本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)收派裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)購物的廣泛普及，郵政物流業(yè)發(fā)展迅速，快遞包裹也日益增多，如何實(shí)現(xiàn)收件、分揀、存儲(chǔ)、派發(fā)一體化的無人物流方案成為物流企業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。

目前物流自動(dòng)化設(shè)備中自動(dòng)分揀貨物的設(shè)備很少，并且很難達(dá)到收貨和發(fā)貨同時(shí)自動(dòng)分揀。人工操作耗時(shí)耗力，容易造成貨物堆放雜亂甚至損壞貨物，增加了物流輸送成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)收派裝置，其至少能夠提高分揀貨物的效率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動(dòng)收派裝置，其包括：艙體，其內(nèi)部具有存儲(chǔ)空間，側(cè)面設(shè)置有出入口；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述艙體的內(nèi)部，并將所述艙體內(nèi)部的存儲(chǔ)空間劃分為繞所述艙體的中心軸線可旋轉(zhuǎn)的多個(gè)存儲(chǔ)部；以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述艙體的內(nèi)部，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向?qū)?zhǔn)所述艙體的出入口，其中，當(dāng)所述自動(dòng)收派裝置收件時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使空的所述存儲(chǔ)部對(duì)準(zhǔn)所述艙體的出入口以接收貨物；當(dāng)所述自動(dòng)收派裝置派件時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使接收有貨物的存儲(chǔ)部對(duì)準(zhǔn)所述艙體的出入口，由所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)將貨物推出所述存儲(chǔ)部以派送貨物。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿所述艙體的中心軸線固定于所述艙體的下方；旋轉(zhuǎn)軸，其一端固定于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸；以及叉部，其包括多個(gè)撥叉，多個(gè)所述撥叉繞所述旋轉(zhuǎn)軸的外圓周面均勻地固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上，并且相鄰的兩個(gè)所述撥叉構(gòu)成所述存儲(chǔ)部。

優(yōu)選地，所述撥叉設(shè)置為一體成型或者通過焊接固定連接的桿件。

優(yōu)選地，當(dāng)所述艙體內(nèi)部的存儲(chǔ)空間被所述撥叉均勻劃分為多個(gè)存儲(chǔ)部時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述叉部單次旋轉(zhuǎn)的角度為360°除以所述撥叉的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：直線運(yùn)動(dòng)裝置，具有輸出軸；固定架，其與所述艙體連接為一體，用于固定所述直線運(yùn)動(dòng)裝置；推板，其一端與所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的輸出軸連接，另一端伸入所述出入口所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部。

優(yōu)選地，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置為氣缸、液壓油缸或者直線電機(jī)中的任意一種。

一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的叉部設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述叉部分別沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向分層布置。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)收派裝置還包括控制系統(tǒng)，用于控制所述自動(dòng)收派裝置的收件或者派件。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)收派裝置還包括可拆卸地連接于所述艙體上方的蓋體。

優(yōu)選地，所述艙體的下側(cè)還配備有車輪。

本發(fā)明中，自動(dòng)收派裝置的控制系統(tǒng)與后臺(tái)的物流調(diào)度系統(tǒng)連接，并通過控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式自動(dòng)收派貨物，避免了在貨物分揀過程中的不規(guī)范操作，提高了分揀貨物的效率，節(jié)省了人工成本。

附圖說明

通過參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。其中顯示：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)收派裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1所示的自動(dòng)收派裝置去掉蓋體后的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)收派裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，自動(dòng)收派裝置100包括：艙體10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20和推動(dòng)機(jī)構(gòu)30。

艙體10內(nèi)部具有存儲(chǔ)空間，側(cè)面設(shè)置有出入口11。艙體10的下側(cè)還配備有車輪12，以便于移動(dòng)自動(dòng)收派裝置100。車輪12的數(shù)量不限，優(yōu)選為3個(gè)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置于艙體10的內(nèi)部，并將艙體10內(nèi)部的存儲(chǔ)空間劃分為繞艙體10的中心軸線可旋轉(zhuǎn)的多個(gè)存儲(chǔ)部13。優(yōu)選地，艙體10內(nèi)部的存儲(chǔ)空間被均勻地劃分為多個(gè)存儲(chǔ)部13，以便于控制每個(gè)存儲(chǔ)部13的旋轉(zhuǎn)角度。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置于艙體10的內(nèi)部，其運(yùn)動(dòng)方向?qū)?zhǔn)艙體10的出入口11。

自動(dòng)收派裝置100還包括控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)收派裝置100的收件或者派件。

另外，自動(dòng)收派裝置100還包括可拆卸地連接于艙體10上方的蓋體40，蓋體40與艙體10通過卡扣連接，以便于自動(dòng)收派裝置100在出現(xiàn)故障時(shí)拆卸蓋體40進(jìn)行維修。

本發(fā)明實(shí)施例中的自動(dòng)收派裝置100收件時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)使空的存儲(chǔ)部13對(duì)準(zhǔn)艙體10的出入口11，以便于接收貨物M；自動(dòng)收派裝置100派件時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)使接收有貨物的存儲(chǔ)部13對(duì)準(zhǔn)艙體10的出入口11，由推動(dòng)機(jī)構(gòu)30將貨物推出存儲(chǔ)部13以派送貨物M。自動(dòng)收派裝置100避免了貨物收派過程中的無規(guī)范操作，提高了分揀派發(fā)的效率，同時(shí)保證了貨物在分揀過程的安全運(yùn)輸，節(jié)省了人工成本。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述自動(dòng)收派裝置100的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20和推動(dòng)機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)。

圖2示出了圖1所示的自動(dòng)收派裝置去掉蓋體后的俯視圖。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸22和叉部23。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿艙體10的中心軸線固定于艙體10的下方，其具有輸出軸。

旋轉(zhuǎn)軸22的一端固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸。

叉部23包括多個(gè)撥叉23A，多個(gè)撥叉23A繞旋轉(zhuǎn)軸22的外圓周面均勻地固定于旋轉(zhuǎn)軸22上，并且相鄰的兩個(gè)撥叉23A構(gòu)成存儲(chǔ)部13，從而使艙體10內(nèi)部的存儲(chǔ)空間被撥叉23A均勻劃分為多個(gè)存儲(chǔ)部13。撥叉23A設(shè)置為一體成型或者通過焊接固定連接的桿件，并且優(yōu)選為Y字型桿件，如圖2所示。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以通過旋轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)叉部23旋轉(zhuǎn)，叉部23的初始位置可以設(shè)置為使多個(gè)存儲(chǔ)部13中的任一個(gè)對(duì)準(zhǔn)艙體10的出入口11，當(dāng)艙體10內(nèi)部的存儲(chǔ)空間被撥叉23A均勻劃分為多個(gè)存儲(chǔ)部時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)叉部23單次旋轉(zhuǎn)的角度為360°除以撥叉23A的數(shù)量。例如，撥叉23A設(shè)置為6個(gè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)叉部23單次旋轉(zhuǎn)的角度即為60度。這樣設(shè)置可以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，均可以使多個(gè)存儲(chǔ)部13中的某一個(gè)對(duì)準(zhǔn)艙體10的出入口11，以便于接收或者派發(fā)貨物M。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括：直線運(yùn)動(dòng)裝置31、固定架32和推板33。

直線運(yùn)動(dòng)裝置31具有輸出軸311，直線運(yùn)動(dòng)裝置31可以設(shè)置為氣缸、液壓油缸或者直線電機(jī)中的任意一種。

固定架32與艙體10連接為一體，用于固定直線運(yùn)動(dòng)裝置31。

推板33的一端與直線運(yùn)動(dòng)裝置31的輸出軸311連接，另一端伸入存儲(chǔ)部13。推板33在直線運(yùn)動(dòng)裝置31的作用下作直線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)存儲(chǔ)部13內(nèi)的貨物M。

為了避免直線運(yùn)動(dòng)裝置31與旋轉(zhuǎn)軸22干涉，本實(shí)施例中的直線運(yùn)動(dòng)裝置31設(shè)置為兩個(gè)，分別位于旋轉(zhuǎn)軸22的兩側(cè)。

當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)裝置31為氣缸或者液壓油缸時(shí)，為了使直線運(yùn)動(dòng)裝置31伸出后快速返回原位置，一般會(huì)在推板33與艙體10的固定部14之間設(shè)置一個(gè)壓縮彈簧34，如圖所示，固定部14設(shè)置為圍繞艙體10的中心軸線的薄壁圓柱，其在對(duì)準(zhǔn)艙體10的出入口11的相應(yīng)位置設(shè)置有一個(gè)豁口14A，推板33可以穿過豁口14A做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)豁口14A的邊緣可以擋住壓縮彈簧34，當(dāng)推板33將貨物M從存儲(chǔ)部13推出時(shí)，壓縮彈簧34被壓縮而存儲(chǔ)了形變能，當(dāng)貨物M推出后，形變能釋放，推板33將在壓縮彈簧34的彈簧力作用下快速返回原位置，以便于進(jìn)行下一個(gè)工序。

本實(shí)施例中自動(dòng)收派裝置100的控制系統(tǒng)50的輸入端與后臺(tái)的物流調(diào)度系統(tǒng)連接，輸出端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)30中的直線運(yùn)動(dòng)裝置31連接，當(dāng)控制系統(tǒng)50接收到后臺(tái)的物流調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的收件指令時(shí)，將控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)叉部23旋轉(zhuǎn)，使其中某個(gè)空的儲(chǔ)存部13對(duì)準(zhǔn)艙體10的出入口11，以便于接收貨物；當(dāng)控制系統(tǒng)50接收到后臺(tái)的物流調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的派件指令時(shí)，將控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)叉部23旋轉(zhuǎn)，使其中已接收有貨物的某個(gè)儲(chǔ)存部13對(duì)準(zhǔn)艙體10的出入口11，同時(shí)控制直線運(yùn)動(dòng)裝置31帶動(dòng)推板33做直線運(yùn)動(dòng)，從而將貨物推出存儲(chǔ)部13以派送貨物。

作為一種可選的實(shí)施方式，本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的叉部23可以設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)叉部23分別沿旋轉(zhuǎn)軸22的軸向分層布置。每一層中分別設(shè)置有與艙體10固定連接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)30。多個(gè)叉部23可以由一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)，從而接收或派發(fā)更多的貨物M。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。