一種具有識別功能的瓷磚分揀裝置及其分揀工藝，屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在瓷磚生產(chǎn)過程中，需要對生產(chǎn)線上的瓷磚進行分揀，然后再對不同的瓷磚分別進行包裝。具有識別功能的瓷磚分揀裝置通常包括上部的輸送線、下部的輸送線以及托磚裝置，瓷磚由上部的輸送線輸送，并落到托磚裝置上疊放，在托磚裝置上的瓷磚達到指定數(shù)量時，托磚裝置帶動瓷磚下降并放置在下部的輸送線上進行包裝。具有識別功能的瓷磚分揀裝置在分揀瓷磚時，需要首先對瓷磚進行分類，然后在對瓷磚進行揀選。

中國實用新型專利ZL201120140952.5公開了一種瓷磚識別系統(tǒng)，其通過在瓷磚上安裝標識牌或者通過不同標識牌的組合來是識別瓷磚的類別，該瓷磚識別系統(tǒng)的標識牌的制作較為繁瑣，而且標識牌是擺放在瓷磚上的，而且標識牌必須放置在靠近接近開關(guān)的位置才能進行識別，在瓷磚的輸送過程中標識牌很容易由于瓷磚的震動而脫落或移動，造成瓷磚無法識別，使用很不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低、對瓷磚類別識別快、識別率高的具有識別功能的瓷磚分揀裝置及其分揀工藝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該具有識別功能的瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括上輸送帶、下輸送帶、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個，多個托磚裝置設(shè)置在上輸送帶和下輸送帶之間，并用于將上輸送帶上的瓷磚轉(zhuǎn)運至下輸送帶上，上輸送帶上設(shè)有用于檢測上輸送帶移動距離的位置檢測模塊，沿上輸送帶輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測瓷磚類別的識別單元，位置檢測模塊和識別單元均與控制裝置相連，上輸送帶的瓷磚上劃有線條，識別單元通過線條的顏色來檢測瓷磚的類別，控制裝置與位置檢測模塊相配合，從而將同類別的瓷磚在同一個或多個托磚裝置堆疊；上輸送帶兩側(cè)設(shè)有用于將上輸送帶上的瓷磚敲離上輸送帶的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述的識別單元包括色標傳感器，色標傳感器與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述的位置檢測模塊包括光電傳感器及編碼器，光電傳感器設(shè)置在沿上輸送帶輸送方向的前側(cè)，編碼器安裝在帶動上輸送帶運動的電機上，編碼器和光電傳感器均與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述的光電傳感器為漫反射光電傳感器。

一種上述的具有識別功能的瓷磚分揀裝置的分揀工藝，其特征在于：包括如下步驟：

（1）根據(jù)瓷磚的類別在瓷磚上劃線條，并將瓷磚輸送至上輸送帶上；

（2）識別單元識別線條的顏色或線條顏色的組合，并將信號輸送給控制裝置，控制裝置判斷瓷磚的類別，并為不同類別的瓷磚分配托磚裝置；

（3）控制裝置根據(jù)位置檢測模塊檢測的信號，控制上輸送帶將相同類別的瓷磚輸送至分配好的托磚裝置上堆疊；

（4）控制裝置控制托磚裝置將瓷磚轉(zhuǎn)運至下輸送帶上。

優(yōu)選的，步驟（1）中所述的瓷磚上劃有三條線條，且三條線條的顏色組合與瓷磚的類別一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，步驟（2）中所述的控制裝置根據(jù)瓷磚的類別選定托磚裝置，并根據(jù)該類瓷磚的數(shù)量選定堆疊該類瓷磚的托磚裝置的數(shù)量。

優(yōu)選的，步驟（3）中所述的托磚裝置上堆疊2~3塊瓷磚。

優(yōu)選的，步驟（3）中所述的位置檢測模塊檢測瓷磚的位置，并把上輸送帶移動的距離轉(zhuǎn)換成電信號并輸送給控制裝置，控制裝置控制上輸送帶移動的距離，從而將瓷磚輸送給托磚裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、本具有識別功能的瓷磚分揀裝置的識別單元通過識別瓷磚上的線條的顏色來識別瓷磚的類別，通過線條對瓷磚的類別進行標志，操作簡單，而且線條不會因為瓷磚輸送過程中的震動而發(fā)生脫落，從而不會發(fā)生無法識別瓷磚類別的問題，瓷磚識別率高，受環(huán)境因素影響小。

2、識別單元為色標傳感器，能夠通過不同顏色或不同顏色的組合來識別瓷磚類別，識別率高，識別準確度高。

3、光電傳感器檢測瓷磚位置，并與編碼器配合，從而將瓷磚輸送給指定的托磚裝置，由于瓷磚的表面反射率高，因此光電傳感器為漫反射光電傳感器。

4、本具有識別功能的瓷磚分揀裝置的分揀工藝能夠?qū)Υ纱u識別、分揀并堆疊，并且能夠同時完成多種瓷磚的分揀、堆疊，分揀效率高，控制裝置能夠?qū)ν写u裝置進行分配托磚裝置，自動化程度高，能夠自動根據(jù)工況來選擇托磚裝置，實現(xiàn)了智能化分揀。

5、瓷磚上的線條有三條，通過三條線條的不同顏色的組合來標志瓷磚的類別，從而滿足了瓷磚的類別數(shù)量的要求。

6、控制裝置根據(jù)同種類別瓷磚的數(shù)量來選定托磚裝置的數(shù)量，避免了托磚裝置空閑的問題，同時也大大提高了分揀效率。

附圖說明

圖1為具有識別功能的瓷磚分揀裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為圖1中C處的局部放大圖。

圖5為托磚裝置的立體示意圖。

圖6為托磚裝置的主視示意圖。

圖7為圖6中D-D方向的剖視示意圖。

圖8為圖6中E處的計劃部放大圖。

圖9為托磚手指的立體示意圖。

圖中：1、護罩 2、升降導(dǎo)軌 3、擋板 4、鈑金件 5、升降電機 6、托磚機架 7、緩沖輪 8、緩沖轉(zhuǎn)軸 9、托磚手指 901、手指主體 902、承托塊 903、導(dǎo)向部 904、固定塊 905、緩沖墊 10、升降鏈條 11、托磚光電開關(guān) 12、從動鏈輪轉(zhuǎn)軸 13、緊固螺栓 14、轉(zhuǎn)軸安裝板 15、分揀機架 16、下輸送帶 17、上輸送帶 18、軸承 19、敲磚氣缸 20、安裝架 21、上調(diào)節(jié)絲杠 22、調(diào)節(jié)部 23、豎向傳動軸 24、上橫梁 25、水平傳動軸 26、下調(diào)節(jié)絲杠 27、下橫梁。

具體實施方式

圖1~9是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~9對本發(fā)明做進一步說明。

一種具有識別功能的瓷磚分揀裝置，包括上輸送帶17、下輸送帶16、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個，多個托磚裝置設(shè)置在上輸送帶17和下輸送帶16之間，并用于將上輸送帶17上的瓷磚轉(zhuǎn)運至下輸送帶16上，上輸送帶17上設(shè)有用于檢測上輸送帶17移動距離的位置檢測模塊，沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測瓷磚類別的識別單元，位置檢測模塊和識別單元均與控制裝置相連，上輸送帶17的瓷磚上劃有線條，識別單元通過線條的顏色來檢測瓷磚的類別，控制裝置與位置檢測模塊相配合，從而將同類別的瓷磚在同一個或多個托磚裝置堆疊；上輸送帶17兩側(cè)設(shè)有用于將上輸送帶17上的瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。本具有識別功能的瓷磚分揀裝置的識別單元通過識別瓷磚上的線條的顏色來識別瓷磚的類別，通過線條對瓷磚的類別進行標志，操作簡單，而且線條不會因為瓷磚輸送過程中的震動而發(fā)生脫落，從而不會發(fā)生無法識別瓷磚類別的問題，瓷磚識別率高，受環(huán)境因素影響小。

具體的：如圖1~3所示：識別單元為色標傳感器，色標傳感器安裝在分揀機架15上，色標傳感器設(shè)置在沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)，且色標傳感器用于通過瓷磚上的線條的顏色或線條的顏色組合來識別瓷磚的類別，色標傳感器與控制裝置相連，控制裝置為PLC控制器。

位置檢測模塊包括光電傳感器和編碼器，光電傳感器安裝在分揀機架15上，光電傳感器設(shè)置在沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)，編碼器用于與帶動上輸送帶17運動的電機相連，編碼器和光電傳感器均與PLC控制器相連，光電傳感器用于檢測瓷磚的位置，并將信號上傳給PLC控制器，PLC通過編碼器控制上輸送帶17移動的距離，從而將上輸送帶17上的瓷磚輸送至制動位置處，并將瓷磚在托磚裝置上堆疊。光電傳感器為漫反射光電傳感器。

分揀機架15為長方體框架，沿分揀機架15寬度方向設(shè)置有上橫梁24和下橫梁27，上橫梁24和下橫梁27均水平設(shè)置，上橫梁24和下橫梁27的兩端均與分揀機架15固定連接。上橫梁24沿分揀機架15的長度方向設(shè)置有三個，下橫梁27與上橫梁24一一對應(yīng)，且下橫梁27設(shè)置在上橫梁24的正下方。

上橫梁24兩側(cè)滑動安裝有上輸送帶安裝梁，下橫梁27兩側(cè)滑動安裝有下輸送帶安裝梁，上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機架15的寬度長度方向設(shè)置，上橫梁24與上輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)上輸送帶安裝梁間距的上調(diào)節(jié)機構(gòu)，下橫梁27與下輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)下輸送帶安裝梁間距的下調(diào)節(jié)機構(gòu)，上調(diào)節(jié)機構(gòu)和下調(diào)節(jié)機構(gòu)之間通過豎向同步機構(gòu)相連，從而使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調(diào)節(jié)；上調(diào)節(jié)機構(gòu)或下調(diào)節(jié)機構(gòu)還連接有間距調(diào)節(jié)動力單元。上調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁的間距，下調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的下輸送帶安裝梁之間的間距，從而能夠適應(yīng)不同尺寸的瓷磚的分揀以及輸送，適應(yīng)范圍廣，上調(diào)節(jié)機構(gòu)和下調(diào)節(jié)機構(gòu)之間設(shè)有豎向同步機構(gòu)，使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調(diào)整，即簡化了調(diào)節(jié)時的操作，又能夠保證上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁之間的間距始終保持一致。

上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機架15的長度方向設(shè)置。上輸送帶安裝梁有兩個，對稱安裝在上橫梁24的上方兩側(cè)；下輸送帶安裝梁有兩個，對稱安裝在下橫梁27下方兩側(cè)。上輸送帶安裝梁通過安裝架20安裝在上橫梁24上，下輸送帶安裝梁通過安裝架20安裝在下橫梁27兩側(cè)。

安裝架20的一側(cè)為用于與上輸送帶安裝梁或下輸送帶安裝梁固定連接的安裝梁固定板，上調(diào)節(jié)機構(gòu)或下調(diào)節(jié)機構(gòu)推動安裝架20，從而對兩側(cè)的上輸送帶安裝梁或者兩側(cè)的下輸送帶安裝梁的間距進行調(diào)節(jié)。

上調(diào)節(jié)機構(gòu)包括上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21與上橫梁24一一對應(yīng)，并設(shè)置在上橫梁24的正下方。上調(diào)節(jié)絲杠21的兩側(cè)分別設(shè)有旋向相反的螺紋，兩側(cè)的上輸送帶安裝梁的安裝架20上均設(shè)有與上調(diào)節(jié)絲杠21相配合的螺母，轉(zhuǎn)動上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21通過螺母推動兩側(cè)的上輸送帶安裝梁同步向相反的方向移動。上調(diào)節(jié)絲杠21的兩端部安裝有軸承，并通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在分揀機架15上。由于上調(diào)節(jié)絲杠21的端頭未伸出分揀機架15，因此在使用時不會由于勿碰而導(dǎo)致上輸送帶安裝梁的間距發(fā)生變化。

下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括下調(diào)節(jié)絲杠26，下調(diào)節(jié)絲杠26的兩側(cè)分別設(shè)有旋向相反的螺紋，兩側(cè)的下輸送帶安裝梁的安裝架20上均設(shè)有與下調(diào)節(jié)絲杠26相配合的螺母。下調(diào)節(jié)絲杠26的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機架15上。

豎向同步機構(gòu)包括豎向傳動軸23，豎向傳動軸23的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機架15上。豎向傳動軸23的上端通過齒輪傳動與上調(diào)節(jié)絲杠21的一端相連，豎向傳動軸23的下端通過齒輪傳動與下調(diào)節(jié)絲杠26的一端相連。

每相鄰的兩個下調(diào)節(jié)絲杠26之間以及每相鄰的兩個上調(diào)節(jié)絲杠21之間均設(shè)有水平同步機構(gòu)，水平同步機構(gòu)包括水平傳動軸25，水平傳動軸25水平設(shè)置，水平傳動軸25的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機架15上。水平傳動軸25的兩端通過齒輪傳動分別與相鄰的兩個上調(diào)節(jié)絲杠21或下調(diào)節(jié)絲杠26相連。

每相鄰的兩上調(diào)節(jié)絲杠21之間以及每相鄰的兩下調(diào)節(jié)絲杠26之間通過水平傳動軸25相連，從而使每相鄰的兩上調(diào)節(jié)絲杠21以及每相鄰的兩下調(diào)節(jié)絲杠26均保持同步轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動速度相同。位于同一豎直面上的上調(diào)節(jié)絲杠21和下調(diào)節(jié)絲杠26之間通過豎向傳動軸23相連，并保持同步轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速相同。轉(zhuǎn)動一個上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21通過水平傳動軸25帶動其余的上調(diào)節(jié)絲杠21保持速度相同的同步轉(zhuǎn)動，同時上調(diào)節(jié)絲杠21通過豎向傳動軸23和水平傳動軸25帶動位于其正下方的下調(diào)節(jié)絲杠26同步轉(zhuǎn)動，下調(diào)節(jié)絲杠26通過水平傳動軸25帶動其余下調(diào)節(jié)絲杠26同步轉(zhuǎn)動，從而使兩側(cè)的上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁始終平行且位于分揀機架15的中部。

上橫梁24的上部設(shè)有軸向的升降導(dǎo)軌，下橫梁27的下部也設(shè)有軸向的升降導(dǎo)軌，安裝架20上設(shè)有與上橫梁24或下橫梁27上的升降導(dǎo)軌相配合的滑槽，從而保證上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁直線運動，從而保證了調(diào)節(jié)的精度，還避免了上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁在工作過程中發(fā)生晃動。

間距調(diào)節(jié)動力單元為步進電機，步進電機與一個下調(diào)節(jié)絲杠相連，并帶動下調(diào)節(jié)絲杠26轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)間距的調(diào)節(jié)。

上輸送帶17安裝在上輸送帶安裝梁上，并隨上輸送帶安裝梁同步移動，下輸送帶16安裝在下輸送帶安裝梁上，并隨下輸送帶16同步移動，托磚裝置的兩端分別安裝在上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁上，并隨上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁同步移動。托磚裝置有偶數(shù)個，多個托磚裝置沿上輸送帶17對稱設(shè)置在分揀機架15的兩側(cè)，從而能夠通過瓷磚的兩側(cè)來承托瓷磚。

如圖4所示：分揀機架15上還設(shè)有用于將瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元。敲磚單元為氣缸，氣缸通過活塞桿對瓷磚的四個角進行同步敲擊，使瓷磚與上輸送帶15脫離。托磚裝置的數(shù)量根據(jù)瓷磚的種類進行調(diào)整。托磚裝置安裝在上輸送帶17以及下輸送帶16的兩側(cè)，從而不會對下輸送帶16上的瓷磚造成妨礙。

如圖5所示：托磚裝置包括托磚手指9以及帶動托磚手指9運動的動力單元，動力單元和托磚手指9之間設(shè)有傳動機構(gòu)，動力單元與傳動機構(gòu)相連，并帶動傳動機構(gòu)運動，托磚手指9固定在傳動機構(gòu)上，并隨傳動機構(gòu)同步移動，從而帶動分揀后的瓷磚運動，動力單元及傳動機構(gòu)均安裝在托磚機架6上。動力單元通過傳動機構(gòu)帶動托磚手指9移動，從而實現(xiàn)瓷磚的升降，結(jié)構(gòu)簡單，本托磚裝置每偶數(shù)個為一組，瓷磚的兩側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，工作穩(wěn)定，而且本托磚裝置不會對后方瓷磚的輸送造成妨礙，工作效率高。

托磚機架6包括兩側(cè)的護罩1以及后側(cè)的鈑金件4。兩個護罩1均豎直設(shè)置，鈑金件4有兩個，兩個鈑金件4設(shè)置在護罩1的后側(cè)，且分別設(shè)置在護罩1的上下兩端。鈑金件4的兩端分別與兩個護罩1固定連接，鈑金件4的中部外凸，且鈑金件4的中部設(shè)有手柄，手柄的橫截面為正六邊形，鈑金件4既能夠?qū)ψo罩1進行固定，又能夠用來布線。護罩1的上端和下端分別設(shè)有用于安裝在分揀機架15上的上安裝部和下安裝部。

如圖6所示：傳動機構(gòu)有兩個，兩個傳動機構(gòu)分別設(shè)置在兩個護罩1之間。動力單元與傳動機構(gòu)一一對應(yīng)，且兩個動力單元分別設(shè)置在兩個護罩1的外側(cè)，且位于護罩1的上部。動力單元為升降電機5。

每個托磚裝置上的托磚手指9有四個，每個傳動機構(gòu)上安裝有兩個托磚手指9，且兩個傳動機構(gòu)上的托磚手指9交錯設(shè)置，從而能夠保證兩個傳動機構(gòu)上的托磚手指9交替工作，在一個傳動機構(gòu)帶動托磚手指9上的瓷磚下降時，另一個傳動機構(gòu)上的托磚手指9能夠繼續(xù)承接瓷磚，從而提高了本托磚裝置的工作效率。

傳動機構(gòu)包括升降鏈條10以及托磚機架6上下兩端的鏈輪。托磚機架6上端的鏈輪為主動鏈輪，主動鏈輪通過主動鏈輪轉(zhuǎn)軸安裝在兩側(cè)的護罩1上；托磚機架6下端的鏈輪為從動鏈輪，從動鏈輪通過從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12安裝在兩側(cè)的護罩1上。左側(cè)的升降電機5的輸出軸與左側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸相連，并通過左側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動左側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)動，右側(cè)的升降電機5的輸出軸與右側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸相連，并通過右側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動右側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)動。主動鏈輪和從動鏈輪的軸線均水平設(shè)置。兩個升降鏈條10分別與兩側(cè)的鏈輪相嚙合，托磚手指9與升降鏈條10固定連接，并隨升降鏈條10同步移動。

從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12的兩端對稱設(shè)有升降鏈條張緊機構(gòu)，升降鏈條張緊機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)升降鏈條10的松緊度，從而避免升降鏈條10過松，進而導(dǎo)致瓷磚在下降過程中晃動。

升降鏈條10的上方設(shè)有用于對瓷磚進行緩沖的緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)包括緩沖轉(zhuǎn)軸8以及緩沖輪7，緩沖轉(zhuǎn)軸8的軸線與主動鏈輪或從動鏈輪的軸線平行，緩沖輪7固定在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并隨緩沖轉(zhuǎn)軸8同步轉(zhuǎn)動，托磚手指9設(shè)置在緩沖輪7的正下方，緩沖輪7對落下的瓷磚進行緩沖后，再使瓷磚落至托磚手指9上，從而避免對瓷磚造成損壞。緩沖輪7有多個，從而能夠更好地對瓷磚進行緩沖，避免瓷磚在下落過程中發(fā)生傾斜，從而影響后續(xù)的包裝。

兩個護罩1的下端分別設(shè)有托磚光電開關(guān)11，托磚光電開關(guān)11用于在托磚手指9上的瓷磚落至下方的輸送帶上時檢測托磚手指9的位置，從而避免托磚手指9對瓷磚的運動造成阻礙。兩個托磚光電開關(guān)11分別檢測兩側(cè)的托磚手指9，并且通過托磚手指9的側(cè)面檢測，由于托磚光電開關(guān)11的檢測距離有限，并且需要對兩側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9分別檢測，因此左側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9偏向左側(cè)設(shè)置，右側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9偏向右側(cè)設(shè)置，從而使左側(cè)的托磚手指9脫離右側(cè)的托磚光電開關(guān)11的檢測范圍，右側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9脫離左側(cè)的托磚光電開關(guān)11的檢測范圍，進而對兩側(cè)的托磚手指9分別檢測，避免相互干擾。

如圖7所示：緩沖輪7包括同軸設(shè)置的內(nèi)筒和外筒，外筒為兩端開口的圓筒，內(nèi)筒為兩端開口的正六邊形筒，緩沖轉(zhuǎn)軸8的橫截面也為正六邊形，內(nèi)筒用于套設(shè)在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并與緩沖轉(zhuǎn)軸8固定連接，外筒用于與瓷磚相接觸，并對瓷磚進行緩沖。內(nèi)筒和外筒之間間隔均布有多個連接筋，連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的外壁相連，連接筋的外端與外筒的內(nèi)壁相連。在本實施例中，瓷磚的左側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，且緩沖輪7沿順時針方向轉(zhuǎn)動，連接筋為中部向轉(zhuǎn)動方向凸出的弧形，且連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的拐角處相連，外端固定在沿緩沖輪7轉(zhuǎn)動方向的后側(cè)，從而能夠更好地對瓷磚的沖擊進行緩沖，緩沖效果好，而且不會對瓷磚造成損壞。整個緩沖輪7為一體式的機構(gòu)。

上輸送帶17同一側(cè)的托磚裝置的緩沖轉(zhuǎn)軸8相連，并通過安裝在分揀機架15上的緩沖步進電機帶動。上輸送帶17通過瓷磚的兩側(cè)來夾住瓷磚，并對瓷磚進行輸送，方便使瓷磚與上輸送帶17脫離。

如圖8所示：升降鏈條張緊機構(gòu)包括緊固螺栓13以及轉(zhuǎn)軸安裝板14。轉(zhuǎn)軸安裝板14的上部向一側(cè)彎折，形成彎折部，下部與護罩1平行設(shè)置。從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12的端頭伸出護罩1并轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸安裝板14下部。緊固螺栓13的下端通過調(diào)節(jié)螺母固定在轉(zhuǎn)軸安裝板14的彎折部上，緊固螺栓13的上部固定在護罩1上。當升降鏈條10過松時，通過緊固螺栓13推動轉(zhuǎn)軸安裝板14向下移動，然后再通過調(diào)節(jié)螺母固定，從而使主動鏈輪和從動鏈輪的中心距增大，進而使升降鏈條10張緊，調(diào)節(jié)方便。

轉(zhuǎn)軸安裝板14的外側(cè)設(shè)有擋板3，擋板3的上端與護罩1固定連接，下部與護罩1的側(cè)面間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)軸安裝板14以及緊固螺栓13均設(shè)置在護罩1與轉(zhuǎn)軸安裝板14之間，從而對緊固螺栓13和轉(zhuǎn)軸安裝板14進行保護，避免在工作過程中碰觸到轉(zhuǎn)軸安裝板14，從而影響升降鏈條10的松緊度，進而影響了該托磚裝置工作的穩(wěn)定性。

如圖9所示：托磚手指9包括手指主體901以及承托塊902。承托塊902兩塊，兩承托塊902對稱設(shè)置在手指主體901前部兩側(cè)，承托塊902上方固定有緩沖墊905，緩沖墊905通過螺栓固定在承托塊902上，緩沖墊905能夠?qū)β湎碌拇纱u進一步緩沖，從而避免損壞瓷磚或者劃傷瓷磚。手指主體901后側(cè)設(shè)有用于固定在升降鏈條10上的固定塊904，每個手指主體901上設(shè)有一個固定塊904。

固定塊904上設(shè)有豎向的安裝槽，安裝槽兩側(cè)的固定塊904上設(shè)有銷軸孔，銷孔內(nèi)設(shè)有銷軸。安裝槽有間隔設(shè)置的兩個。固定塊904的銷軸替換掉升降鏈條10相鄰鏈節(jié)的銷軸，從而將托磚手指9固定在升降鏈條10上，升降鏈條10安裝在安裝槽內(nèi)，安裝方便，且不會對升降鏈條10與鏈輪的嚙合造成妨礙。導(dǎo)向部903與手指主體901一體設(shè)置，不存在裝配間隙，進一步保證了手指主體901運動穩(wěn)定；導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。

固定塊904以及承托塊902均與手指主體901分體設(shè)置，在加工制作時，可以根據(jù)不同的要求采用不同的材料，在受力較大部位采用強度較高的材料，加工方便，如固定塊904承受的力較大，因此固定塊904的材料強度大于手指主體901和承托塊902的材料的強度。

固定塊904設(shè)置在手指主體901的中部偏左或中部偏右，每個動力裝置上安裝有兩個傳動機構(gòu)，兩個傳動機構(gòu)上均安裝有托磚手指9且交替工作，安裝以后，兩個傳動機構(gòu)上的托磚手指9在豎直方向上會有一個偏移量，使得兩側(cè)的檢測機構(gòu)能夠分別檢測對應(yīng)傳動機構(gòu)上的托磚手指9，不會相互妨礙。

護罩1與托磚手指9之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝在護罩1上的升降導(dǎo)軌2以及托磚手指9上的導(dǎo)向部903。導(dǎo)向部903對稱設(shè)置在手指主體901的兩側(cè)，升降導(dǎo)軌2與護罩1一一對應(yīng)，升降導(dǎo)軌2固定在護罩1上，升降導(dǎo)軌2上設(shè)有與導(dǎo)向部903相配合的導(dǎo)向槽，手指主體901兩側(cè)的導(dǎo)向部903滑動安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，從而對托磚手指9的運動進行導(dǎo)向，保證托磚手指9運動平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動而導(dǎo)致瓷磚滑落，工作穩(wěn)定。

一種上述具有識別功能的瓷磚分揀裝置的分揀工藝，包括如下步驟：

（1）根據(jù)瓷磚的類別在瓷磚上劃線條，并將瓷磚輸送至上輸送帶17上；

瓷磚在生產(chǎn)時，操作人員根據(jù)瓷磚的類別在瓷磚上劃用于識別瓷磚類別的線條。在劃線條時，將瓷磚分為三個區(qū)域，并分別將在三個區(qū)域內(nèi)劃一條線條，通過線條的不同顏色的組合來標志瓷磚的類別。劃好線條的瓷磚經(jīng)生產(chǎn)線輸送至上輸送帶17上。

（2）識別單元識別線條的顏色或線條顏色的組合，并將信號輸送給控制裝置，控制裝置判斷瓷磚的類別，并為不同類別的瓷磚分配托磚裝置；

色標傳感器識別三條線條的顏色，并將信號上傳至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)線條的顏色判斷線條的類別，從而完成瓷磚類別的識別。

識別好瓷磚類別后，PLC控制器為瓷磚分配托磚裝置，PLC根據(jù)瓷磚的類別以及托磚裝置的工作狀況，將相同類別的瓷磚分配至同一個或同幾個托磚裝置上堆疊，每個托磚裝置上堆疊兩塊或者三塊瓷磚。當同一類別的瓷磚的數(shù)量較多時，PLC控制器會為該類別的瓷磚分配多個托磚裝置，當同一類別的瓷磚數(shù)量較少時，PLC控制器為該類別的瓷磚分配一個空閑的托磚裝置。瓷磚堆疊的數(shù)量根據(jù)后續(xù)的包裝設(shè)置。

（3）控制裝置根據(jù)位置檢測模塊檢測的信號，控制上輸送帶17將相同類別的瓷磚分配并輸送至同一或幾個托磚裝置上堆疊；

PLC控制器為瓷磚分配好托磚炸裝置后，控制上輸送帶17將瓷磚輸送至分配好的托磚裝置上。光電傳感器檢測到瓷磚的位置，并將瓷磚的位置信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制調(diào)動上輸送帶17運動的電機轉(zhuǎn)動，同時通過編碼器控制上輸送帶17行走的距離，從而將瓷磚輸送至分配好的托磚裝置上，完成瓷磚的分揀。

上輸送帶17在將瓷磚輸送至分配的托磚裝置上方時，該托磚裝置對應(yīng)的敲磚氣缸動作，從而將瓷磚從上輸送帶17上敲離。離開上輸送帶17的瓷磚落至緩沖輪7上，在緩沖輪7的轉(zhuǎn)動下，落至托磚手指9上。

（4）控制裝置控制托磚裝置將瓷磚轉(zhuǎn)運至下輸送帶16上；

瓷磚的兩側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，待瓷磚堆疊有指定數(shù)量的瓷磚時，升降電機5通過升降鏈條10帶動托轉(zhuǎn)手指9向下移動，從而將瓷磚轉(zhuǎn)運至下輸送帶16上。在托有瓷磚的托磚手指9向下移動時，該托磚裝置的另一組托磚手指運動至上輸送帶17下側(cè)，繼續(xù)承托瓷磚，大大提高了瓷磚分揀的效率。

下輸送帶16用于將瓷磚輸送至下一工位。下輸送帶16在輸送瓷磚時，當下輸送帶16上的瓷磚沿運動方向的前側(cè)有托磚裝置向下輸送帶16轉(zhuǎn)運瓷磚時，下輸送帶16停止運動，帶托磚裝置上的瓷磚轉(zhuǎn)運至下輸送帶16上時，下輸送帶16會帶動所有的瓷磚一起運動，從而避免托磚裝置與下輸送帶16上的瓷磚相互妨礙。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。