本發(fā)明屬于自動化流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水表檢定自動化流水線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

國家計量檢定規(guī)程規(guī)定，對水表必須進行公稱流量、分界流量、最小流量、始動流量四個流量點誤差檢定和水表耐壓性能檢定。目前在水表各項性能檢定/檢測方面，首先耐壓檢測工作都是依靠人工來對水表進行裝夾、校驗、計算記錄和卸表工作，其工作效率十分低下，針對該技術(shù)的不足，本發(fā)明涉及到本公司自主研發(fā)的一種檢定效率高、精度高，并能配合流水線生產(chǎn)模式的全自動并聯(lián)水表耐壓校驗檢定裝置(已申請專利)。其次公稱流量、分界流量、最小流量及始動流量的檢定已實現(xiàn)智能化程控式集中檢定模式，但在開展檢定工作前，首先需通過人工方式將每塊水表從表架中取到水表流量檢定臺面上，再通過人工方式將每塊水表定位、掃碼，待完成上述工作后，開展水表流量檢定。流量檢定完畢，人工卸表、倒水，合格的水表放入表架，不合格的水表需要人工記錄不合格性能指標再放入不合格品表架。在檢定過程中，存在著大量重復(fù)性，機械性的工作，勞動強度高，效率受到制約。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種水表檢定自動化流水線系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，包括變頻調(diào)速裝置，固定讀碼裝置，水表檢定前的定位與計數(shù)裝置，水表檢定后的分揀裝置及不合格水表的剔除裝置，通過中央控制系統(tǒng)將其與耐壓校驗檢定裝置及流量校驗檢定裝置相連接，所述變頻調(diào)速裝置包括變頻器、減速機和普通交流電機；所述固定讀碼裝置包括兩塊具有動態(tài)條碼識別功能的固定讀碼器；所述定位與計數(shù)裝置包括接近開關(guān)、氣缸擋板及計數(shù)光電開關(guān)；所述分揀與剔除裝置包括分揀手指及氣缸推桿；該自動化流水線系統(tǒng)由上料倉儲線、耐壓檢測線、過渡線、流量檢測線、倒水線、皮帶過渡輸送線、不合格品輸送線組成，其中上料倉儲線、耐壓檢測線、過渡線、流量檢測線及倒水線均為板鏈式輸送線，皮帶過渡輸送線和不合格品輸送線均為皮帶輸送線。

作為優(yōu)選，所述的上料倉儲線包括上料環(huán)線段和倉儲直線段，上料環(huán)線段尾端安裝有第五計數(shù)光電開關(guān)，倉儲直線段前端安裝有第一固定讀碼器和第一氣缸推桿，該上料倉儲線的倉儲直線段旁并列布置有不合格品輸送線。

作為優(yōu)選，所述的耐壓檢測線包括變頻調(diào)速裝置、定位與計數(shù)裝置、分揀裝置及耐壓校驗檢定裝置，耐壓校驗檢定裝置置于耐壓檢測線的中段位置處，第二氣缸擋板安裝于耐壓檢測線前端，第一氣缸擋板安裝于耐壓校驗檢定裝置機架尾端，第一接近開關(guān)安裝于耐壓校驗檢定裝置尾端不到的位置；第一計數(shù)光電開關(guān)安裝于耐壓校驗檢定裝置最前端氣缸夾頭中心處，第二計數(shù)光電開關(guān)安裝于耐壓檢測線靠近尾端的位置，報警指示燈安裝于耐壓校驗檢定裝置前端，分揀手指安裝于耐壓檢測線尾端，即第二計數(shù)光電開關(guān)之后。

作為優(yōu)選，所述的過渡線包括變頻調(diào)速裝置、剔除裝置與定位裝置，剔除裝置由第二固定讀碼器與第二氣缸推桿組成，在過渡線前端開設(shè)有不合格品出口，在該第二固定讀碼器與第二氣缸推桿的前方設(shè)有皮帶過渡輸送線，該皮帶過渡輸送線一端連接過渡線不合格品出口處，另一端連接不合格品輸送線，第三氣缸擋板安裝于過渡線尾端。

作為優(yōu)選，所述的流量檢測線包括變頻調(diào)速裝置、定位與計數(shù)裝置及流量校驗檢定裝置，第三計數(shù)光電開關(guān)安裝于流量校驗檢定裝置最前端氣缸夾頭中心處，第四計數(shù)光電開關(guān)安裝于流量檢測線最末端，第四氣缸擋板安裝于流量校驗檢定裝置機架最末端，第二接近開關(guān)安裝于流量檢測線尾端，報警指示燈安裝于流量檢測線前端，流量校驗檢定裝置貫穿于整條流量檢測線。

作為優(yōu)選，所述的倒水線由鋼基鏈板構(gòu)成，其中中間傾斜段板鏈向內(nèi)傾斜25°，傾斜段兩端各連接一段過渡段，該過渡段板鏈角度由0°逐漸過渡到25°。

本發(fā)明的有益效果為：采用自動化控制技術(shù)，將流水線變頻調(diào)速裝置，固定讀碼裝置，水表檢定前的定位與計數(shù)裝置，水表檢定后的分揀裝置及不合格水表的剔除裝置與全自動并聯(lián)水表耐壓校驗檢定裝置、全自動串聯(lián)水表流量檢驗檢定裝置相連接，從而實現(xiàn)水表自動定位、自動計數(shù)、自動讀碼、自定檢定、自動分揀、自動剔除；通過倒水線與上料倉儲線的設(shè)計實現(xiàn)了水表自動排水及一定的倉儲功能；通過自動化流水線中央控制系統(tǒng)實現(xiàn)了水表各項性能指標的全自動化一體式檢定及各項性能指標的信息記錄；本發(fā)明有效地替代了水表檢定過程中大量重復(fù)、機械性的人工模式，具有工作效率高、生產(chǎn)成本低、勞動強度小、安全性高和工作質(zhì)量好等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的水表檢定自動化流水線俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的水表檢定自動化流水線立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標號分別為：1、上料倉儲線；2、耐壓檢測線；3、過渡線；4、流量檢測線；5、待檢水表；6、倒水線；7、皮帶過渡輸送線；8、不合格品輸送線；11、第五計數(shù)光電開關(guān)；12、第一固定讀碼器；13、第一氣缸推桿；21、耐壓校驗檢定裝置；22、第一計數(shù)光電開關(guān)；23、第二計數(shù)光電開關(guān)；24、第一接近開關(guān)；25、第一氣缸擋板；26、第二氣缸擋板；27、分揀手指；31、第二固定讀碼器；32、第二氣缸推桿；33、第三氣缸擋板；41、第三計數(shù)光電開關(guān)；42、第四計數(shù)光電開關(guān)；43、第二接近開關(guān)；44、第四氣缸擋板；45、流量校驗檢定裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細的介紹：如附圖1至2所示，本發(fā)明包括變頻調(diào)速裝置，固定讀碼裝置，水表檢定前的定位與計數(shù)裝置，水表檢定后的分揀裝置及不合格水表的剔除裝置，通過中央控制系統(tǒng)將其與耐壓校驗檢定裝置21及流量校驗檢定裝置45相連接，所述變頻調(diào)速裝置包括變頻器、減速機和普通交流電機；所述固定讀碼裝置包括兩塊具有動態(tài)條碼識別功能的固定讀碼器；所述定位與計數(shù)裝置包括接近開關(guān)、氣缸擋板及計數(shù)光電開關(guān)；所述分揀與剔除裝置包括分揀手指及氣缸推桿；該自動化流水線系統(tǒng)由上料倉儲線1、耐壓檢測線2、過渡線3、流量檢測線4、倒水線6、皮帶過渡輸送線7、不合格品輸送線8組成，其中上料倉儲線1、耐壓檢測線2、過渡線3、流量檢測線4及倒水線6均為板鏈式輸送線，皮帶過渡輸送線7和不合格品輸送線8均為皮帶輸送線。

所述的上料倉儲線1包括上料環(huán)線段和倉儲直線段，上料環(huán)線段尾端安裝有第五計數(shù)光電開關(guān)11，倉儲直線段前端安裝有第一固定讀碼器12和第一氣缸推桿13，該上料倉儲線1的倉儲直線段旁并列布置有不合格品輸送線8；通過第一固定讀碼器12識別流量檢測不合格水表,并由第一氣缸推桿13將其推到與所述倉儲直線段平行的不合格輸送線8上，該不合格輸送線8的功能是將耐壓或流量檢測不合格水表運輸至不合格品料箱。

所述的耐壓檢測線2包括變頻調(diào)速裝置、定位與計數(shù)裝置、分揀裝置及耐壓校驗檢定裝置21，耐壓校驗檢定裝置21置于耐壓檢測線2的中段位置處，兩者可以無干涉自由移動，其耐壓檢測過程由計算機檢定程序通過檢定控制柜控制，并將耐壓檢測信息發(fā)送至中央控制系統(tǒng)中。第二氣缸擋板26安裝于耐壓檢測線2前端，第一氣缸擋板25安裝于耐壓校驗檢定裝置21機架尾端，第一接近開關(guān)24安裝于耐壓校驗檢定裝置21尾端不到的位置；第一計數(shù)光電開關(guān)22安裝于耐壓校驗檢定裝置21最前端氣缸夾頭中心處，第二計數(shù)光電開關(guān)23安裝于耐壓檢測線2靠近尾端的位置，報警指示燈安裝于耐壓校驗檢定裝置21前端，分揀手指27安裝于耐壓檢測線2尾端，即第二計數(shù)光電開關(guān)23之后；通過中央控制系統(tǒng)來實現(xiàn)各裝置的計數(shù)、定位、分揀及報警作用。

所述的過渡線3包括變頻調(diào)速裝置、剔除裝置與定位裝置，剔除裝置由第二固定讀碼器31與第二氣缸推桿32組成，在過渡線3前端開設(shè)有不合格品出口，通過第二固定讀碼器31識別耐壓檢測不合格水表，并由第二氣缸推桿32將其推到皮帶過渡輸送線7上。在該第二固定讀碼器31與第二氣缸推桿32的前方設(shè)有皮帶過渡輸送線7，該皮帶過渡輸送線7一端連接過渡線3不合格品出口處，另一端連接不合格品輸送線8，通過剔除裝置將耐壓檢測不合格水表輸送至不合格品輸送線8上。第三氣缸擋板33安裝于過渡線3尾端。

所述的流量檢測線4包括變頻調(diào)速裝置、定位與計數(shù)裝置及流量校驗檢定裝置45，第三計數(shù)光電開關(guān)41安裝于流量校驗檢定裝置45最前端氣缸夾頭中心處，第四計數(shù)光電開關(guān)42安裝于流量檢測線4最末端，第四氣缸擋板44安裝于流量校驗檢定裝置45機架最末端，第二接近開關(guān)43安裝于流量檢測線4尾端，報警指示燈安裝于流量檢測線4前端，流量校驗檢定裝置45貫穿于整條流量檢測線4，兩者可以無干涉自由移動，其流量檢測過程由計算機檢定程序通過檢定控制柜控制，并將流量檢測信息發(fā)送至中央控制系統(tǒng)中。

所述的倒水線6由鋼基鏈板構(gòu)成，其中中間傾斜段板鏈向內(nèi)傾斜25°，傾斜段兩端各連接一段過渡段，該過渡段板鏈角度由0°逐漸過渡到25°，放置水表5的工裝隨著倒水線6的運行將表內(nèi)未排凈的水去除。

本發(fā)明的具體操作步驟如下：

首先人工將組裝好的水表依次放入上料倉儲線1的工裝之中，中央控制系統(tǒng)控制第二氣缸擋板26伸出，待檢水表5依次進入耐壓檢測線2，當?shù)谖逵嫈?shù)光電開關(guān)11計數(shù)為10，上料倉儲線1停止運行，從而形成10個為一組緊密排列的水表。

上料倉儲線1停止運行后且耐壓檢測線2處于運行狀態(tài)則控制第二氣缸擋板26退回，第一氣缸擋板25伸出，并由第一計數(shù)光電開關(guān)22對水表進行計數(shù)。當該組待檢水表5中的首個水表隨耐壓檢測線2運行至第一接近開關(guān)24位置處，該第一接近開關(guān)24發(fā)出信號，耐壓檢測線2停止運行，從而消除耐壓檢測線2的緩沖運行距離。若此時第一計數(shù)光電開關(guān)22計數(shù)為10(若計數(shù)小于10，報警提示，由人工補齊待檢水表5，第二氣缸擋板26伸出，上料倉儲線1啟動運行，同時啟動耐壓校驗檢定裝置21對該組待檢水表5進行耐壓檢測，檢測時長5分鐘，檢測結(jié)果發(fā)送至中央控制系統(tǒng)。檢測結(jié)束后，第一氣缸擋板25退回，耐壓檢測線2啟動運行。

安裝于過渡線3首端的第二固定讀碼器31依次對耐壓檢測后的待檢水表5進行掃碼剔除，并由第二氣缸擋板32將耐壓檢測不合格水表推送至皮帶過渡輸送線7，合格水表依次進入過渡線3。當?shù)诙嫈?shù)光電開關(guān)23計數(shù)到第10個水表且第五計數(shù)光電開關(guān)11計數(shù)為10，則第二氣缸擋板26退回，第一氣缸擋板25伸出，新的一組待檢水表開始進行耐壓檢測。第三氣缸擋板33安裝于過渡線3第10個水表位置處，從而形成緊密排列的一組水表。第二固定讀碼器31檢測到第10個耐壓檢測合格水表時，分揀手指27伸出，耐壓檢測線2停止運行。若第四氣缸擋板44是伸出狀態(tài)且流量檢測線4處于運行狀態(tài)，則第三氣缸擋板33退回，過渡線3啟動運行，從而使過渡線整齊排列的10個水表進入流量檢測線4。

首個水表隨著流量檢測線4運行至第二接近開關(guān)43對應(yīng)位置處，該接近開關(guān)發(fā)出信號使流量檢測線4停止運行。第三計數(shù)光電開關(guān)41計數(shù)為10(若計數(shù)不為10，報警提示，工作人員檢查情況)，過渡線3和流量檢測線4停止運行，流量校驗檢定裝置45啟動，耐壓檢測線2啟動運行，第三氣缸擋板33伸出，流量檢測時長2分鐘，檢測結(jié)果發(fā)送至中央控制系統(tǒng)。流量檢測結(jié)束，第四氣缸擋板44退回，流量檢測線4啟動運行，當?shù)谒挠嫈?shù)光電開關(guān)42計數(shù)為10，第四氣缸擋板44伸出，為下一組待檢水表5流量檢測做準備。

耐壓檢測、流量檢測后的水表通過倒水線6排掉表殼內(nèi)部的積水，再依次進入到上料倉儲線1，由第一固定讀碼器12對流量監(jiān)測后的水表進行掃碼剔除，并由第一氣缸推桿13將流量檢測不合格水表推送至不合格品輸送線8。最終檢測都合格的水表隨上料倉儲線1運送至包裝作業(yè)區(qū)。

可以理解的是，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對本發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。