本發(fā)明涉及竹筒分類領域，具體是一種連續(xù)循環(huán)式竹筒尺寸檢測分類機。

背景技術：

目前，我國的竹筒加工領域，主要還是人工進行竹筒分類工作。對于長時間工作，工人的體力、精力和工作效率因持續(xù)工作而下降，無法保證分類的準確性。現(xiàn)市場上有一種自動竹筒破片機，需要停頓長時間檢測才能進行選刀具破片，導致工作效率低下，不利于大批量破竹的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種連續(xù)循環(huán)式竹筒尺寸檢測分類機，其工作原理是將定長的竹筒放在喂料機架上，由托架輸送機構的托架機構托住并輸送竹筒，經(jīng)限位觸發(fā)機構對竹筒的位置限定，在一定時間內由檢測原件完成竹筒的尺寸檢測，再由分類觸發(fā)機構作用于托架機構將竹筒推入分流箱導流通道內完成竹筒的分類。

本發(fā)明的技術方案是：

一種連續(xù)循環(huán)式竹筒尺寸檢測分類機，包括機架、限位觸發(fā)機構、托架輸送機構、分類觸發(fā)機構、分流箱和蓄能軌道。

所述的限位觸發(fā)機構、托架輸送機構、分類觸發(fā)機構和蓄能軌道均安裝在機架上，托架輸送機構與限位觸發(fā)機構、分類觸發(fā)機構和蓄能軌道配合連接，分流箱與分類觸發(fā)機構和托架輸送機構配合。

所述的機架是由一定規(guī)格鋼管焊接而成，包括喂料機架和支撐機架，所述的喂料機架為上端面呈一定坡度的鋼架結構，定長的竹筒可由人工從鋼架結構斜坡高端喂入，沿斜坡滾落到低端等待；所述的支撐機架為中間具有一定橫架的矩形鋼架結構，支撐安裝輸送和檢測分類部件；喂料機架的斜坡低端與支撐機架焊接連接，在低端等待的竹筒可由輸送機構送往下一機構檢測和分類。

所述的限位觸發(fā)機構包括環(huán)形導軌組件、限位組件、鉸接觸發(fā)塊和限位機構。

所述的環(huán)形導軌組件包括兩組以支撐機架中心面對稱分布安裝在支撐機架上的環(huán)形導軌，每一組導軌由兩個具有C形凹槽且以一定距離相對安放的導軌組成。

所述的限位組件包括限位頂板、限位壓板和壓板固定件；所述限位頂板是前后端面向下折彎，且中部開有一定長度的矩形槽的矩形板，其下端面焊接有兩個L型支撐腳，與支撐機架連接，同時限位頂板的內側面與環(huán)形導軌組件配合；所述限位壓板是一塊前端向上翹起一定角度，后端水平放置的矩形板，且上端面焊接有一定高度的矩形桿件，與限位頂板相對安放卻具有一定距離；所述限位壓板固定件兩端向上折起，在其中部開有矩形槽，兩端折起部分開有安裝孔，限位壓板與支撐機架固定連接，與限位壓板滑動連接，限位壓板與壓板固定件之間安裝有彈簧，當竹筒經(jīng)過限位壓板時，限位壓板可以起到豎直方向上限制竹筒的作用。

所述的鉸接觸發(fā)塊是一塊前端削去一個角具有側面斜鋒的矩形塊，焊接在環(huán)形導軌組件上，與限位組件配合，作用于觸發(fā)托架輸送機構的鉸接桿，方便竹筒的停留。

所述的限位機構包括限位導件、限位件、限位凸輪組件；所述的限位導件是一組L型件，結構對稱，一邊面開有安裝孔，一邊面開有矩形槽，安裝在支撐機架上，為限位件做徑向運動提供路徑支撐和導向作用，防止限位件的晃動；所述的限位件由多根一定長度的桿件焊接而成前部呈矩形框后端焊接頂桿的T形框架結構，限位件的矩形框與限位導件的矩形槽配合連接，頂桿安裝在支撐機架上；

限位件在限位導件的矩形槽內可徑向活動，限制竹筒的向前輸送。

所述的限位凸輪組件包括限位凸輪、凸輪軸、限位錐齒輪、第一轉向錐齒輪、轉向軸、第二轉向錐齒輪和固定件；所述的限位凸輪與限位件的頂桿配合連接；所述的凸輪軸和轉向軸由固定件安裝在支撐機架上，兩軸軸線成直角分布，凸輪軸一端安裝限位凸輪，一端安裝限位錐齒輪，轉向軸一端安裝第一轉向錐齒輪，一端安裝第二轉向錐齒輪，限位錐齒輪和第一轉向錐齒輪配合連接；動力經(jīng)過轉向錐齒輪引進動力，由限位凸輪驅動限位件在限位導件上做徑向外伸和收回動作，起到短暫性攔截竹筒停留的作用。

所述的托架輸送機構包括鏈輪鏈條機構和托架機構；

所述的鏈輪鏈條機構是由八個鏈輪、四根鏈軸和兩根鏈條組成的按矩形四角點位置安裝在支撐機架上的機構，為托架機構提供動力驅動，與限位觸發(fā)機構配合的環(huán)形導軌組件配合，托架結構在環(huán)形軌跡組件上行走，可以減小托架機構和竹筒在輸送過程中對鏈條的擠壓和破壞，還能提高托架機構輸送過程的穩(wěn)定性。

所述托架機構包括下支撐件、上支撐件、托架底板、鉸接件、托板座、上托板、下托板、托板連接塊、推件鎖定件、推件、蓄力桿、鉸接桿、鎖定桿和導桿。

所述的下支撐件是一塊下部開有兩個孔用于固定在鏈條上，上部呈一定形狀的插銷，用于安裝在托架底板上的矩形板，通過固定件固定在鏈條上，隨鏈條的運動，由此帶動整個托架機構沿著環(huán)形軌跡導槽向前行進，輸送竹筒；

所述上支撐件由兩塊結構對稱的塊件組成，塊件上開有用于固定鉸接件的孔且在孔的一面削去一定形狀和深度，其下端加工成一定形狀用于固定在托架底板的插銷，突出一面朝外相對安裝在托架底板上；

所述托架底板是一塊開有數(shù)個一定形狀用于安裝上支撐件和下支撐件的通槽的矩形板；另外，在托架底板下邊面焊接行走輪子的軸，位于下支撐件的前后方，并在軸的兩端安裝可沿著環(huán)形軌跡導槽前進的行走輪子；在鏈條的帶動下，托架機構的行走輪子可在環(huán)形軌跡導槽中行走運動，左右導槽起到支撐、限位作用；

所述鉸接件是一塊一側面開有兩個固定孔，下端的一角為圓弧角，上端面開有兩個用于托板座固定的孔的矩形板；鉸接件的一個側面孔安裝銷，另一個上端面孔安裝鉸接桿，并且與上支撐件之間有扭簧作用，用以在鉸接件鉸接連接上支撐件時，可以起到緩沖和復位的作用；

所述托板座是一塊一側面中心開一個盲孔，用于與鉸接件的縱向固定連接，在其上下面各開一個沉頭孔，用于與鉸接件的橫向固定連接，且上下端面都開有用于上下托板固定的孔的矩形板；

所述上托板是一塊一側面的近端面開有用于與托板座連接的定位孔的矩形板，另一端面與托板連接塊連接；在輸送竹筒從喂料機構到托架機構沿環(huán)形軌跡導槽的下坡路前，由上托板直接接觸竹筒，起到支撐作用；

所述托板連接塊是一塊一側面中心開有用于導桿安裝固定的盲孔的矩形塊；托板連接塊與上托板和下托板焊接固定；

所述下托板是一塊一側面的近端面開有用于與托板座連接的定位孔，位于中部開有一個矩形槽的矩形板，另一端面與托板連接塊連接；在輸送竹筒從托架機構沿環(huán)形軌跡導槽的下坡路到分類槽對應導流通道口前，由前一個托架機構的下托板直接接觸竹筒，起到支撐作用；

推件鎖定件是開有兩個固定安裝孔和一個扭簧定位孔，且從底面向上切去一部分用于安裝扭簧；

所述推件是一側面近下端面開有安裝導桿的直線軸承孔，左右側面開有安裝蓄力桿的螺紋孔，上端面有一定高度的矩形凸臺，下端面右側有深度的矩形凸臺且側面開有用于鎖定桿鎖定的孔的一定形狀的矩形板塊，安裝在導桿上，矩形凸臺通過上托板矩形槽口，與托板連接塊之間有拉伸彈簧彈力作用；

所述蓄力桿式一端有螺紋的圓形桿件，通過螺紋連接安裝在推桿上；

所述鉸接桿是一根階梯桿，長端有螺紋固定彈片，安裝在上支撐件的突出孔且之間有彈力彈簧，可以決定鉸接件與上支撐板的連接關系為固定連接或鉸接；

所述鎖定桿是一塊矩形板的下端面削去一定規(guī)格的矩形，右端面有一定長度的凸臺，左端面伸出一定長度的圓桿且端面有較大的端面凸臺，在右端面的凸臺與托板座之間采用彈簧連接，若鎖定桿右端面與推桿連接，則推桿處在鎖定狀態(tài)；

所述導桿是一根具有一定長度的光滑桿件，安裝在托板座和托板連接塊的盲孔上，導桿與推桿之間采用直線軸承連接，一定情況下，推桿可在導桿上滑動。

托架機構安裝在鏈條上，行走輪子支撐在環(huán)形導軌組件的凹槽內側，在鏈條的帶動下沿環(huán)形導軌組件行進，輸送竹筒，當輸送竹筒的托架機構行至限位觸發(fā)機構時，竹筒受到限位頂板、限位壓板和限位件的限位作用，鉸接桿受到鉸接觸發(fā)塊的解除作用，鉸接桿脫離于鉸接件的連接，使上支撐件和鉸接件之間保持鉸接連接，當竹筒處于短暫限位停留時，托架機構仍然能夠在鏈條的帶動下繼續(xù)向前運動，當檢測原件完成竹筒尺寸檢測時，限位觸發(fā)機構解除竹筒攔截作用，鉸接桿在扭簧的回復力作用下恢復與鉸接件的連接，上支撐件與鉸接件之間恢復到固定連接，竹筒仍在托架機構上繼續(xù)向前輸送，當托架機構行至環(huán)形導軌組件圓弧角下坡處，竹筒由當前托架機構掉到前一個托架機構的下托板上，并位于推件的外側。

所述的分類觸發(fā)機構包括光電檢測元件、支撐折件、電磁開關和解除塊；

所述的光電檢測元件由光電元器件組成，安裝在支撐機架上，與限位觸發(fā)機構配合，當限位觸發(fā)機構對竹筒限位，在此停留時，光電檢測元件對竹筒尺寸進行檢測，并將處理后的竹筒尺寸以信號方式輸送到電磁開關和解除塊；所述的電磁開關和解除塊安裝在支撐折件上，所述的支撐折件為一塊側邊面安裝有若干個折件，折件上設有開孔的凸臺，安裝在限位觸發(fā)機構的環(huán)形導軌組件上；所述的電磁開關為通電吸磁性開關，與光電檢測元件配合連接，接收光電檢測元件的信號，并作出動作反應作用于解除塊；所述的解除塊與鉸接觸發(fā)塊結構相似，前部為削去一角形成側面斜鋒，后部矩形狀的矩形塊，在較小的側面中心焊接有一定長度的矩形長桿，其材料優(yōu)選具有磁性的鋼鐵，安裝在支撐折件上，長桿一端穿過支撐折件上的凸臺與電磁開關配合，可控制解除塊的外伸和回拉；側面斜鋒一端與托架機構上的鎖定桿配合，若解除塊外伸，側面斜鋒與鎖定桿接觸，隨著托架機構的前進，解除塊將鎖定桿往外拉，直到脫離與推件的連接，在拉伸彈簧的作用下，推桿借助直線軸承沿導桿往托板連接塊一端運動，下托板上的竹筒被推件推送到分流箱對應的通道。

所述的分流箱是一個開一定數(shù)量等規(guī)格的由水平狀態(tài)過渡到往后向下彎曲的導流通道的箱體，位于整機的后面，導流通道入口一側與分類觸發(fā)機構配合，當竹筒被推送到相應的導流通道內，即可完成竹筒的分類。

完成竹筒輸送、檢測和分類任務后的托架機構的推件需要蓄能軌道組件的作用恢復到初始狀態(tài)才能進行下一輪的竹筒輸送。

所述的蓄能軌道組件包括蓄能軌道和鎖定塊，所述的蓄能軌道由兩組長矩形板經(jīng)過兩側彎折且兩端相對平行，相隔一定距離安裝在機架的底部，形成一定坡度的軌道，分別位于對應環(huán)形導軌的一側的下方，與托架機構的蓄力桿配合連接，所述的鎖定塊為底邊面加工成一定斜度的方塊，上邊面為長桿的塊件，焊接固定在支撐機架上，有斜度的方塊朝下，與蓄能軌道組件和托架機構的蓄力桿配合。

托架機構在鏈條的帶動下向前行進，蓄力桿與蓄能軌道上邊面接觸，在坡道的作用下沿著導桿往上運動，當托架機構行至坡道頂端時，鎖定塊與鎖定桿接觸配合，使鎖定桿與推件連接，將推件鎖定在初始位置；恢復到初始狀態(tài)的托架機構繼續(xù)進行下一輪的竹筒輸送、檢測和分類任務。

附圖說明

圖1本發(fā)明的總體結構示意圖。

圖2本發(fā)明的機架結構圖。

圖3本發(fā)明的限位觸發(fā)機構結構圖。

圖4本發(fā)明的限位觸發(fā)機構結構局部放大圖。

圖5本發(fā)明的限位觸發(fā)機構與托架機構接觸觸發(fā)側視截斷圖。

圖6本發(fā)明的限位觸發(fā)機構與托架機構觸發(fā)停頓側視截斷圖。

圖7本發(fā)明的限位觸發(fā)機構與托架機構觸發(fā)結束后正常配合側視截斷圖。

圖8本發(fā)明中的托架機構結構圖。

圖9本發(fā)明中的分類觸發(fā)機構結構圖。

圖10本發(fā)明中的分類觸發(fā)機構與托架機構配合局部圖。

圖11本發(fā)明中的單個分類觸發(fā)機構組件結構圖。

圖12本發(fā)明中的蓄能軌道結構圖。

圖中，1機架、1-1喂料機架、1-2支撐機架、2限位觸發(fā)機構、2-1環(huán)形導軌組件、2-2限位組件、2-3鉸接觸發(fā)塊、2-4限位機構、2-2-1限位頂板、2-2-2限位壓板、2-2-3壓板固定件、2-4-1限位導件、2-4-2限位件、2-4-3組件、2-4-3-1限位凸輪、2-4-3-2凸輪軸、2-4-3-3限位錐齒輪、2-4-3-4第一轉向錐齒輪、2-4-3-5轉向軸、2-4-3-6第二轉向錐齒輪、3托架輸送機構、3-1鏈輪鏈條機構、3-2托架機構、3-2-1下支撐件、3-2-2上支撐件、3-2-3托架底板、3-2-4鉸接件、3-2-5托板座、3-2-6鉸接桿、3-2-7上托板、3-2-8下托板、3-2-9托板連接塊、3-2-10導桿、3-2-11推件鎖定件、3-2-12推件、3-2-13蓄力桿、3-2-14鎖定桿、4分類觸發(fā)機構、4-1光電檢測元件、4-2支撐折件、4-3電磁開關、4-4解除塊、5分流箱、6蓄能軌道組件、6-1蓄能軌道、6-2鎖定塊。

具體實施方式

一種連續(xù)循環(huán)式竹筒尺寸檢測分類機，包括機架1、限位觸發(fā)機構2、托架輸送機構3、分類觸發(fā)機構4、分流箱5和蓄能軌道組件6，如圖1所示。

所述的機架1是由一定規(guī)格鋼管焊接而成，包括喂料機架1-1和支撐機架1-2，如圖2所示，所述的喂料機架1-1為上端面呈一定坡度的鋼架結構，定長的竹筒可由人工從鋼架結構斜坡高端喂入，沿斜坡滾落到低端等待；所述的支撐機架1-2為中間具有一定橫架的矩形鋼架結構，支撐安裝輸送和檢測分類部件；喂料機架1-1的斜坡低端與支撐機架1-2焊接連接，在低端等待的竹筒可由輸送機構送往下一機構檢測和分類。

所述的限位觸發(fā)機構2包括環(huán)形導軌組件2-1、限位組件2-2、鉸接觸發(fā)塊2-3和限位機構2-4，如圖3所示。

所述的環(huán)形導軌組件2-1包括兩組以支撐機架1-2中心面對稱分布安裝在支撐機架1-2上的環(huán)形導軌，每一組導軌由兩個具有C形凹槽且以一定距離相對安放的導軌組成。

所述的限位組件2-2包括限位頂板2-2-1、限位壓板2-2-2和壓板固定件2-2-3；如圖4所示，所述限位頂板2-2-1是前后端面向下折彎，且中部開有一定長度的矩形槽的矩形板，其下端面焊接有兩個L型支撐腳，將限位頂板2-2-1安裝在支撐架上，同時限位頂板2-2-1的內側面與環(huán)形導軌組件2-1配合；所述限位壓板2-2-2是一塊前端向上翹起一定角度，后端水平放置的矩形板，且上端面焊接有一定高度的矩形桿件，與限位頂板2-2-1相對安放卻具有一定距離；所述限位壓板2-2-2固定件兩端向上折起，在其中部開有矩形槽，兩端折起部分開有安裝孔，限位壓板2-2-2通過固定件安裝在支撐機架1-2上，與限位壓板2-2-2滑動連接，限位壓板2-2-2與壓板固定件2-2-3之間安裝有彈簧，當竹筒經(jīng)過限位壓板2-2-2時，限位壓板2-2-2可以在豎直方向上移動一定的位移，限制竹筒在豎直方向上的移動。

所述的鉸接觸發(fā)塊2-3是一塊前端削去一個角具有側面斜鋒的矩形塊，焊接在環(huán)形導軌組件2-1上，與限位組件2-2配合，用于觸發(fā)托架輸送機構3的鉸接桿3-2-6，方便竹筒的停留。

所述的限位機構2-4包括限位導件2-4-1、限位件2-4-2和限位凸輪組件2-4-3；所述的限位導件2-4-1是一組L型件，結構對稱，一邊面開有安裝孔，一邊面開有矩形槽，安裝在支撐機架1-2上，為限位件2-4-2做徑向運動提供路徑支撐和導向作用，防止限位件2-4-2的晃動；所述的限位件2-4-2由多根一定長度的桿件焊接而成前部呈矩形框后端焊接頂桿的T形框架結構，限位件2-4-2的矩形框與限位導件2-4-1的矩形槽配合連接，頂桿安裝在支撐機架1-2上；限位件2-4-2在限位導件2-4-1的矩形槽內可徑向活動，限制竹筒的向前輸送。所述的限位凸輪組件2-4-3包括限位凸輪2-4-3-1、凸輪軸2-4-3-2、限位錐齒輪2-4-3-3、第一轉向錐齒輪2-4-3-4、轉向軸2-4-3-5、第二轉向錐齒輪2-4-3-6和固定件；所述的限位凸輪2-4-3-1與限位件2-4-2的頂桿配合連接；所述的凸輪軸2-4-3-2和轉向軸2-4-3-5由軸承座安裝在支撐機架1-2上，兩軸軸線成直角分布，凸輪軸2-4-3-2一端安裝限位凸輪2-4-3-1，一端安裝限位錐齒輪2-4-3-3，轉向軸2-4-3-5一端安裝第一轉向錐齒輪2-4-3-4，一端安裝第二轉向錐齒輪，限位錐齒輪2-4-3-3和第一轉向錐齒輪2-4-3-4嚙合傳遞動力；動力經(jīng)過轉向錐齒輪引進動力，由限位凸輪2-4-3-1驅動限位件2-4-2在限位導件2-4-1上做徑向外伸和收回動作，起到短暫性攔截竹筒停留的作用。

所述的托架輸送機構3包括鏈輪鏈條機構3-1和托架機構3-2。

所述的鏈輪鏈條機構3-1是由八個鏈輪、四根鏈軸和兩根鏈條組成的按矩形四角點位置安裝在支撐機架1-2上的機構，為托架機構3-2提供動力驅動，與限位觸發(fā)機構2配合的環(huán)形導軌組件2-1配合，托架結構在環(huán)形軌跡組件上行走，可以減小托架機構3-2和竹筒在輸送過程中對鏈條的擠壓和破壞，還能提高托架機構3-2輸送過程的穩(wěn)定性。

所述托架機構3-2包括下支撐件3-2-1、上支撐件3-2-2、托架底板3-2-3、鉸接件3-2-4、托板座3-2-5、鉸接桿3-2-6、上托板3-2-7、下托板3-2-8、托板連接塊3-2-9、導桿3-2-10、推件鎖定件3-2-11、推件3-2-12、蓄力桿3-2-13和鎖定桿3-2-14，如圖8所示。

所述的下支撐件3-2-1是一塊下部開有兩個孔用于固定在鏈條上，上部呈一定形狀的插銷，用于安裝在托架底板3-2-3上的矩形板，通過固定件固定在鏈條上，隨鏈條的運動，由此帶動整個托架機構3-2沿著環(huán)形軌跡導槽向前行進，輸送竹筒；

所述上支撐件3-2-2是一塊開有用于固定鉸接件3-2-4的孔且在孔的一面削去一定形狀和深度，其下端加工成一定形狀用于固定在托架底板3-2-3的插銷的矩形板；左右的上支撐件3-2-2結構對稱，突出一面朝外相對安裝在托架底板3-2-3上；

所述托架底板3-2-3是一塊開有數(shù)個一定形狀用于安裝上支撐件3-2-2和下支撐件3-2-1的通槽的矩形板；另外，在托架底板3-2-3下邊面焊接行走輪子的軸，位于下支撐件3-2-1的前后方，并在軸的兩端安裝可沿著環(huán)形軌跡導槽前進的行走輪子；在鏈條的帶動下，托架機構3-2的行走輪子可在環(huán)形軌跡導槽中行走運動，左右導槽起到支撐、限位作用；

所述鉸接件3-2-4是一塊一側面開有兩個固定孔，下端的一角為圓弧角，上端面開有兩個用于托板座3-2-5固定的孔的矩形板；鉸接件3-2-4的一個側面孔安裝銷，另一個上端面孔安裝鉸接桿3-2-6，并且與上支撐件3-2-2之間有扭簧作用，用以在鉸接件3-2-4鉸接連接上支撐件3-2-2時，可以起到緩沖和復位的作用；

所述托板座3-2-5是一塊一側面中心開一個盲孔，用于與鉸接件3-2-4的縱向固定連接，在其上下面各開一個沉頭孔，用于與鉸接件3-2-4的橫向固定連接，且上下端面都開有用于上下托板3-2-8固定的孔的矩形板；

所述上托板3-2-7是一塊一側面的近端面開有用于與托板座3-2-5連接的定位孔的矩形板，另一端面與托板連接塊連接；在輸送竹筒從喂料機構到托架機構3-2沿環(huán)形軌跡導槽的下坡路前，由上托板3-2-7直接接觸竹筒，起到支撐作用；

所述托板連接塊3-2-9是一塊一側面中心開有用于導桿3-2-10安裝固定的盲孔的矩形塊；托板連接塊3-2-9與上托板3-2-7和下托板3-2-8焊接固定；

所述下托板3-2-8是一塊一側面的近端面開有用于與托板座3-2-5連接的定位孔，位于中部開有一個矩形槽的矩形板，另一端面與托板連接塊連接；在輸送竹筒從托架機構3-2沿環(huán)形軌跡導槽的下坡路到分類槽對應導流通道口前，由前一個托架機構3-2的下托板3-2-8直接接觸竹筒，起到支撐作用；

推件鎖定件3-2-11是開有兩個固定安裝孔和一個扭簧定位孔，且從底面向上切去一部分用于安裝扭簧；

所述推件3-2-12是一側面近下端面開有安裝導桿3-2-10的直線軸承孔，左右側面開有安裝蓄力桿3-2-13的螺紋孔，上端面有一定高度的矩形凸臺，下端面右側有深度的矩形凸臺且側面開有用于鎖定桿3-2-14鎖定的孔的一定形狀的矩形板塊，安裝在導桿3-2-10上，矩形凸臺通過上托板3-2-7矩形槽口，與托板連接塊3-2-9之間有拉伸彈簧彈力作用；

所述蓄力桿3-2-13式一端有螺紋的圓形桿件，通過螺紋連接安裝在推桿上；

所述鉸接桿3-2-6是一根階梯桿，長端有螺紋固定彈片，安裝在上支撐件3-2-2的突出孔且之間有彈力彈簧，可以決定鉸接件3-2-4與上支撐板的連接關系為固定連接或鉸接；

所述鎖定桿3-2-14是一塊矩形板的下端面削去一定規(guī)格的矩形，右端面有一定長度的凸臺，左端面伸出一定長度的圓桿且端面有較大的端面凸臺，在右端面的凸臺與托板座3-2-5之間采用彈簧連接，若鎖定桿3-2-14右端面與推桿連接，則推桿處在鎖定狀態(tài)；

所述導桿3-2-10是一根具有一定長度的光滑桿件，安裝在托板座3-2-5和托板連接塊3-2-9的盲孔上，導桿3-2-10與推桿之間采用直線軸承連接，一定情況下，推桿可在導桿3-2-10上滑動。

托架機構3-2安裝在鏈條上，行走輪子支撐在環(huán)形導軌組件2-1的凹槽內側，在鏈條的帶動下沿環(huán)形導軌組件2-1行進，輸送竹筒，當輸送竹筒的托架機構3-2行至限位觸發(fā)機構2時，竹筒受到限位頂板2-2-1、限位壓板2-2-2和限位件2-4-2的限位作用，鉸接桿3-2-6受到鉸接觸發(fā)塊2-3的解除作用，鉸接桿3-2-6脫離于鉸接件3-2-4的連接，使上支撐件3-2-2和鉸接件3-2-4之間保持鉸接連接，當竹筒處于短暫限位停留時，托架機構3-2仍然能夠在鏈條的帶動下繼續(xù)向前運動，當檢測原件完成竹筒尺寸檢測時，限位觸發(fā)機構2解除竹筒攔截作用，鉸接桿3-2-6在扭簧的回復力作用下恢復與鉸接件3-2-4的連接，上支撐件3-2-2與鉸接件3-2-4之間恢復到固定連接，竹筒仍在托架機構3-2上繼續(xù)向前輸送，當托架機構3-2行至環(huán)形導軌組件2-1圓弧角下坡處，竹筒由當前托架機構3-2掉到前一個托架機構3-2的下托板3-2-8上，并位于推件3-2-12的外側。

所述的分類觸發(fā)機構4包括光電檢測元件4-1、支撐折件4-2、電磁開關4-3和解除塊4-4，如圖10所示。

所述的光電檢測元件4-1由光電元器件組成，安裝在支撐機架1-2上，與限位觸發(fā)機構2配合，如圖9所示，當限位觸發(fā)機構2對竹筒限位，在此停留時，光電檢測元件4-1對竹筒尺寸進行檢測，并將處理后的竹筒尺寸以信號方式輸送到電磁開關4-3和解除塊4-4；如圖11所示，所述的電磁開關4-3和解除塊4-4安裝在支撐折件4-2上，所述的支撐折件4-2為一塊側邊面安裝有若干個折件，折件上設有開孔的凸臺，安裝在限位觸發(fā)機構2的環(huán)形導軌組件2-1上；所述的電磁開關4-3為通電吸磁性開關，與光電檢測元件4-1配合連接，接收光電檢測元件4-1的信號，并作出動作反應作用于解除塊4-4；所述的解除塊4-4與鉸接觸發(fā)塊2-3結構相似，前部為削去一角形成側面斜鋒，后部矩形狀的矩形塊，在較小的側面中心焊接有一定長度的矩形長桿，其材料優(yōu)選具有磁性的鋼鐵，安裝在支撐折件4-2上，長桿一端穿過支撐折件4-2上的凸臺與電磁開關4-3配合，可控制解除塊4-4的外伸和回拉；側面斜鋒一端與托架機構3-2上的鎖定桿3-2-14配合，若解除塊4-4外伸，側面斜鋒與鎖定桿3-2-14接觸，隨著托架機構3-2的前進，解除塊4-4將鎖定桿3-2-14往外拉，直到脫離與推件3-2-12的連接，在拉伸彈簧的作用下，推桿借助直線軸承沿導桿3-2-10往托板連接塊3-2-9一端運動，下托板3-2-8上的竹筒被推件3-2-12推送到分流箱5對應的通道。

所述的分流箱5是一個開一定數(shù)量等規(guī)格的由水平狀態(tài)過渡到往后向下彎曲的導流通道的箱體，位于整機的后面，導流通道入口一側與分類觸發(fā)機構4配合，當竹筒被推送到相應的導流通道內，即可完成竹筒的分類。

完成竹筒輸送、檢測和分類任務后的托架機構3-2的推件3-2-12需要蓄能軌道組件6的作用恢復到初始狀態(tài)才能進行下一輪的竹筒輸送。

所述的蓄能軌道組件6包括蓄能軌道6-1和鎖定塊6-2，如圖12所示，所述的蓄能軌道6-1由兩組長矩形板經(jīng)過兩側彎折且兩端相對平行，相隔一定距離安裝在機架1的底部，形成一定的坡度的軌道，分別位于對應環(huán)形導軌的一側的下方，與托架機構3-2的蓄力桿3-2-13配合連接，所述的鎖定塊6-2為底邊面加工成一定斜度的方塊，上邊面為長桿的塊件，焊接固定在支撐機架1-2上，有斜度的方塊朝下，與蓄能軌道組件6和托架機構3-2的蓄力桿3-2-13配合。

托架機構3-2在鏈條的帶動下向前行進，蓄力桿3-2-13與蓄能軌道6-1上邊面接觸，在坡道的作用下沿著導桿3-2-10往上運動，當托架機構3-2行至坡道頂端時，鎖定塊6-2與鎖定桿3-2-14接觸配合，使鎖定桿3-2-14與推件3-2-12連接，將推件3-2-12鎖定在初始位置；恢復到初始狀態(tài)的托架機構3-2繼續(xù)進行下一輪的竹筒輸送、檢測和分類任務。

整機工作原理：人工把竹筒放在喂料機構上，竹筒在喂料機構的斜坡低端等待；托架機構3-2隨鏈條運動，從喂料機構低端的下方向上運動時，托架機構3-2的上托板3-2-7托住竹筒并進行輸送；當托架機構3-2輸送竹筒到最高位置進行水平運動時，推送竹筒到限位觸發(fā)機構2由檢測原件進行竹筒尺寸檢測；竹筒進入限位觸發(fā)機構2時，如圖5所示，竹筒壓在限位頂板2-2-1上擠壓限位壓板2-2-2向上運動，在鉸接觸發(fā)塊2-3拉出鉸接桿3-2-6，托板機構的上支撐件3-2-2與鉸接件3-2-4構成鉸接，并通過扭簧的作用隨鏈條運動推竹筒向前運動，如圖6所示；限位凸輪2-4-3-1推動限位件2-4-2對竹筒進行限位，竹筒作用托架機構3-2的上托板3-2-7，鉸接件3-2-4與上支撐件3-2-2之間角度變小，竹筒被限位觸發(fā)機構2和托架機構3-2頂緊，如圖7所示，此時，鏈條繼續(xù)運動，檢測原件對竹筒進行檢測；檢測完成后對數(shù)據(jù)進行處理并控制分類觸發(fā)機構4的電磁開關4-3，且限位觸發(fā)機構2解除限位，竹筒隨托架機構3-2運動；當竹筒過圓弧段時，在重力的作用下，掉到前一個托架機構3-2的下托板3-2-8上，托架機構3-2的上支撐件3-2-2與鉸接件3-2-4的孔對齊，鉸接桿3-2-6重新鎖定上支撐件3-2-2和鉸接件3-2-4；當竹筒運動到對應槽口位置時，接通電磁開關4-3控制接觸塊拉出托架機構3-2的鎖定桿3-2-14解除推件3-2-12與推件鎖定件3-2-11的鎖定關系，推件3-2-12在彈簧力作用下向托板連接塊3-2-9運動并推動竹筒進入分流箱5的對應導流通道口，完成分類輸送；托架機構3-2運動到支撐機架1-2的底部時，蓄力桿3-2-13在蓄能軌道6-1的作用下使推件3-2-12復位且鎖定桿3-2-14鎖定推件3-2-12與推件鎖定件3-2-11的鎖定關系，此時推件3-2-12與托板連接塊3-2-9之間有彈簧力作用；托架機構3-2隨鏈條繼續(xù)運動從喂料機構低端的往上輸送竹筒，重復以上動作完成竹筒的輸送檢測分類。