本發(fā)明涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種x光檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

一般的電子設(shè)備，如影像裝置、通訊設(shè)備或光學(xué)儀器等，廣泛使用鋰電池作為電力儲存單元。鋰電池在出廠前通常都要對其性能進(jìn)行檢測，確保出廠的產(chǎn)品能夠符合相關(guān)要求。

現(xiàn)有的x光檢測機(jī)常常配裝有進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取需要被檢測的電池，由于現(xiàn)有的進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)大多數(shù)都只配裝單一的抓取機(jī)械手，而且機(jī)械手只能沿著一種方向進(jìn)行運(yùn)動，其工作效率以及靈活性都受到了限制。

因此，研究一種提高檢測效率的x光檢測機(jī)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種x光檢測機(jī)，用于解決現(xiàn)有x光檢測機(jī)工作效率不夠高的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種x光檢測機(jī)，包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)、x光檢測裝置和出料分揀機(jī)構(gòu)；

所述x光檢測機(jī)由所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、x光檢測裝置和出料分揀機(jī)構(gòu)依次連接而成；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶以及進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料輸送帶與進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；

所述進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)械手、底板、x軸導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置；

所述進(jìn)料機(jī)械手包括第一進(jìn)料機(jī)械手和第二進(jìn)料機(jī)械手；

所述x軸導(dǎo)軌安裝在底板上且設(shè)置有相對布置的第一y軸導(dǎo)軌和第二y軸導(dǎo)軌；

所述第一進(jìn)料機(jī)械手與所述第二進(jìn)料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同；

所述第一進(jìn)料機(jī)械手安裝在第一y軸導(dǎo)軌上，所述第二進(jìn)料機(jī)械手安裝在第二y軸導(dǎo)軌上；

所述驅(qū)動裝置連接所述y軸導(dǎo)軌，使所述y軸導(dǎo)軌沿x軸方向運(yùn)動。

可選地，所述x光檢測裝置包括x光管和x光增強(qiáng)器；

所述x光增強(qiáng)器安裝在所述x光管上方，與所述x光管非接觸式連接。

可選地，所述進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動裝置還與所述進(jìn)料機(jī)械手進(jìn)行連接。

可選地，所述進(jìn)料機(jī)械手還包括真空吸附裝置；

所述真空吸附裝置包括真空吸附桿和真空吸盤；

所述真空吸盤與真空吸附桿進(jìn)行連接；

所述真空吸附桿上套有固定板。

可選地，所述進(jìn)料機(jī)械手還包括升降氣缸；

所述升降氣缸安裝在所述進(jìn)料機(jī)械手的上端。

可選地，所述出料分揀機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶以及不合格品抓取機(jī)構(gòu)；

所述不合格品抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述出料分揀機(jī)構(gòu)的機(jī)架上；

所述出料輸送帶安裝在所述機(jī)架的一側(cè)；

所述不合格品抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌以及下料機(jī)械手；

所述下料機(jī)械手安裝在所述導(dǎo)軌上。

可選地，所述下料機(jī)械手內(nèi)置有用于感應(yīng)所述不合格品出料盒是否被裝滿的感應(yīng)單元；

可選地，所述出料分揀機(jī)構(gòu)還包括不合格品出料盒；

所述不合格品出料盒設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述出料輸送帶相對的一側(cè)。

可選地，所述進(jìn)料輸送帶包括條碼掃描槍以及定位器；

所述定位器安裝在所述進(jìn)料輸送帶的側(cè)邊；

所述條碼掃描槍安裝在所述進(jìn)料輸送帶的上方。

可選地，還包括外殼；

所述外殼包括第一基板與第二基板；

所述第一基板與第二基板之間設(shè)置有鉛板。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的一種x光檢測機(jī)，包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)、x光檢測裝置和出料分揀機(jī)構(gòu)；所述x光檢測機(jī)由所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、x光檢測裝置和出料分揀機(jī)構(gòu)依次連接而成；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶以及進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料輸送帶與進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；所述進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)械手、底板、x軸導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置；所述進(jìn)料機(jī)械手包括第一進(jìn)料機(jī)械手和第二進(jìn)料機(jī)械手；所述x軸導(dǎo)軌安裝在底板上且設(shè)置有相對布置的第一y軸導(dǎo)軌和第二y軸導(dǎo)軌；所述第一進(jìn)料機(jī)械手與所述第二進(jìn)料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同；所述第一進(jìn)料機(jī)械手安裝在第一y軸導(dǎo)軌上，所述第二進(jìn)料機(jī)械手安裝在第二y軸導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動裝置連接所述y軸導(dǎo)軌，使所述y軸導(dǎo)軌沿x軸方向運(yùn)動。本實(shí)施例中的x光檢測機(jī)中的進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)，兩側(cè)配置有可以交錯抓取電池的機(jī)械手，相對于現(xiàn)有技術(shù)，大大提高了x光檢測機(jī)的檢測效率，而且還配置有自動切換不合格品出料盒的下料機(jī)械手，也在一定程度上提高x光機(jī)的檢測效率，在電池的檢測領(lǐng)域上起到一定作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種x光檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種x光檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種x光檢測機(jī)中進(jìn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種x光檢測機(jī)中外殼的剖視圖；

圖示說明：x光源1；x光增強(qiáng)器2；第一y軸導(dǎo)軌3；第二y軸導(dǎo)軌4；第一進(jìn)料機(jī)械手5；第二進(jìn)料機(jī)械手6；x軸導(dǎo)軌7；進(jìn)料輸送帶8；下料機(jī)械手9；出料輸送帶10；不合格品出料盒11；定位器12；條碼掃描槍13；真空吸附桿14；真空吸盤15；升降氣缸16；固定板17；第一基板18；第二基板19；鉛板20。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種x光檢測機(jī)，能夠解決現(xiàn)有x光檢測機(jī)工作效率不夠高的技術(shù)問題。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種x光檢測機(jī)的一個實(shí)施例包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)、x光檢測裝置和出料分揀機(jī)構(gòu)；

x光檢測機(jī)由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、x光檢測裝置和出料分揀機(jī)構(gòu)依次連接而成；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶8以及進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料輸送帶8與進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；

進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)械手、底板、x軸導(dǎo)軌7以及驅(qū)動裝置；

進(jìn)料機(jī)械手包括第一進(jìn)料機(jī)械手5和第二進(jìn)料機(jī)械手6；

x軸導(dǎo)軌7安裝在底板上且設(shè)置有相對布置的第一y軸導(dǎo)軌3和第二y軸導(dǎo)軌4；

第一進(jìn)料機(jī)械手5與第二進(jìn)料機(jī)械手6結(jié)構(gòu)相同；

第一進(jìn)料機(jī)械手5安裝在第一y軸導(dǎo)軌上，第二進(jìn)料機(jī)械手6安裝在第二y軸導(dǎo)軌上；

驅(qū)動裝置連接y軸導(dǎo)軌，使y軸導(dǎo)軌沿x軸方向運(yùn)動；

本實(shí)施例中，通過在進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)的底板上相對設(shè)置有兩套進(jìn)料機(jī)械手，通過控制系統(tǒng)控制兩套機(jī)械手進(jìn)行交錯抓取進(jìn)料輸送帶8上需被檢測的電池，可加快電池檢測的速度，提高整個檢測過程的效率。

進(jìn)一步地，x光檢測裝置包括x光管1和x光增強(qiáng)器2；

x光增強(qiáng)器2安裝在x光管1上方，與x光管1非接觸式連接；

本實(shí)施例中，通過x光管1與x光增強(qiáng)器2進(jìn)行非接觸式連接，可以增強(qiáng)檢測的準(zhǔn)確性，減少出錯率。

進(jìn)一步地，進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動裝置還與進(jìn)料機(jī)械手進(jìn)行連接；

本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置可以為驅(qū)動氣缸，也可以為其他能夠提供動力的裝置。

進(jìn)一步地，進(jìn)料機(jī)械手還包括真空吸附裝置；

真空吸附裝置包括真空吸附桿14和真空吸盤15；

真空吸盤15與真空吸附桿14進(jìn)行連接；

真空吸附桿14上套有固定板17；

本實(shí)施例中，真空吸附裝置用于吸取輸送帶上的電池，根據(jù)需要被檢測電池的規(guī)格尺寸，可以減少或添加吸附桿以及吸盤的數(shù)量或者尺寸。

進(jìn)一步地，進(jìn)料機(jī)械手還包括升降氣缸16；

升降氣缸16安裝在進(jìn)料機(jī)械手的上端；

本實(shí)施例中，升降氣缸16用于完成整個電池吸取的過程，調(diào)整吸附桿在垂直方向的運(yùn)動。

進(jìn)一步地，出料分揀機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶10以及不合格品抓取機(jī)構(gòu)；

不合格品抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述出料分揀機(jī)構(gòu)的機(jī)架上；

出料輸送帶10安裝在所述機(jī)架的一側(cè)；

不合格品抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌以及下料機(jī)械手9；

下料機(jī)械手9安裝在所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)械手9內(nèi)置有用于感應(yīng)所述不合格品出料盒是否被裝滿的感應(yīng)單元；

本實(shí)施例中，在下料機(jī)械手9中內(nèi)置感應(yīng)單元，該感應(yīng)單元與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，感應(yīng)單元將感應(yīng)到的信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制下料機(jī)械手9來進(jìn)行將不合格品放置到空的不合格品盒中。

進(jìn)一步地，所述出料分揀機(jī)構(gòu)還包括不合格品出料盒11；

不合格品出料盒11設(shè)置在所述機(jī)架上，與出料輸送帶10相對的一側(cè)。

進(jìn)一步地，進(jìn)料輸送帶8包括條碼掃描槍13以及定位器12；

定位器12安裝在進(jìn)料輸送帶8的側(cè)邊；

條碼掃描槍13安裝在所述進(jìn)料輸送帶8的上方；

本實(shí)施例中，條碼掃描槍用于將每個需要被檢測的電池的信息錄入到控制系統(tǒng)當(dāng)中；定位器用于將需被檢測的電池的位置進(jìn)行定位，方便進(jìn)料機(jī)械手對需被檢測的電池進(jìn)行吸取。

進(jìn)一步地，還包括外殼；

外殼包括第一基板18與第二基板19；

第一基板與第二基板之間設(shè)置有鉛板20；

本實(shí)施例中，x光檢測機(jī)的外殼由第一基板18、第二基板19以及夾在兩層基板的鉛板20組合而成，第一基板18與第二基板19都是由鋼制造而成，這種x光檢測機(jī)的外殼具有防輻射的作用，增加其監(jiān)控人員的安全性。

上述是對本發(fā)明實(shí)施例提供的一種x光檢測機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的詳細(xì)描述，以下將以一個應(yīng)用的例子對其進(jìn)行原理和使用的方法進(jìn)行描述，請參閱圖1、圖2、圖3、和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種x光檢測機(jī)構(gòu)的一個應(yīng)用例包括：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種x光檢測機(jī)的工作過程：將待測電池產(chǎn)品放置在入料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料輸送帶8上，待測電池被進(jìn)料輸送帶8往前輸送。當(dāng)待測電池被往前輸送一段距離之后，條碼掃描槍13掃描待測電池，待測電池然后到達(dá)定位器12，定位器12將待測電池定位，進(jìn)料抓取機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，第一進(jìn)料機(jī)械手5，開始抓取待測電池，機(jī)械手通過y軸導(dǎo)軌在x軸導(dǎo)軌7上向前運(yùn)動到x光檢測裝置，這時第二進(jìn)料機(jī)械手6也開始運(yùn)作，重復(fù)上述第一進(jìn)料機(jī)械手5的操作，通過x光檢測裝置的電池，繼續(xù)由進(jìn)料機(jī)械手抓取，然后放到出料輸送帶10上，當(dāng)電池在出料輸送帶10上被輸送一段距離后，下料機(jī)械手9開始運(yùn)作，開始抓取測試不合格的電池，然后將電池放置到不合格品出料盒11上，若不合格品出料盒11被裝滿時，下料機(jī)械手9內(nèi)置的感應(yīng)單元會檢測到被裝滿的不合格品出料盒11，然后將信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會操控下料機(jī)械手將不合格品放置到空的不合格品出料盒11當(dāng)中，而檢測合格的電池會一直由出料輸送帶10運(yùn)送出去，一個工序完成，并且依此循環(huán)。

以上對本發(fā)明所提供的一種x光檢測機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。