本發(fā)明涉及物流管理及自動化安全檢查領(lǐng)域，尤其涉及一種具有檢錯功能的快件智能管理系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著國際商貿(mào)交流的日趨緊密及境外網(wǎng)購的興起，快遞公司的國際快件業(yè)務(wù)量增長非常明顯，這為機(jī)場、碼頭等單位的安檢工作帶來了很大的壓力?，F(xiàn)有安檢系統(tǒng)功能單一，現(xiàn)場判圖時間短，對操作人員要求較高，較易發(fā)生漏檢或錯判，不利于快件的綜合管理及對違禁物品的全面監(jiān)控。另一方面，不同快遞公司的快件采用人工分揀，中轉(zhuǎn)分揀效率低，易錯分。

中國專利CN105457897 A公開一種快遞郵包自動分揀系統(tǒng)，根據(jù)快件郵包上的面單條碼和相匹配的地址信息，按照快遞公司的路由要求，進(jìn)行分類，能大幅提高分揀精確度、提高分揀效率，減少操作時間，提升快件的中轉(zhuǎn)效率。專利CN1836797 A公開一種機(jī)場行李分揀系統(tǒng)和平移式分揀機(jī)構(gòu)，給每件行李賦予一個獨有的電子編碼，寫入行李的電子標(biāo)簽中，并設(shè)置電子標(biāo)簽讀頭天線，讀取主傳送帶上通過的行李的電子標(biāo)簽，進(jìn)行自動分揀。上述自動分揀機(jī)構(gòu)均采用無線射頻識別技術(shù)，一定程度上降低快件中轉(zhuǎn)的人力成本，但無法實現(xiàn)快件的自動安全檢查及綜合管理。雖然采用X射線對快件包裹進(jìn)行檢查是一種慣常技術(shù)手段，但現(xiàn)階段安檢系統(tǒng)集成度低，效率低下，快件管理混亂，人力成本高昂仍是亟需解決的問題。

鑒于此，有必要提供一種新的快件智能管理系統(tǒng)及其控制方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有檢錯功能的快件智能管理系統(tǒng)及其控制方法，能夠提高效率，加強(qiáng)快件綜合管理，降低人力成本。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種具有檢錯功能的快件智能管理系統(tǒng)，用以將快件自中心理貨區(qū)傳輸至提貨區(qū)并完成自動分揀，所述提貨區(qū)設(shè)有若干出貨口，所述快件智能管理系統(tǒng)包括：

傳送帶，包括主傳送帶及副傳送帶；

沿所述主傳送帶的傳輸方向前后依次設(shè)置的貼簽裝置、自動掃碼裝置、第一射頻讀寫器及第一分揀機(jī)構(gòu)、CT掃描裝置、第二射頻讀寫器及第二分揀機(jī)構(gòu)、第三射頻讀寫器及第三分揀機(jī)構(gòu)、射頻識別裝置，其中，所述自動掃碼裝置用以讀取快件的商業(yè)碼信息，還用以識別該快件的電子標(biāo)簽并將商業(yè)碼信息與對應(yīng)的電子標(biāo)簽相綁定；

檢錯臺及檢錯分揀機(jī)構(gòu)，所述檢錯臺具有連接至檢錯分揀機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端及出口端，所述檢錯分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述自動掃碼裝置的后端并用以將未讀取商業(yè)碼信息或商業(yè)碼信息與電子標(biāo)簽綁定失敗的快件傳送至檢錯臺，所述出口端連接至檢錯分揀機(jī)構(gòu)后端的主傳送帶；

檢驗臺，所述副傳送帶包括連接第一分揀機(jī)構(gòu)的后端與檢驗臺的第一分流帶、連接第二分揀機(jī)構(gòu)的后端與檢驗臺第二分流帶及連接第三分揀機(jī)構(gòu)的后端與檢驗臺第三分流帶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述貼簽裝置前端以檢測快件的外形及實時姿態(tài)的光學(xué)測量裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光學(xué)測量裝置與所述貼簽裝置的距離設(shè)置為0.5-6m。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括連接所述出貨口與主傳送帶的出貨傳送帶以及設(shè)置于所述出貨傳送帶與主傳送帶交接處的出貨分揀機(jī)構(gòu)，所述出貨傳送帶與出貨口相對應(yīng)并沿主傳送帶前后依次排布，所述射頻識別裝置包括設(shè)置于每一出貨分揀機(jī)構(gòu)前端的射頻識別器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括設(shè)置于主傳送帶末端的暫扣倉。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢驗臺還連接設(shè)置有回流傳送帶，所述回流傳送帶的另一端連接至主傳送帶且位于第二分揀機(jī)構(gòu)與提貨區(qū)之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括連接至主傳送帶末端的整流傳送帶，所述整流傳送帶的另一端連接至所述CT掃描裝置的后端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二分揀機(jī)構(gòu)與第三射頻讀寫器之間的主傳送帶的長度設(shè)置為300-600m。

本發(fā)明還提供一種上述快件智能管理系統(tǒng)的控制方法，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括控制中心及數(shù)據(jù)庫，所述控制方法主要包括：

控制開啟所述快件智能管理系統(tǒng)運行；

將中心理貨區(qū)的快件轉(zhuǎn)移至主傳送帶并沿所述主傳送帶向后傳送；

提供電子標(biāo)簽，所述貼簽裝置對每一流經(jīng)快件貼附一所述電子標(biāo)簽；

控制自動掃碼裝置讀取快件的商業(yè)碼信息，識別該快件的電子標(biāo)簽并將商業(yè)碼信息與對應(yīng)的電子標(biāo)簽相綁定；

判斷快件商業(yè)碼信息與電子標(biāo)簽是否綁定成功；

若是，控制快件沿主傳送帶朝后傳送；若否，控制檢錯分揀機(jī)構(gòu)將快件轉(zhuǎn)移傳送至檢錯臺，人工掃碼以將快件的商業(yè)碼信息與對應(yīng)的電子標(biāo)簽相綁定，將快件轉(zhuǎn)移至主傳送帶；

關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫，通過第一射頻讀寫器判斷快件商業(yè)碼信息是否屬于數(shù)據(jù)庫中的預(yù)警名單；若是，控制第一分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)快件轉(zhuǎn)移至第一分流傳送帶并向檢驗臺傳送；若否，控制快件沿主傳送帶繼續(xù)朝CT掃描裝置傳送；

所述CT掃描裝置檢測獲取快件的掃描圖像，將快件的掃描圖像發(fā)送至控制中心，同時將快件的掃描圖像與CT掃描裝置或數(shù)據(jù)庫中的特征預(yù)警信息進(jìn)行比對，判斷相應(yīng)快件是否需要人工檢驗，并通過第二射頻讀寫器將判斷信息寫入電子標(biāo)簽；

若是，控制第二分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)快件轉(zhuǎn)移至第二分流傳送帶并向檢驗臺傳送；若否，控制快件沿主傳送帶繼續(xù)朝第三射頻讀寫器傳送，并在到達(dá)第三射頻讀寫器之前對相應(yīng)快件進(jìn)行離線判圖；

控制第三射頻讀寫器將離線判圖結(jié)果寫入電子標(biāo)簽，若判定需要人工檢驗，控制第三分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)快件轉(zhuǎn)移至第三分流傳送帶并向檢驗臺傳送；若判定無需人工檢驗，控制快件沿主傳送帶朝提貨區(qū)傳送。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括連接至主傳送帶末端的整流傳送帶，所述整流傳送帶的另一端連接至所述CT掃描裝置的后端，所述控制方法還包括控制第三射頻讀寫器將待判圖信息寫入快件的電子標(biāo)簽，并累計相應(yīng)快件流經(jīng)第三射頻讀寫器的次數(shù)；控制快件沿主傳送帶傳送至整流傳送帶并重新進(jìn)入主傳送帶。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明快件智能管理系統(tǒng)及控制方法，將快件貼附電子標(biāo)簽后，依次進(jìn)行商業(yè)碼信息判斷、快件掃描圖像自動類比及人工離線判圖，進(jìn)而通過第一分揀機(jī)構(gòu)、第二分揀機(jī)構(gòu)及第三分揀機(jī)構(gòu)將可疑快件轉(zhuǎn)移至檢驗臺進(jìn)行人工查驗，能夠最大限度檢出攜有違禁物品或其它不符合要求的快件，并通過射頻識別裝置完成自動分揀出貨。所述快件智能管理系統(tǒng)集成度高，加強(qiáng)快件的綜合管理，提高快件檢查及中轉(zhuǎn)效率。

所述快件智能管理系統(tǒng)還能夠提前檢出商業(yè)碼信息讀取不成功或商業(yè)碼信息與電子標(biāo)簽綁定失敗的快件并轉(zhuǎn)移至檢錯臺，減少第一分揀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移傳送向檢驗臺的快件數(shù)量，降低人工檢驗工作量，進(jìn)一步降低人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明快件智能管理系統(tǒng)的整體框架示意圖；

圖2是本發(fā)明快件智能管理系統(tǒng)的控制方法流程示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但該實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)該實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

請參閱圖1為本發(fā)明快件智能管理系統(tǒng)一較佳實施方式的整體框架示意圖。所述快件智能管理系統(tǒng)用以將快件自中心理貨區(qū)傳輸至提貨區(qū)并完成自動分揀，所述提貨區(qū)設(shè)有若干出貨口。

所述快件智能管理系統(tǒng)包括傳送帶及與所述傳送帶連接設(shè)置的檢驗臺，所述傳送帶包括主傳送帶及副傳送帶，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括沿所述主傳送帶的傳輸方向前后依次設(shè)置的貼簽裝置、自動掃碼裝置、第一射頻讀寫器及第一分揀機(jī)構(gòu)、CT掃描裝置、第二射頻讀寫器及第二分揀機(jī)構(gòu)、第三射頻讀寫器及第三分揀機(jī)構(gòu)、射頻識別裝置。其中，所述自動掃碼裝置用以讀取快件的商業(yè)碼信息，還用以識別該快件的電子標(biāo)簽并將商業(yè)碼信息與對應(yīng)的電子標(biāo)簽相綁定。

所述快件智能管理系統(tǒng)還包括檢錯臺及設(shè)置于所述自動掃碼裝置后端的檢錯分揀機(jī)構(gòu)。所述檢錯臺具有連接至檢錯分揀機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端及出口端；所述檢錯分揀機(jī)構(gòu)用以將未讀取商業(yè)碼信息或商業(yè)碼信息與電子標(biāo)簽綁定失敗的快件傳送至檢錯臺，所述出口端連接至檢錯分揀機(jī)構(gòu)后端的主傳送帶。

所述副傳送帶包括連接第一分揀機(jī)構(gòu)的后端與檢驗臺的第一分流帶、連接第二分揀機(jī)構(gòu)的后端與檢驗臺第二分流帶及連接第三分揀機(jī)構(gòu)的后端與檢驗臺第三分流帶。所述檢驗臺還連接設(shè)置有回流傳送帶，所述回流傳送帶的另一端連接至主傳送帶且位于第二分揀機(jī)構(gòu)與提貨區(qū)之間。經(jīng)過人工檢驗確定安全且不含違禁物品的快件通過回流傳送帶重新進(jìn)入主傳送帶并朝提貨區(qū)傳送。

特別地，所述檢驗臺或回流傳送帶還設(shè)置有回流射頻讀寫器，以將快件經(jīng)過人工檢驗的信息寫入相應(yīng)快件的電子標(biāo)簽。避免該快件的掃描圖像進(jìn)行重復(fù)離線判圖，造成資源浪費。

為使得貼簽裝置能夠順利將電子標(biāo)簽貼附在快件表面，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述貼簽裝置前端以檢測快件的外形及實時姿態(tài)的光學(xué)測量裝置。在本實施例中，所屬光學(xué)測量裝置為3D測量光柵或激光掃描儀，所述3D測量光柵或激光掃描儀與所述貼簽裝置的距離設(shè)置為0.5-6m。除此，所述主傳送帶位于所述光學(xué)測量裝置與貼簽裝置之間的一段呈線性設(shè)置，以確?？旒鹘?jīng)貼簽裝置時的姿態(tài)與所述光學(xué)測量裝置所檢測得到的姿態(tài)相一致。

所述快件智能管理系統(tǒng)還包括連接所述出貨口與主傳送帶的出貨傳送帶以及設(shè)置于所述出貨傳送帶與主傳送帶交接處的出貨分揀機(jī)構(gòu)。所述出貨傳送帶與出貨口相對應(yīng)并沿主傳送帶前后依次排布。每一所述出貨口分別對應(yīng)不同的快件運營商，方便其攬貨收件。所述射頻識別裝置包括設(shè)置于每一出貨分揀機(jī)構(gòu)前端的射頻識別器，以判斷流經(jīng)所述射頻識別器快件是否自該出貨口流出。

所述快件智能管理系統(tǒng)還包括設(shè)置于主傳送帶末端的暫扣倉。通過流經(jīng)主傳送帶且未被射頻識別裝置識別的快件自主傳送帶流向暫扣倉并待人工查驗。

本實施例中，所述第二分揀機(jī)構(gòu)與第三射頻讀寫器之間的主傳送帶的長度設(shè)置為300-600m。其中，快件在主傳送帶上的平均流動速度約為0.5m/s，所述快件的掃描圖像等待離線判圖的時長達(dá)到600-1200s。

在本發(fā)明的另一實施方式中，所述快件智能管理系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述主傳送帶末端的整流分揀機(jī)構(gòu)及連接至整流分揀機(jī)構(gòu)后端的整流傳送帶，所述整流傳送帶的另一端連接至所述CT掃描裝置的后端。當(dāng)離線判圖任務(wù)繁重或需要對快件進(jìn)行重復(fù)檢測時，所述整流分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)快件轉(zhuǎn)移至整流傳送帶進(jìn)行循環(huán)傳送；同時，將未被射頻識別裝置識別的快件自主傳送帶流向暫扣倉并待人工查驗。

所述快件智能管理系統(tǒng)還包括控制中心及數(shù)據(jù)庫，參看圖2所示，本發(fā)明還提供上述快件智能管理系統(tǒng)的控制方法，主要包括：

控制開啟所述快件智能管理系統(tǒng)運行；

將中心理貨區(qū)的快件轉(zhuǎn)移至主傳送帶并沿所述主傳送帶向后傳送；

提供電子標(biāo)簽，所述貼簽裝置對每一流經(jīng)快件貼附一所述電子標(biāo)簽；

控制自動掃碼裝置讀取快件的商業(yè)碼信息，識別該快件的電子標(biāo)簽并將商業(yè)碼信息與對應(yīng)的電子標(biāo)簽相綁定；

判斷快件商業(yè)碼信息與電子標(biāo)簽是否綁定成功；

若是，控制快件沿主傳送帶朝后傳送；若否，控制檢錯分揀機(jī)構(gòu)將快件轉(zhuǎn)移傳送至檢錯臺，人工掃碼以將快件的商業(yè)碼信息與對應(yīng)的電子標(biāo)簽相綁定，將快件轉(zhuǎn)移至主傳送帶；

關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫，通過第一射頻讀寫器判斷快件商業(yè)碼信息是否屬于數(shù)據(jù)庫中的預(yù)警名單；若是，控制第一分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)快件轉(zhuǎn)移至第一分流傳送帶并向檢驗臺傳送；若否，控制快件沿主傳送帶繼續(xù)朝CT掃描裝置傳送；

所述CT掃描裝置檢測獲取快件的掃描圖像，將快件的掃描圖像發(fā)送至控制中心，同時將快件的掃描圖像與CT掃描裝置或數(shù)據(jù)庫中的特征預(yù)警信息進(jìn)行比對，判斷相應(yīng)快件是否需要人工檢驗，并通過第二射頻讀寫器將判斷信息寫入電子標(biāo)簽；

若是，控制第二分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)快件轉(zhuǎn)移至第二分流傳送帶并向檢驗臺傳送；若否，控制快件沿主傳送帶繼續(xù)朝第三射頻讀寫器傳送，并在到達(dá)第三射頻讀寫器之前對相應(yīng)快件進(jìn)行離線判圖；

控制第三射頻讀寫器將離線判圖結(jié)果寫入電子標(biāo)簽，若判定需要人工檢驗，控制第三分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)快件轉(zhuǎn)移至第三分流傳送帶并向檢驗臺傳送；若判定無需人工檢驗，控制快件沿主傳送帶朝提貨區(qū)傳送。

所述快件智能管理系統(tǒng)還包括若干用以進(jìn)行離線判圖的工作站，并采用多線程并行的方式進(jìn)行判圖。并且，所述控制中心還根據(jù)快件在主傳送帶上的位置判定該快件的優(yōu)先級，優(yōu)先分配臨近第三射頻讀寫器的快件進(jìn)行判圖。當(dāng)需要快件經(jīng)由整流傳送帶進(jìn)行循環(huán)傳送時，所述控制方法還包括控制第三射頻讀寫器將待判圖信息寫入快件的電子標(biāo)簽，并累計相應(yīng)快件流經(jīng)第三射頻讀寫器的次數(shù)；控制快件沿主傳送帶傳送至整流傳送帶并重新進(jìn)入主傳送帶。

所述控制方法還包括對傳送至檢驗臺的快件進(jìn)行人工檢驗以甄別快件是否安全合格；若人工檢驗合格，控制回流射頻讀寫器將經(jīng)過人工檢驗的信息寫入相應(yīng)快件的電子標(biāo)簽，并通過回流傳送帶將快件重新轉(zhuǎn)移進(jìn)入主傳送帶以向提貨區(qū)傳送。

綜上所述，本發(fā)明快件智能管理系統(tǒng)及控制方法，將快件貼附電子標(biāo)簽后，依次進(jìn)行商業(yè)碼信息判斷、快件掃描圖像自動類比及人工離線判圖，進(jìn)而通過第一分揀機(jī)構(gòu)、第二分揀機(jī)構(gòu)及第三分揀機(jī)構(gòu)將可疑快件轉(zhuǎn)移至檢驗臺進(jìn)行人工查驗，能夠最大限度檢出攜有違禁物品或其它不符合要求的快件，并通過射頻識別裝置完成自動分揀出貨。

所述快件智能管理系統(tǒng)還能夠提前檢出商業(yè)碼信息讀取不成功及商業(yè)碼信息與電子標(biāo)簽綁定失敗的快件，減少第一分揀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移傳送向檢驗臺的快件數(shù)量，降低人工檢驗工作量，進(jìn)一步降低人力成本。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。