置在上蓋111b上的清洗液入口111d，清洗液入口111d用于通入清洗除磁性異物裝置110內(nèi)部的磁性異物的清洗液。

進(jìn)料單元112設(shè)置在殼體111的上部的一側(cè)，用于讓液態(tài)物料進(jìn)入殼體111內(nèi)。本實(shí)施例中，進(jìn)料單元112為可以開通和閉合的進(jìn)口法蘭，用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。

吸磁組件113可拆卸地安裝在上蓋111b的內(nèi)表面上，用于通過磁力對液態(tài)物料中的磁性異物進(jìn)行吸附，從而起到除去磁性異物的作用。吸磁組件113包括至少一塊第一磁擋板113a和至少一塊第二磁擋板113b以及至少一個(gè)導(dǎo)電開關(guān)(圖中未顯示)，本實(shí)施例中，是有三塊第一磁擋板113a和兩塊第二磁擋板113b，分別通過五個(gè)安裝件111c被安裝到上蓋111b的內(nèi)表面上，并且，第一磁擋板113a和第二磁擋板113b都為電磁鐵，導(dǎo)電開關(guān)為一個(gè)。

第一磁擋板113a的底端與殼本體111a的底壁之間留有一定的間距用于讓液態(tài)物料能夠通過，將該間距表示為D1，將第一磁擋板113a的長度表示為L1，L1：D1＝1～5。本實(shí)施例中L1：D1＝4.5。第一磁擋板113a在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼本體111a的側(cè)壁。第一磁擋板113a的底端與殼本體111a的底壁和兩個(gè)側(cè)壁之間圍成一個(gè)讓液態(tài)物料通過的通道，將該通道的橫截面積表示為S1，將第一磁檔板的寬度表示為W1，本實(shí)施例中S1＝D1×W1，將進(jìn)料單元112的進(jìn)料口的橫截面積表示為C，C＝S1，兩者面積相等可以保證流體的正常流通，防止?jié){料中固體物料沉積而影響收率。

第二磁擋板113b的底端與殼本體111a的底壁相貼合。第二磁擋板113b在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼本體111a的側(cè)壁。

圖3是本發(fā)明涉及的第二磁擋板在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，第二磁擋板113b的上部設(shè)有至少一個(gè)用于讓液態(tài)物料通過的空心通道113b-1，在本實(shí)施例中，空心通道113b-1有兩個(gè)，都為矩形，均勻分布在第二磁擋板113b的上部。

將第二磁擋板113b的上部設(shè)有的所有空心通道113b-1的總面積表示為S2，S1：S2＝0.5～＜1，S1面積小于S2，溶液在S1區(qū)液體速 度大于S2，防止?jié){料在S1區(qū)沉積。在本實(shí)施例中，S1：S2＝0.8。

再如圖2所示，第一磁擋板113a和第二磁擋板113b沿著從進(jìn)料單元112向著出料單元114的方向(如圖中箭頭F所示)，依次交替設(shè)置，即、如圖2所示，從左往右，依次設(shè)置有第一磁擋板113a、第二磁擋板113b、第一磁擋板113a、第二磁擋板113b和第一磁擋板113a。通過這樣的設(shè)置方式，使得殼本體111a和第一磁擋板113a以及第二磁擋板113b之間圍成了一個(gè)引導(dǎo)液態(tài)物料交替地自上而下再自下而上(圖2中空心箭頭所示即為流向)曲折流動的上下來回彎折的導(dǎo)流道。

出料單元114設(shè)置在殼本體111a頂部的另一側(cè)，用于將被最后一塊磁擋板引導(dǎo)來的去除了磁性異物的液態(tài)物料排出殼本體111a。本實(shí)施例中，進(jìn)料單元112為可以開通和閉合的出口法蘭，用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。

導(dǎo)電開關(guān)與所有的磁擋板都相連，導(dǎo)電開關(guān)閉合時(shí)能夠?qū)⒋艙醢迮c外接電源連，從而使磁擋板通電具有磁性；導(dǎo)電開關(guān)斷開時(shí)將磁擋板與外接電源相斷開，從而使得磁擋板斷電消磁。

如圖2所示，清洗單元115包括超聲振動構(gòu)件115a和圖中未顯示的一組噴水頭以及供水部。

超聲振動構(gòu)件115a安裝在殼本體111a上用于產(chǎn)生超聲振動，它包括五個(gè)超聲振動器，分別與五個(gè)磁擋板一一對應(yīng)。每個(gè)超聲振動器都包含一個(gè)超聲振動件115a-1和一個(gè)傳動桿115a-2，該傳動桿115a-2的一端與超聲振動件115a-1相連，另一端延伸至第一磁擋板13a內(nèi)，這樣當(dāng)超聲振動件115a-1產(chǎn)生超聲振動后，通過傳動桿115a-2就能夠?qū)⒃撜駝觽鲃又恋谝淮艙醢?13a，從而帶動斷電后消磁的第一磁擋 板113a做高頻振動，將磁性異物震落。

一組噴水頭是安裝在上蓋111b內(nèi)表面上，并且各個(gè)噴水頭分別對著第一磁擋板113a和第二磁擋板113b，用于對各個(gè)磁擋板的表面進(jìn)行噴淋和清洗。

在噴水頭噴淋的過程中，可以將超聲振動件115a-1持續(xù)開啟，這樣清洗效果會更加好。

供水部與噴水頭相連通，用于為噴水頭提供水。

排液單元116設(shè)置在殼本體111a的底部，用于排出清洗除磁性異物裝置后的清洗液。本實(shí)施例中，排液單元116為三個(gè)可以開通和閉合的出口法蘭115a，左中右都設(shè)計(jì)一個(gè)，每個(gè)出口法蘭115a上還安裝有一個(gè)排液閥115b。出口法蘭115a用不銹鋼(表面噴四氟材質(zhì))或塑料材料制成，能夠抗物料腐蝕，并且不具有磁性。

再如圖1所示，進(jìn)料閥130和進(jìn)料閥140分別設(shè)置在除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的進(jìn)料單元上。

出料閥150和出料閥160分別設(shè)置在除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120出料單元上。

在本實(shí)施例中，管道I的一端與除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的進(jìn)料單元113相連通，另一端與送料裝置200的送料口201相連通。管道II的一端與送料裝置200的進(jìn)料口202相連通，另一端與后續(xù)工序中的用料裝置相連通。除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的出料單元114都與管道II相連通。管道III的一端與送料裝置200的進(jìn)料口203相連通，另一端與磁異分離裝置300的入口301相連通。排液單元116與管道III相連通。管道IV的一端與除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的清洗液入口111d相連， 另一端與磁異分離裝置300的出口302相連通。

閥門170設(shè)置在管道I上靠近送料裝置200的一側(cè)。

閥門171設(shè)置在管道II上靠近用料裝置的一側(cè)。

閥門172和閥門173分別安裝在每個(gè)除磁性異物裝置的除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的清洗液入口111d上。

閥門174和閥門175都安裝在管道III上，閥門174位于靠近送料裝置200的一側(cè)，閥門175位于靠近磁異分離裝置300的一側(cè)。

另外，在送料裝置200的進(jìn)料口202上安裝有閥門204。在磁異分離裝置300的出口302上安裝有閥門303，在管道IV的靠近送料裝置200的一側(cè)安裝有閥門304和泵305。

控制裝置(圖中未顯示)與進(jìn)料閥130、進(jìn)料閥140、出料閥150、出料閥160、閥門170～171和174～175以及六個(gè)排液閥115b連接，主要用于在除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120中任何一個(gè)中的吸磁組件的吸附達(dá)到飽和時(shí)，控制該除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥關(guān)閉，使該裝置停止除磁異工作，并控制設(shè)置在另外一個(gè)除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥開啟，開始除磁異工作。

圖4是本發(fā)明涉及的控制裝置在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，控制裝置180包括：參數(shù)存儲單元181、計(jì)時(shí)單元182、判斷單元183、控制信號生成發(fā)射單元184、兩個(gè)第一控制單元185-1和185-2、兩個(gè)第二控制單元186-1～186-2、六個(gè)第三控制單元187-1～187-6、兩個(gè)第四控制單元188-1～188-2以及結(jié)束控制部189。

參數(shù)存儲單元181存儲有除磁性異物裝置110從開始工作到吸附達(dá)到飽和的標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h1，和除磁性異物裝置120從開始工作到吸附達(dá)到飽和的標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h2。

計(jì)時(shí)單元182用于累計(jì)除磁性異物裝置110的實(shí)際工作時(shí)間t1，還用于累計(jì)120的實(shí)際工作時(shí)間t2。

判斷單元183用于判斷實(shí)際工作時(shí)間t1是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h1，還用于判斷實(shí)際工作時(shí)間t2是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h2，并生成判斷結(jié)果，即、t1<h1，t1＝h1，t2<h2，t2＝h2。

控制信號生成發(fā)射單元184在判斷結(jié)果為t1＝h1或t2＝h2時(shí)，生成相應(yīng)的控制信號并進(jìn)行發(fā)射，具體為：在判斷結(jié)果為t1＝h1時(shí)，生成控制信號A1，該控制信號A1包含：讓除磁性異物裝置110側(cè)的進(jìn)料閥130和出料閥150關(guān)閉、三個(gè)排液閥115b和閥門174開啟，并讓除磁性異物裝置120側(cè)的進(jìn)料閥140和出料閥160開啟、三個(gè)排液閥115b和閥門175關(guān)閉的控制信息；在判斷結(jié)果為t2＝h2時(shí)，生成控制信號A2，該控制信號A2包含：讓除磁性異物裝置120側(cè)的進(jìn)料閥140和出料閥160關(guān)閉、三個(gè)排液閥115b和閥門175開啟，并讓除磁性異物裝置110側(cè)的進(jìn)料閥130和出料閥150開啟、三個(gè)排液閥115b和閥門174關(guān)閉的控制信息。

兩個(gè)第一控制單元185-1和185-2分別安裝在進(jìn)料閥130和140上，用于接收發(fā)射來的工作控制信號，并根據(jù)該工作控制信號控制相應(yīng)的進(jìn)料閥進(jìn)行開啟或關(guān)閉。

兩個(gè)第二控制單元186-1和186-2分別安裝在出料閥150和160上，用于接收發(fā)射來的工作控制信號，并根據(jù)工作控制信號控制相應(yīng)的出料閥進(jìn)行開啟或關(guān)閉。

三個(gè)第三控制單元187-1～187-3分別安裝在除磁性異物裝置110的三個(gè)排液閥115b上，用于根據(jù)工作控制信號控制對應(yīng)的排液閥115b進(jìn)行開啟或關(guān)閉。另外三個(gè)第三控制單元187-4～187-6分別安裝 在除磁性異物裝置120的三個(gè)排液閥115b上，用于根據(jù)工作控制信號控制對應(yīng)的排液閥115b進(jìn)行開啟或關(guān)閉。

兩個(gè)第四控制單元188-1～188-2分別安裝在閥門174和175上，用于根據(jù)工作控制信號控制對應(yīng)的閥門174和175進(jìn)行開啟或關(guān)閉。

結(jié)束控制部189用于控制整個(gè)除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100停止工作。在本實(shí)施例中，結(jié)束控制部189為按鈕，一旦該按鈕被按下，結(jié)束控制部189就控制整個(gè)系統(tǒng)停止工作。

下面以除磁性異物裝置110正處于工作狀態(tài)，而除磁性異物裝置120處于非工作狀態(tài)的情況為例，結(jié)合流程圖對除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100的主要自動化控制過程進(jìn)行說明：

圖5是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖。

如圖5所示，除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100的主要自動化控制過程包括如下步驟：

步驟S1：

計(jì)時(shí)單元182累計(jì)除磁性異物裝置110的實(shí)際工作時(shí)間t1，然后進(jìn)入步驟S2；

步驟S2：

判斷單元183判斷實(shí)際工作時(shí)間t1是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h1，并生成工作判斷結(jié)果，當(dāng)工作判斷結(jié)果為否時(shí)返回步驟S1，當(dāng)工作判斷結(jié)果為是時(shí)進(jìn)入步驟S3；

步驟S3：

控制信號生成發(fā)射單元184生成相應(yīng)的工作控制信號A1并進(jìn)行發(fā)射，然后進(jìn)入步驟S4；

步驟S4：

接收工作控制信號A1，并根據(jù)工作控制信號A1，執(zhí)行動作：兩個(gè)第一控制單元185-1和185-2控制進(jìn)料閥130和出料閥150關(guān)閉，三個(gè)第三控制單元187-1～187-3控制三個(gè)排液閥115b開啟，第四控制單元188-1控制閥門174開啟，兩個(gè)第二控制單元186-1和186-2控制進(jìn)料閥140和出料閥160開啟，三個(gè)第三控制單元187-4～187-6控制三個(gè)排液閥115b關(guān)閉，第四控制單元188-2控制閥門175關(guān)閉；然后進(jìn)入步驟S5；

步驟S5：

除磁性異物裝置120開始工作，計(jì)時(shí)單元182對除磁性異物裝置120的實(shí)際工作時(shí)間t2進(jìn)行累計(jì)，然后進(jìn)入步驟S6；

步驟S6：

判斷單元183判斷實(shí)際工作時(shí)間t2是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h2，并生成工作判斷結(jié)果，當(dāng)工作判斷結(jié)果為否時(shí)返回步驟S5，當(dāng)工作判斷結(jié)果為是時(shí)進(jìn)入步驟S7；

步驟S7：

控制信號生成發(fā)射單元184生成相應(yīng)的工作控制信號A2并進(jìn)行發(fā)射，然后進(jìn)入步驟S8；

步驟S8：

接收工作控制信號A2，并根據(jù)工作控制信號A2，執(zhí)行動作：兩個(gè)第二控制單元186-1和186-2控制進(jìn)料閥140和出料閥160關(guān)閉，三個(gè)第三控制單元187-4～187-6控制三個(gè)排液閥115b開啟，第四控制單元188-2控制閥門175開啟，兩個(gè)第一控制單元185-1和185-2控制進(jìn)料閥130和出料閥150開啟，三個(gè)第三控制單元187-1～187-3控制三個(gè)排液閥115b關(guān)閉，第四控制單元188-1控制閥門174關(guān)閉； 然后返回步驟S1；

步驟S9：

一旦結(jié)束控制部189被操作員按下，整個(gè)系統(tǒng)就立刻停止工作，進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)，否則返回步驟S1。

另外，參數(shù)存儲單元181還存儲有：除磁性異物裝置110中超聲振動構(gòu)件115c的振動頻率f1和標(biāo)準(zhǔn)振動時(shí)長h1’，以及供水部的標(biāo)準(zhǔn)供水時(shí)間h1”’；除磁性異物裝置120中超聲振動構(gòu)件115c的標(biāo)準(zhǔn)振動時(shí)長h2’和供水部的標(biāo)準(zhǔn)供水時(shí)間h2”’。

在這種情況下，計(jì)時(shí)單元182還用于累計(jì)：除磁性異物裝置110中超聲振動構(gòu)件115c的實(shí)際振動周期T1’，每個(gè)周期內(nèi)的實(shí)際振動時(shí)長t1’以及供水部的實(shí)際供水時(shí)間t1”’；除磁性異物裝置120中充抽氣泵的實(shí)際振動周期T2’，每個(gè)周期內(nèi)的實(shí)際振動時(shí)長t2’以及供水部的實(shí)際供水時(shí)間t2”’。

進(jìn)一步，判斷單元183還用于判斷：超聲振動構(gòu)件115c的實(shí)際振動時(shí)長t1’是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)振動時(shí)長h1’并生成相應(yīng)的振動時(shí)長判斷結(jié)果；供水部的實(shí)際供水時(shí)間t1”’是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)供水時(shí)間h1”’，并生成相應(yīng)的供水判斷結(jié)果。除磁性異物裝置120中超聲振動構(gòu)件115c的每個(gè)周期內(nèi)的實(shí)際振動時(shí)長t2’是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)振動時(shí)長h2’并生成相應(yīng)的振動時(shí)長判斷結(jié)果；供水部的實(shí)際供水時(shí)間t2”’是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)供水時(shí)間h2”’，并生成相應(yīng)的供水判斷結(jié)果。

控制信號生成發(fā)射單元184還在:振動時(shí)長判斷結(jié)果為是時(shí)(即、t’＝h’)，生成相應(yīng)的振動時(shí)長控制信號并進(jìn)行發(fā)射；以及在供水判斷結(jié)果為是時(shí)(即、t”’＝h”’)，生成相應(yīng)的供水控制信號并進(jìn)行發(fā)射。

控制裝置180還包括：兩個(gè)第五控制單元190-1和190-2、十個(gè) 第六控制單元191-1～191-10、兩個(gè)第七控制單元192-1～192-2以及六個(gè)第八控制單元193-1～193-6。

兩個(gè)第五控制單元190-1和190-2分別與兩個(gè)除磁性異物裝置110和120上的兩個(gè)導(dǎo)電開關(guān)相連，用于控制導(dǎo)電開關(guān)進(jìn)行閉合和斷開。

十個(gè)第六控制單元191-1～191-10分別安裝在除磁性異物裝置110中的五個(gè)超聲振動件115c-1和除磁性異物裝置120中的五個(gè)超聲振動件115c-1上，用于根據(jù)超聲控制信號控制超聲振動件115c-1按照預(yù)設(shè)的時(shí)長和頻率進(jìn)行超聲振動；并用于根據(jù)振動時(shí)長控制信號控制超聲振動件115c-1停止工作。

兩個(gè)第七控制單元192-1～192-2分別安裝在兩個(gè)除磁性異物裝置的供水部上，一旦導(dǎo)電開關(guān)被斷開，就控制供水部向噴水頭供水，并根據(jù)供水判斷結(jié)果控制供水部停止供水。

六個(gè)第八控制單元193-1～193-6分別安裝在兩個(gè)除磁性異物裝置的六個(gè)排液閥115b上，一旦超聲振動件115c-1停止工作，就控制排液閥115b進(jìn)行開啟讓清洗液排出。

圖6是本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)的流程圖二。

除磁性異物裝置110和除磁性異物裝置120的清洗過程完全一樣，如圖6所示，下面以除磁性異物裝置110需要被清洗為例，對除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100的自動化清洗過程進(jìn)行說明：

步驟S1’：

在進(jìn)料閥被關(guān)閉一定時(shí)間后，除磁性異物裝置110中的第五控制單元190-1就控制導(dǎo)電開關(guān)斷開使得磁擋板斷電消磁，控制信號生成 發(fā)射單元184生成相應(yīng)的超聲開啟控制信號并進(jìn)行發(fā)射，然后進(jìn)入步驟S2’；

步驟S2’：

第七控制單元192-1控制供水部向噴水頭供水，五個(gè)第六控制單元191-1～191-5接收超聲控制信號，并根據(jù)該信號按照預(yù)設(shè)振動頻率執(zhí)行超聲振動，然后進(jìn)入步驟S3’；

步驟S3’：

計(jì)時(shí)單元182累計(jì)除磁性異物裝置110供水部的實(shí)際供水時(shí)間t1”’，計(jì)時(shí)單元182累計(jì)超聲振動構(gòu)件115c的實(shí)際振動時(shí)長t1’，然后進(jìn)入步驟S4’；

步驟S4’：

判斷單元183判斷超聲振動構(gòu)件115c的實(shí)際振動時(shí)長t1’是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)振動時(shí)長h1’并生成相應(yīng)的振動時(shí)長判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)返回步驟S3’，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)進(jìn)入步驟S5’；

步驟S5’：

控制信號生成發(fā)射單元184生成振動時(shí)長控制信號并進(jìn)行發(fā)射，然后進(jìn)入步驟S6’；

步驟S6’：

五個(gè)第六控制單元191-1～191-5，接收振動時(shí)長控制信號，并根據(jù)該信號控制超聲振動件115c-1停止工作，然后進(jìn)入步驟S7’；

步驟S7’：

三個(gè)第八控制單元193-1～193-3控制三個(gè)排液閥115b進(jìn)行開啟讓清洗液排出；

步驟S8’：

判斷單元183判斷實(shí)際供水時(shí)間t1”’是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)供水時(shí)間h1”’，并生成供水判斷結(jié)果，當(dāng)供水判斷結(jié)果為否時(shí)進(jìn)入步驟S9’，當(dāng)供水判斷結(jié)果為是時(shí)進(jìn)入步驟S10’；

步驟S9’：

計(jì)時(shí)單元182繼續(xù)累計(jì)供水部的實(shí)際供水時(shí)間t1”’，然后返回步驟S8’；

步驟S10’：

控制信號生成發(fā)射單元184生成相應(yīng)的供水控制信號并進(jìn)行發(fā)射，然后進(jìn)入步驟S11’；

步驟S11’：

第七控制單元192-1接收供水控制信號，并根據(jù)供水控制信號，執(zhí)行動作：控制供水部停止供水，然后進(jìn)入步驟S9；從而完成一次清洗過程。

當(dāng)除磁性異物裝置110需要再次工作時(shí)，將三個(gè)排液閥115b全部關(guān)閉即可防止液態(tài)物料從排液閥115b直接流出，控制導(dǎo)電開關(guān)再次開啟讓磁擋板通電具有磁性，即可以進(jìn)行吸磁。

另外，在完成上述這些過程的同時(shí)，本除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)100還可以完成以下過程：

液態(tài)物料僅通過除磁性異物裝置一次：將其中一個(gè)除磁性異物裝置開啟工作的同時(shí)，將閥門204關(guān)閉，閥門171開啟，使得液態(tài)物料從除磁性異物裝置的出料單元流出后直接流向用料裝置中。

循環(huán)除鐵，液態(tài)物料通過除磁性異物裝置多次：將閥門204開啟，閥門171關(guān)閉，使得液態(tài)物料從除磁性異物裝置的出料單元流出后又再次返回送料裝置200中，當(dāng)經(jīng)過多次循環(huán)，達(dá)到特定的除磁性異物 要求后再將閥門204關(guān)閉，閥門171開啟，讓達(dá)到特定除磁異要求的液態(tài)物料流向用料裝置中。

循環(huán)利用洗液：將閥門172或173和301～304、泵305以及位于同一個(gè)除磁性異物裝置上的三個(gè)排液閥115b開啟，在排液單元115將清洗液排出后，就會流入磁異分離裝置300中，由磁異分離裝置300將清洗液中的磁性異物清除干凈，當(dāng)需要對除磁性異物裝置再次進(jìn)行清洗時(shí)，就可以將清除干凈的清洗液再通過泵305抽吸并經(jīng)由管道IV回流向磁性異物裝置的供水部中。

當(dāng)磁異分離裝置300的磁性異物分離達(dá)到飽和狀態(tài)后，可以對該裝置進(jìn)行清洗，清洗后的磁異飽和液可以通過另外一根管道排放至廢液處理設(shè)備(圖中未顯示)中。在本實(shí)施例中，磁異分離裝置300的結(jié)構(gòu)可以與除磁性異物裝置相同，但是體積更大并且磁擋板數(shù)量更多，這樣除磁異能力會更大。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例所描述的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，因?yàn)榭刂蒲b置能夠在一個(gè)除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達(dá)到飽和時(shí)，控制這個(gè)除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥都關(guān)閉，并控制設(shè)置在另一個(gè)除磁性異物裝置上的進(jìn)料閥和出料閥都開啟，從而能夠確保在對一個(gè)除磁性異物裝置進(jìn)行清洗的情況下，液態(tài)物料能夠進(jìn)入另一個(gè)除磁性異物裝置中被清除磁異，因此，能夠使得生產(chǎn)順利進(jìn)行，保證生產(chǎn)進(jìn)程和效率。

進(jìn)一步，因?yàn)榈谝淮艙醢搴偷诙艙醢宥佳刂鴱倪M(jìn)料單元向著出料單元的方向依次交替設(shè)置，第一磁擋板的底端與殼體的底壁之間有 一定的間距能夠讓液態(tài)物料通過，第二磁擋板的上部設(shè)有兩個(gè)讓液態(tài)物料通過的空心通道，第二磁擋板的底端貼合殼體的底壁，所以液態(tài)物料從進(jìn)料單元進(jìn)入殼體后能夠自上而下再自下而上曲折流動，通過此有效地增加溶液在殼體內(nèi)的停留時(shí)間和與磁擋板接觸的時(shí)間以及接觸面積，同時(shí)避免了物料因直流而產(chǎn)生的溶液死角，大大提高了除磁異效果。

另外，由于進(jìn)料單元設(shè)置在殼體頂部的左側(cè)，出料單元設(shè)置在殼體頂部的右側(cè)，并且與進(jìn)料單元和出料單元相鄰設(shè)置的都是第一磁擋板，這樣每塊磁擋板的兩個(gè)大的吸附面都能夠跟液態(tài)物料進(jìn)行充分有效地接觸，從而提高除磁異效果。

另外，由于第一磁擋板的底端與殼本體的底壁之間的間距D1與第一磁擋板的長度L1之比為1～5，第一磁檔板的寬度W1與間距D1的乘積等于進(jìn)料單元的入口的截面積C。這樣的結(jié)構(gòu)，既能夠保證液態(tài)物料在殼本體內(nèi)的停留時(shí)間從而與磁擋板充分接觸，又能夠讓液態(tài)物料能夠順暢地，從第一磁擋板下面流過。

另外，由于第一磁擋板的底端與殼本體的底壁以及側(cè)壁之間圍成的讓液態(tài)物料通過的通道的面積S1與第二磁擋板的上部設(shè)有的空心通道的總面積S2之比為0.5～＜1，S1面積小于S2，溶液在S1區(qū)液體速度大于S2，防止?jié){料在S1區(qū)沉積。這樣的結(jié)構(gòu)，既能夠保證液態(tài)物料在殼本體內(nèi)的停留時(shí)間從而與磁擋板充分接觸，又能夠讓液態(tài)物料能夠順暢地，從第二磁擋板下面流過。

另外，由于第一磁擋板和第二磁擋板在寬度方向上的側(cè)表面都貼合殼本體的側(cè)壁，從而將所有的液態(tài)物料都限定成沿著上下來回彎折 的導(dǎo)流道流動，從而進(jìn)一步提高了除磁異效果。

另外，由于空心通道設(shè)有兩個(gè)，并且均勻分布在第二磁擋板的上部，這樣空心通道的導(dǎo)流效果更好，使得液態(tài)物料能夠非常順暢地流經(jīng)空心通道。

另外，由于超聲振動構(gòu)件115c能夠產(chǎn)生高頻超聲振動，并通過傳動桿115a-2就將該振動傳動至第一磁擋板113a，從而帶動斷電后消磁的第一磁擋板113a做高頻振動，將磁性異物震落，這樣清洗效果會更好。

以上實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明技術(shù)方案所做的舉例說明。本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)并不僅僅限定于在以上實(shí)施例中所描述的結(jié)構(gòu)，而是以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上所做的任何修改或補(bǔ)充或等效替換，都在本發(fā)明的權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，送料裝置200為物料儲存罐。與本發(fā)明除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)相連通的送料裝置還可以為其它反應(yīng)釜等。

另外，本發(fā)明所涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)，還可以是這樣的結(jié)構(gòu)：有一個(gè)進(jìn)料換向閥，設(shè)置在送料裝置的送料口上；一個(gè)出料換向閥，設(shè)置在用料裝置的入口上；控制裝置是與換向閥和出料閥連接，在至少一個(gè)除磁性異物裝置中的吸磁組件的吸附達(dá)到飽和時(shí)，控制進(jìn)料換向閥和出料換向閥都轉(zhuǎn)向至與另外的至少一個(gè)除磁性異物裝置相連通。在這種情況下，控制裝置包括：參數(shù)存儲單元，存儲有各個(gè)除磁性異物裝置從開始工作到吸附達(dá)到飽和的標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h；計(jì)時(shí)單元，用于累計(jì)除磁性異物裝置的實(shí)際工作時(shí)間t；判斷 單元，判斷實(shí)際工作時(shí)間t是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間h，并生成判斷結(jié)果；控制信號生成發(fā)射單元，在判斷結(jié)果為是時(shí)，生成相應(yīng)的控制信號并進(jìn)行發(fā)射；第一控制單元，安裝在進(jìn)料換向閥上，根據(jù)控制信號控制進(jìn)料換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)向；以及第二控制單元，安裝在出料換向閥上，根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的出料換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這樣的結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到上述實(shí)施例相同的效果。

另外，在上述實(shí)施例中，吸磁組件是由多塊磁擋板構(gòu)成的。本發(fā)明還可以采用多根磁棒作為吸磁組件對磁性異物進(jìn)行吸附，雖然磁棒的接觸面積比磁擋板小，但是仍然可以起到一定的吸磁效果，可以適用于那些對除磁異效果要求不高的場合。

另外，在上述實(shí)施例中，是通過工作時(shí)間來判斷除磁性異物裝置是否達(dá)到吸附飽和的狀態(tài)。本發(fā)明的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)中，還可以采用檢測器來檢測磁擋板表面的磁性異物是否吸附飽和，來判斷除磁性異物裝置是否達(dá)到吸附飽和的狀態(tài)。

另外，在上述實(shí)施例中，殼本體為矩形結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)中，根據(jù)具體使用情況的要求(例如，安裝條件的要求)，殼本體還可以為其它多邊形結(jié)構(gòu)或者圓弧形結(jié)構(gòu)，也能獲得較好的除磁異效果。

另外，在上述實(shí)施例中，空心通道為矩形。本發(fā)明涉及的除磁性異物的自動化控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際情況的需要，空心通道還可以被設(shè)計(jì)為其它形狀，例如，圓形、長圓形、橢圓形以及三角形。

此外，在上述實(shí)施例中，超聲振動構(gòu)件是包括五個(gè)超聲振動器， 分別與多個(gè)磁擋板一一對應(yīng)，每個(gè)超聲振動器都包含一個(gè)超聲振動件和一個(gè)傳動桿。本發(fā)明的超聲振動構(gòu)件中，超聲振動器也可以只有一個(gè)，這一個(gè)超聲振動器與多個(gè)傳動桿相連，這多個(gè)傳動桿再分別與磁擋板一一相連，這樣也能夠達(dá)到同樣的振動效果。

進(jìn)一步，本發(fā)明的超聲振動構(gòu)件還可以安裝在殼本體外側(cè)壁上，例如安裝在底壁的外側(cè)，通過殼本體將振動傳遞到殼體內(nèi)部，這樣振動效果雖然沒有實(shí)施例中那么好，但是也同樣能夠提高清洗效果和效率。