本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)物料清選機(jī)械，主要涉及一種脫粒機(jī)具上的清選裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

篩分就是將顆粒粒度大小不同的離散狀混合物料透過篩面的篩孔，按顆粒粒度大小分成兩種或多種不同粒級產(chǎn)品的分級過程，物料的粒度大小會影響物料的應(yīng)用質(zhì)量，對物料的篩分非常重要。評價振動篩的篩分效果的兩個重要標(biāo)準(zhǔn)是篩分質(zhì)量及篩分效果，現(xiàn)有振動篩運(yùn)動方向單一，自由度較少，使物料顆粒在篩面上的難以分散導(dǎo)致顆粒在篩面上容易出現(xiàn)堆積和堵塞篩孔的現(xiàn)象，降低了振動篩的篩分效率，影響了篩分效果。目前市面上也存在兩個自由度的振動篩，包括圓振動篩和平面振動篩，兩種振動篩能夠提高篩分效率，但圓振動篩在使用過程中易產(chǎn)生共振，平面振動篩傳動件中的曲柄轉(zhuǎn)速難控制，限制了圓振動篩和平面振動篩的使用。傳統(tǒng)清選裝置只能完成縱向方向的振動，不能實(shí)現(xiàn)振動篩整體的橫向上下傾斜的往復(fù)擺動，清選作業(yè)時，籽粒分布不均勻，振動篩有效利用的面積較小，清選分離作業(yè)效率低，分離質(zhì)量下降?，F(xiàn)在已研究的多自由度振動篩非常多，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、故障易發(fā)、整體占據(jù)空間大等諸多問題，推廣應(yīng)用受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，研發(fā)一種四自由度振動篩驅(qū)動機(jī)構(gòu)，解決目前振動篩運(yùn)動軌跡簡單、運(yùn)動自由度少、篩分效率低的問題，達(dá)到提高篩分作業(yè)效率和質(zhì)量、簡化結(jié)構(gòu)、降低制造成本、減少作業(yè)故障、外形尺寸緊湊、適用范圍廣的目的。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：在機(jī)架中間部位上固裝固定軸，在所述機(jī)架上、位于固定軸側(cè)下方相互平行且可轉(zhuǎn)動的安裝驅(qū)動軸，偏心輪A固配在驅(qū)動軸中間部位上，在所述驅(qū)動軸上、位于偏心輪A兩側(cè)端面處對稱固裝偏心輪B和偏心輪C，主動鏈輪固裝在驅(qū)動軸側(cè)部上，在所述偏心輪A上立向配裝支撐桿A，在所述支撐桿A上端頭上設(shè)置圓球A，驅(qū)動桿的一端與偏心輪B、C連接，所述驅(qū)動桿的另一端鉸連驅(qū)動搖桿，所述驅(qū)動搖桿呈立向配置，且可擺動的鉸連安裝在固定軸上，圓球B設(shè)置在驅(qū)動搖桿上端頭上，在所述固定軸一側(cè)部上可轉(zhuǎn)動的套裝圓柱套筒，偏心輪D和從動鏈輪固裝在圓柱套筒上，鏈條套配在主動鏈輪和從動鏈輪上將其連接，在所述固定軸的另一側(cè)部上可周向擺動的鉸連安裝矩形孔滑座，在所述偏心輪D上立向裝配支撐桿B，圓球C設(shè)置在支撐桿B上端頭上，在所述矩形孔滑座上可軸向滑動的插裝滑道支撐桿，在滑道支撐桿上端設(shè)有圓球D；在上篩片總成上固裝球座A、球座B、柱形滑道A和柱形滑道B，所述球座A、球座B、柱形滑道A和柱形滑道B依次分別與圓球A、B、C、D相互鉸連裝配，所述球座A和球座B的連線與球座B和柱形滑道A的連線、球座B和柱形滑道B的連線相垂直；在所述機(jī)架底部兩側(cè)分別固裝帶有圓孔的底座A和底座B，在下篩片總成的兩側(cè)部上固裝帶有圓孔的底座C和底座D，在所述下篩片總成的后部上固裝帶有圓孔的底座E，所述底座E與支撐桿A底部鉸連接，搖桿B的兩端分別與底座A和底座C鉸連，搖桿C的兩端分別與底座B和底座D鉸連，至此構(gòu)成四自由度振動篩驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)了振動篩的四自由度振動，清選篩分作業(yè)時能充分有效利用振動篩篩面的整體面積，具有結(jié)構(gòu)、新穎、合理、整體尺寸緊湊、制造成本低廉、篩分效率高、篩分質(zhì)量好、良好的可靠性、適用范圍廣的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是四自由度振動篩驅(qū)動機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右向視圖；

圖3是圖1的左向視圖；

圖4是在驅(qū)動軸上安裝主動鏈輪、偏心輪A、B、C結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中件號說明：

1、機(jī)架、2、上篩片總成、3、下篩片總成、4、支撐桿B、5、驅(qū)動搖桿、6、搖桿B、7、底座C、8、底座E、9、主動鏈輪、10、偏心輪A、11、偏心輪B、12、支撐桿A、13、驅(qū)動桿、14、鏈條、15、偏心輪D、16、底座A、17、球座A、18、圓柱套筒、19、滑道支撐桿、20、矩形孔滑座、21、底座D、22、搖桿C、23、底座B、24、柱形滑道A、25、柱形滑道B、26、圓球A、27、驅(qū)動軸、28、固定軸、29、球座B、30、圓球C、31、圓球B、32、圓球D、33、從動鏈輪、34、偏心輪C。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種四自由度振動篩驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在機(jī)架1中間部位上固裝固定軸28，在所述機(jī)架1上、位于固定軸28側(cè)下方相互平行且可轉(zhuǎn)動的安裝驅(qū)動軸27，偏心輪A10固配在驅(qū)動軸27中間部位上，在所述驅(qū)動軸27上、位于偏心輪A10兩側(cè)端面處對稱固裝偏心輪B11和偏心輪C34，主動鏈輪9固裝在驅(qū)動軸27側(cè)部上，在所述偏心輪A10上立向配裝支撐桿A12，在所述支撐桿A12上端頭上設(shè)置圓球A26，驅(qū)動桿13的一端與偏心輪B、C11、34連接，所述驅(qū)動桿13的另一端鉸連驅(qū)動搖桿5，所述驅(qū)動搖桿5呈立向配置，且可擺動的鉸連安裝在固定軸28上，圓球B31設(shè)置在驅(qū)動搖桿5上端頭上，在所述固定軸28一側(cè)部上可轉(zhuǎn)動的套裝圓柱套筒18，偏心輪D15和從動鏈輪33固裝在圓柱套筒18上，鏈條14套配在主動鏈輪9和從動鏈輪33上將其連接，在所述固定軸28的另一側(cè)部上可周向擺動的鉸連安裝矩形孔滑座20，在所述偏心輪D15上立向裝配支撐桿B4，圓球C30設(shè)置在支撐桿B4上端頭上，在所述矩形孔滑座20上可軸向滑動的插裝滑道支撐桿19，在滑道支撐桿19上端設(shè)有圓球D32；在上篩片總成2上固裝球座A17、球座B29、柱形滑道A24和柱形滑道B25，所述球座A17、球座B29、柱形滑道A24和柱形滑道B25依次分別與圓球A、B、C、D26、31、30、32相互鉸連裝配，所述球座A17和球座B29的連線與球座B29和柱形滑道A24的連線、球座B29和柱形滑道B25的連線相垂直；在所述機(jī)架1底部兩側(cè)分別固裝帶有圓孔的底座A16和底座B23，在下篩片總成3的兩側(cè)部上固裝帶有圓孔的底座C7和底座D21，在所述下篩片總成3的后部上固裝帶有圓孔的底座E8，所述底座E8與支撐桿A12底部鉸連接，搖桿B6的兩端分別與底座A16和底座C7鉸連，搖桿C22的兩端分別與底座B23和底座D21鉸連。

工作時，在驅(qū)動軸27的作用下，支撐桿A12、驅(qū)動桿13、驅(qū)動搖桿5迫使上篩片總成2發(fā)生兩平移一轉(zhuǎn)動的運(yùn)動，同步在驅(qū)動軸27的作用下，通過主動鏈輪9、鏈條14、從動鏈輪33、圓柱套筒18、偏心輪D15、支撐桿B4驅(qū)動上篩片總成2發(fā)生擺動，在固定軸28上裝配矩形孔滑座20，利用滑道支撐桿10下側(cè)與矩形孔滑座20組成的滑動副，滑道支撐桿19上端與上篩片總成2的柱型滑道B25裝配保持機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了上篩片總成2的兩平移兩轉(zhuǎn)動的運(yùn)動，完成了四自由度運(yùn)動，提高了篩片的清選效率，實(shí)現(xiàn)了高效清選。