本發(fā)明涉及片材檢查搬送裝置及片材檢查和區(qū)分裝置。

背景技術(shù)：

在片材的表面檢查和頁(yè)數(shù)計(jì)數(shù)所使用的檢查搬送裝置中，需要短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行片材的檢查和是否合格的判定和判斷。例如，在片材檢查搬送裝置中，是將堆積在檢查前托盤里的片材一頁(yè)一頁(yè)地分離后來(lái)搬送并檢查的。

一般地，在檢查搬送裝置中，已經(jīng)知道的是在一頁(yè)一頁(yè)地分離后，采用搬送帶傳送帶來(lái)搬送片材并通過(guò)fa照相機(jī)讀取圖像，進(jìn)而判斷是否合格(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

但是，在至今為止的方法中，因?yàn)槭窃谝豁?yè)一頁(yè)分離后立刻開始檢查的，當(dāng)因?yàn)榉蛛x而送出的片材的速度和檢查搬送部的搬送速度不同時(shí)，片材的移動(dòng)速度就不是一定的，有時(shí)就會(huì)在檢查單元中發(fā)生不能正確讀取圖像數(shù)據(jù)的問(wèn)題。

【專利文獻(xiàn)1】(日本)特開2002-233827號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

于是，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，鑒于上述情況，目的在于提供一種在檢查時(shí)能夠?qū)⒁豁?yè)一頁(yè)地分離后的片材以穩(wěn)定的速度來(lái)搬送的片材檢查搬送裝置。

為了解決上述課題，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，作為片材的檢查裝置被供給有從片材分離供給裝置一頁(yè)一頁(yè)分離后送出的所述片材，包括有多個(gè)的搬送機(jī)構(gòu)，其排列在搬送所述片材的搬送方向上；和檢查機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置為與所述多個(gè)的所述搬送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)相向而對(duì)，并通過(guò)圖像來(lái)檢查搬送來(lái)的所述片材是合格品還是次品，并在與所述檢查機(jī)構(gòu)相向而對(duì)的所述搬送機(jī)構(gòu)的前段設(shè)置具有檢查對(duì)象的所述片材的最大尺寸以上長(zhǎng)度的搬送暫存區(qū)。

根據(jù)一個(gè)方式，在片材檢查搬送裝置中就能夠?qū)⒁豁?yè)一頁(yè)地分離后的片材在檢查時(shí)以穩(wěn)定的速度來(lái)搬送。

附圖說(shuō)明

圖1所示是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的片材檢查和區(qū)分裝置的系統(tǒng)全體圖。

圖2是圖1所示片材分離供給裝置及檢查裝置的平面圖。

圖3所示是控制機(jī)構(gòu)的模塊圖。

圖4所示是是檢查裝置的側(cè)面構(gòu)造圖。

圖5所示是搬送單元的組裝說(shuō)明圖，(a)是一個(gè)搬送機(jī)構(gòu)例，(b)是從搬送機(jī)構(gòu)取下單側(cè)的玻璃單元后的圖，(c)是從搬送機(jī)構(gòu)取下單側(cè)的玻璃單元和搬送單元后的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。

[系統(tǒng)的全體構(gòu)成]

根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。圖1所示是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的片材檢查和區(qū)分裝置(系統(tǒng))100的概要構(gòu)成圖。如圖1所示，系統(tǒng)100包括有片材分離供給裝置110、檢查裝置120、中繼搬送裝置130、分配裝置140以及合格品存放裝置150。

片材分離供給裝置110用于一頁(yè)一頁(yè)地供給片材p。片材分離供給裝置110包括供給片材存放部10、分離機(jī)構(gòu)11以及片材特性檢測(cè)部16。

這里，片材p包括了能夠通過(guò)本發(fā)明的檢查搬送裝置來(lái)檢查搬送的薄板狀及片材狀的構(gòu)件，可以是進(jìn)行了樹脂、正反面的保護(hù)紙、銅箔等金屬箔或鍍金處理等的電子印刷電路板材料、紙、特殊膜材、塑料膜材、半固化片等的電子印刷電路板用片材等?；蛘?，作為半固化片，也可以是在基體材料里浸滲樹脂組成物后，通過(guò)干燥機(jī)來(lái)加熱浸滲了的樹脂組成物中的樹脂使其半硬化?；w材料例如可以采用玻璃織布、玻璃纖維板或玻璃纖維紙等的玻璃基體材料，和由聚酯纖維或芳香族聚酰胺纖維等的織布或不織布形成的合成樹脂基體材料，以及棉絨紙或牛皮紙等的紙基體材料等。作為浸滲了樹脂組成物的樹脂可以采用環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂、聚酰亞胺樹脂等的一直以來(lái)制造半固化片所使用的樹脂。

在片材分離供給裝置110中，分離機(jī)構(gòu)11是通過(guò)使得如印刷電路板等所使用的片材(樹脂片材)p浮上并保持搬送來(lái)分離搬送的。

使得片材p浮上并保持和搬送的分離機(jī)構(gòu)11可以包括如浮上驅(qū)動(dòng)輥12、浮上從動(dòng)輥13、浮上搬送帶14及負(fù)壓空氣容器15等。驅(qū)動(dòng)輥12是通過(guò)浮上搬送馬達(dá)fm來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

負(fù)壓空氣容器15由外部吸引后保持為負(fù)壓狀態(tài)，并通過(guò)設(shè)置在搬送帶14上的吸引孔來(lái)吸引位于存放部10內(nèi)最上面的片材p。如此，通過(guò)使得片材浮上并保持，來(lái)將片材p一頁(yè)一頁(yè)地分離搬送。

在片材分離供給裝置110中，片材特性檢測(cè)部16測(cè)量片材的種類、厚度、重量、單位重量等，并檢測(cè)片材的特性。或者，片材特性檢測(cè)部16也可以通過(guò)讀取設(shè)置在片材p里的用于識(shí)別的條形碼或芯片等來(lái)檢測(cè)片材的性能。

被供給來(lái)的片材p在檢查裝置120處進(jìn)行正反面是否混入有異物等的檢查。詳細(xì)來(lái)說(shuō)就是，檢查裝置120包括有對(duì)搬送作為檢查對(duì)象的片材p的搬送帶21～24及異物等的缺陷、樹脂的含有量、樹脂的硬化度進(jìn)行檢查的表面檢查部25、背面檢查部26。

搬送帶21～24被掛繞在驅(qū)動(dòng)輥及從動(dòng)輥上，并通過(guò)由搬送馬達(dá)m1～m4驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，位于表面檢查部25上游的搬送帶具有搬送暫存bf的功能。

各檢查部25、26與判斷檢查項(xiàng)目是否在規(guī)定的范圍內(nèi)的判定部210和根據(jù)判定部210的結(jié)果來(lái)講指示信號(hào)送到各機(jī)器的控制部220。

例如，在玻璃基體材料里浸滲環(huán)氧樹脂樹脂組成物而成的半固化片的情況下，作為檢查部25、26可以分別采用光反射方式來(lái)檢查異物等的缺陷，采用β重量計(jì)來(lái)測(cè)量全體的樹脂的含有量，采用通過(guò)光反射而根據(jù)表面凹凸的陰影平整光滑差的判別方式來(lái)檢查表面和背面的樹脂的含有量，以及采用光波長(zhǎng)吸收方式來(lái)檢查樹脂的硬化度。

在本系統(tǒng)100中，是由判定部210來(lái)判別片材p的檢查項(xiàng)目為滿足規(guī)定的合格品的片材pa，和除此之外被檢查到的品質(zhì)中存在損傷或沾污等次品(可回收品)的片材pb的。在次品中包括了操作人員有可能通過(guò)修改而變成能夠使用的片材，例如，能夠通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)對(duì)附著在表面上的異物進(jìn)行修改的情況也包括在其中。

片材p在通過(guò)檢查裝置120后，相對(duì)于中繼搬送裝置130的搬送中，是通過(guò)判定部210來(lái)判定是否合格的。

如果片材p的判定為合格，就在分配裝置140中通過(guò)選擇搬送單元47在a方向上搬送并存放到合格品存放裝置150里。

當(dāng)片材p在檢查裝置120被判定為不好時(shí)，選擇搬送單元47就在分配裝置140中通過(guò)選擇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)sm被轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)(繞軸轉(zhuǎn)動(dòng))以使得搬送方向朝向下方(b方向)，片材p朝著向下方向(箭頭b方向)搬送并被層疊到次品存放部48里。詳細(xì)的分配裝置140和圖2一起在后面敘述。

朝著合格品存放裝置150的存放部(裝載盤)50被層疊的片材p作為樹脂片材用于印刷電路板的制造工序的或工業(yè)制品的材料等。

通過(guò)這樣的系統(tǒng)來(lái)分離和供給片材p，并對(duì)片材p的正反面檢查是否混入了異物等后，對(duì)合格品和次品進(jìn)行區(qū)分并從途中開始通過(guò)不同的路徑來(lái)搬送，朝著次品存放部48或合格品存放部50裝載。

以上是片材檢查和區(qū)分裝置(系統(tǒng))100的全體動(dòng)作概要圖。下面，對(duì)于本發(fā)明的特征部分的檢查裝置120(片材檢查搬送裝置)進(jìn)行說(shuō)明。

在上述系統(tǒng)100中，假如片材分離供給裝置110和檢查裝置120的檢查部25之間接觸或接近時(shí)，就在一頁(yè)一頁(yè)地分離片材p后立刻開始檢查。

但是，在分離片材p后立刻開始檢查時(shí)，當(dāng)送出片材的速度和檢查搬送部的搬送速度不同時(shí)，由于片材的移動(dòng)速度不是一定的，所以有時(shí)就會(huì)在檢查單元中發(fā)生不能正確讀取圖像數(shù)據(jù)的問(wèn)題。

于是，在本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式中，是如下地構(gòu)成以將堆積在檢查前托盤里的片材一頁(yè)一頁(yè)地分離后的片材在檢查的時(shí)候以穩(wěn)定的速度來(lái)搬送。

＜第一實(shí)施方式：檢查裝置的構(gòu)成＞

下面，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的檢查裝置120進(jìn)行說(shuō)明。圖2是圖1所示片材分離供給裝置110及檢查裝置120的平面圖。

在圖2中，110代表片材分離供給裝置，120代表檢查裝置。在片材分離供給裝置110中設(shè)置有檢查前托盤(供給片材存放部)10及分離機(jī)構(gòu)11。

在檢查裝置120中設(shè)置有檢查部25和搬送帶21、24，檢查部和片材分離供給裝置110之間的空間為搬送暫存區(qū)bf。

詳細(xì)來(lái)說(shuō)就是，如圖2所示地，通過(guò)片材分離供給裝置110中的檢查前托盤10配置帶單元(暫存區(qū))，當(dāng)重疊的片材p一頁(yè)一頁(yè)地分離后，在檢查前僅搬送檢查對(duì)象的片材的最大尺寸以上的搬送長(zhǎng)度。

對(duì)送出的片材p進(jìn)行搬送的帶單元(檢查前搬送暫存單元)的配置以在分離單元之后僅是檢查對(duì)象的片材p的最大尺寸以上的搬送長(zhǎng)度為好。

這里，圖3所示是檢查所涉及的控制部80的模塊圖。在控制部80中，除了cpu81以外，還設(shè)置了浮上搬送控制部82及檢查用搬送控制部83。浮上搬送控制部82考慮到負(fù)壓空氣容器15的吸引力來(lái)控制驅(qū)動(dòng)浮上搬送馬達(dá)fm的速度，該浮上搬送馬達(dá)在圖1所示分離機(jī)構(gòu)11中使得浮上驅(qū)動(dòng)輥12轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

另外，檢查用搬送控制部83與對(duì)分別轉(zhuǎn)動(dòng)檢查裝置120內(nèi)的搬送帶21～24的驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的搬送馬達(dá)m1～m4連接。搬送馬達(dá)m1驅(qū)動(dòng)的搬送帶21是構(gòu)成檢查前搬送暫存單元的帶，搬送馬達(dá)m2驅(qū)動(dòng)的搬送帶22是與檢查部25相向而對(duì)的搬送帶，搬送馬達(dá)m3驅(qū)動(dòng)的搬送帶23是檢查后搬送帶。

還有，為了測(cè)量實(shí)際的片材p由帶搬送的速度，也可以設(shè)置暫存前搬送傳感器91、暫存后(檢查前)搬送傳感器92、檢查后搬送傳感器93。

如上所述，浮上搬送控制部82是考慮到負(fù)壓空氣容器15的吸引力來(lái)一頁(yè)一頁(yè)地分離，而由于檢查用搬送控制部83的控制是以對(duì)應(yīng)于檢查部25、26的檢查的速度來(lái)搬送的，所以有時(shí)搬送速度會(huì)不同。

于是，通過(guò)使得檢查前搬送緩沖單元的搬送帶21的速度和與檢查部25相向而對(duì)的搬送帶22的速度相同，即，通過(guò)統(tǒng)一搬送馬達(dá)m1～m4的驅(qū)動(dòng)速度，一頁(yè)一頁(yè)分離后被送出的片材就會(huì)在檢查前搬送緩沖單元以速度不會(huì)變化地通過(guò)。例如，通過(guò)檢查裝置120的片材以指定間隔(例如，以3秒為間隔)來(lái)通過(guò)。

由此，通過(guò)僅以檢查對(duì)象的片材p的最大尺寸以上的搬送長(zhǎng)度來(lái)配置搬送暫存區(qū)bf，片材p就完全脫離驅(qū)動(dòng)速度為不同的分離單元11，而通過(guò)搬送馬達(dá)m1僅由檢查前搬送緩沖單元來(lái)搬送。

這里，如上所述，通過(guò)共通的搬送控制部83，因?yàn)閷z查前搬送緩沖單元21(bf)和與檢查部25相向而對(duì)的搬送單元22的搬送速度控制為相同，所以通過(guò)較長(zhǎng)地設(shè)定暫存區(qū)，就能夠消除因各搬送部的搬送速度的不同而導(dǎo)致的片材的移動(dòng)速度的不穩(wěn)定狀態(tài)。

還有，為了調(diào)整暫存區(qū)的距離，檢查部25也可以在平行于片材p的搬送方向的方向上移動(dòng)。或者，也可以將追加的搬送帶配置在檢查裝置120和片材分離供給裝置110之間。

＜第二實(shí)施方式：檢查裝置的搬送單元之間的構(gòu)成＞

圖4所示是是檢查裝置的側(cè)面構(gòu)造圖。

在片材p的表面檢查和頁(yè)數(shù)計(jì)數(shù)所使用的檢查裝置120中，需要短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行片材的檢查和是否合格的判定和判斷。在用于片材的檢查搬送裝置中，需要對(duì)半透明樹脂的外觀的各種異常進(jìn)行判別。一般地，在檢查搬送裝置中可以考慮的方法是搬送片材并通過(guò)fa照相機(jī)來(lái)對(duì)其表面讀取圖像，再與正常圖像進(jìn)行比較和辨別。

但是，在至今為止的方法中，在片材的反射光里混入有擴(kuò)散反射成分和正反射成分，并不能夠區(qū)別各種成分導(dǎo)致的異常圖像，所以就存在著有時(shí)不能正確辨別的問(wèn)題。

于是，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，是激昂片材的反射光分離成擴(kuò)散反射成分和正反射成分，來(lái)區(qū)別和檢查各自的成分所形成的異常圖像。

在圖4中，120代表檢查裝置、25代表檢查單元、22及23代表搬送帶(單元)、27代表照明單元、28代表反射板。

片材p在搬送帶22、23之間是跨越地來(lái)搬送的，并在搬送帶22、23之間從反射板28上滑過(guò)。這時(shí)，通過(guò)消除反射板28的光澤使其成為黑色，用于檢查的照明單元27的照明光碰到片材p時(shí)，由于反射板28是黑色的，所以反射光之中的擴(kuò)散反射成分不會(huì)在檢查單元25里聚光，只有在片材p的表面正反射的成分才會(huì)被聚光到檢查單元25里。

更進(jìn)一步地，反射板28是以上部28t傾斜的為好。詳細(xì)來(lái)說(shuō)就是，上部28t在片材p的搬送方向上，是將后段的搬送帶23一側(cè)設(shè)定為較高，而將前段的搬送帶22一側(cè)設(shè)定為較低。這時(shí)，上部28t的高的一側(cè)的表面的位置除了掛繞后段側(cè)的搬送帶23的輥以外，是被設(shè)定為與平面狀的上側(cè)的表面相等的。這時(shí)，上部28t的傾斜時(shí)較小的，例如可以是在大約5度左右。

通過(guò)該構(gòu)成，在搬送帶22、23之間，即使片材p垂下地到來(lái)，也可以在不碰觸到反射板28而被鉤掛的情況下得到搬送。

因此，通過(guò)上述構(gòu)成，在片材p的檢查中就能夠更加迅速地對(duì)異常圖像進(jìn)行正確的辨別。

＜第三實(shí)施方式：搬送單元的組成構(gòu)成＞

在片材(樹脂片材)的表面檢查和頁(yè)數(shù)計(jì)數(shù)所使用的檢查搬送裝置中，需要防止其他材料的樹脂粉附著到檢查對(duì)象的片材上。一般地，在檢查搬送裝置中，為了防止樹脂的混合，已經(jīng)公知的是對(duì)于每一種樹脂的材料，在檢查對(duì)象的片材的搬送中都要更換與其接觸的部分。

但是，在至今為止的方法中，由于在搬送中接觸的部分都是帶，所以就會(huì)導(dǎo)致更換部分過(guò)多、生產(chǎn)效率下降(需要成本)的問(wèn)題。

更進(jìn)一步地，在將搬送中接觸部分的一部分以帶，而將其他的部分以其他的零件來(lái)構(gòu)成時(shí)，在更換與片材接觸的部分時(shí)，有可能在沒(méi)有組裝更換零件的情況下，即，在忘記組裝的情況下就開始裝置的動(dòng)作。由此，因?yàn)楹脱b置中沒(méi)有更換零件的部分的鉤掛，就有可能導(dǎo)致次品的發(fā)生。

于是，在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，對(duì)于可以部分地替換帶的搬送機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，是預(yù)防忘記其他零件的組裝的。

圖5所示是搬送單元的組裝說(shuō)明圖，(a)是搬送機(jī)構(gòu)60的一個(gè)例子，(b)是從搬送機(jī)構(gòu)取下單側(cè)的玻璃單元后的圖，(c)是從搬送機(jī)構(gòu)取下單側(cè)的玻璃單元和搬送單元后的圖。搬送機(jī)構(gòu)60分別相當(dāng)于圖1所示檢查裝置120內(nèi)的搬送帶21～24。

如圖5所示，在各搬送機(jī)構(gòu)60中包括有搬送帶61、跟前側(cè)玻璃單元62、里側(cè)玻璃單元63、連結(jié)軸(基準(zhǔn)軸)64、連結(jié)軸(安裝軸)65、安裝部66、基底構(gòu)件(搬送用基底部)70、基底部螺絲71、安裝部72以及安裝孔73。

如圖5(a)所示地，在搬送機(jī)構(gòu)60中，是將搬送帶61配置在記錄介質(zhì)的寬度方向的中央部，并將玻璃單元62、63配置在其兩側(cè)的。

通過(guò)該構(gòu)成，玻璃單元62、63就不會(huì)和片材p直接接觸，也就不會(huì)有磨耗。因此，在點(diǎn)檢和更換搬送機(jī)構(gòu)60時(shí)，需更換的更換部分只是中央部的搬送帶61，由于玻璃單元62、63沒(méi)有磨耗，所以只要清掃即可。

這里，對(duì)于點(diǎn)檢和更換時(shí)的安裝進(jìn)行說(shuō)明。如圖5(b)、圖5(c)所示地，玻璃單元62、63中的一方相對(duì)于基底構(gòu)件70是可以裝卸的，另一方則被固定在基底構(gòu)件70上。在圖5(a)～圖5(c)所示的例中，是在搬送帶61的更換時(shí)，在取下搬送帶61之前將跟前側(cè)玻璃單元62從基底構(gòu)件70取下的。另一方面，里側(cè)玻璃單元63被固定在基底構(gòu)件70中。

在卸除的工序中，首先是如圖5(b)所示地，玻璃單元62從基底部螺絲71解放后來(lái)取下的。這時(shí)，在圖5(a)中插入到搬送帶61的安裝孔610里的連結(jié)軸(基準(zhǔn)軸)64和設(shè)置在搬送帶61里的安裝部66的嵌合狀態(tài)被解除，并和玻璃單元62一起取下。

之后，如圖5(c)所示地，解除與安裝孔73的卡合狀態(tài)，并從基底構(gòu)件70取下搬送帶61。這時(shí)，在圖5(a)及圖5(b)的狀態(tài)下連接玻璃單元63和搬送帶61的連結(jié)軸(安裝軸)65和安裝部72的卡合狀態(tài)被解除，并和搬送帶61一起取下。

如此，在搬送帶61的兩側(cè)，也就是在位于片材p的搬送方向的開始端及終端的玻璃單元62的某一方插入搬送帶61的基準(zhǔn)軸(連結(jié)軸)64，并通過(guò)搬送帶61的安裝軸(連結(jié)軸)65來(lái)固定另一方的玻璃單元62、63。也就是說(shuō)，搬送帶61和玻璃單元62、63是通過(guò)兩個(gè)連結(jié)軸64、65來(lái)連結(jié)的。之一的連結(jié)軸(基準(zhǔn)軸64)對(duì)搬送帶61和一方的玻璃單元62進(jìn)行連接和支持，另一個(gè)連結(jié)軸(安裝軸65)對(duì)搬送帶61和另一方的玻璃單元63進(jìn)行連接和支持。

另外，和基準(zhǔn)軸64的端部卡合的安裝部66可以和玻璃單元62一起裝卸。安裝軸65和搬送帶61可以一起裝卸，并固定在玻璃單元63上。

通過(guò)該構(gòu)成，搬送帶61在沒(méi)有兩側(cè)的玻璃單元62、63時(shí)就不能夠組裝，并且，在沒(méi)有搬送帶61時(shí)，也不能夠組裝玻璃單元62、63。因此，如果不將搬送帶61以及兩側(cè)的玻璃單元62、63都安裝到基底構(gòu)件70上，就不能夠完成搬送機(jī)構(gòu)60的更換(維護(hù)操作)。

由此，就不會(huì)導(dǎo)致片材p的生產(chǎn)效率的降低，并能夠防止忘記更換零件的安裝。

以上雖然根據(jù)各實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式所示的必要條件。關(guān)于這些，可以在不破壞本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行變更，并根據(jù)其應(yīng)用方式來(lái)適當(dāng)?shù)卮_定。