背景技術(shù)：
軸類(lèi)零件是機(jī)械工業(yè)中極為常見(jiàn)的零件，也是非常重要的零件，其形狀誤差精度直接影響機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能以及使用壽命，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展對(duì)軸類(lèi)要求越來(lái)越高，從事軸類(lèi)的生產(chǎn)企業(yè)也越來(lái)越多，要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中不被淘汰，首要任務(wù)就是是控制好產(chǎn)品質(zhì)量精度，對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，傳統(tǒng)的檢測(cè)是采用單純?nèi)斯ひ曈X(jué)檢測(cè)或人工視覺(jué)與機(jī)械量具、光學(xué)儀器相結(jié)合進(jìn)行抽檢，人工檢測(cè)往往存在效率低、可靠性差、檢測(cè)精度不高、成本高等缺點(diǎn)；另外，是采用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)，檢測(cè)精度不高，檢測(cè)數(shù)據(jù)不夠穩(wěn)定，受外界光影響較大,所以，現(xiàn)有的檢測(cè)方式及設(shè)備已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種檢測(cè)效率高，保證檢測(cè)精度和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，保證產(chǎn)品質(zhì)量的軸類(lèi)工件雙扁位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明主要是針對(duì)軸類(lèi)工件的扁位檢測(cè)設(shè)備，具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明主要包括有基板、推動(dòng)組件、支撐組件、校扁組件、夾持組件以及檢測(cè)組件，其中支撐組件包括支撐架、支撐軸以及軸承，支撐架設(shè)置在基板上，支撐架上設(shè)置兩根平行的支撐軸，每個(gè)支撐軸上均安裝一組軸承；所述推動(dòng)組件設(shè)置在靠近支撐組件的上料端部位置，所述推動(dòng)組件包括有氣缸五和氣缸八，所述氣缸五為滑臺(tái)氣缸，氣缸五設(shè)置在基板上，氣缸八設(shè)在氣缸五的滑臺(tái)上，氣缸八與氣缸五的進(jìn)給方向相同，所述氣缸八的活塞桿對(duì)應(yīng)支撐組件的兩組軸承之間；所述校扁組件設(shè)置在支撐組件的一側(cè)位置，所述校扁組件包括固定板、連板、氣缸四、壓輪、壓輪軸座、電機(jī)、帶輪、皮帶以及激光檢測(cè)傳感器，其中固定板設(shè)置在基板上，固定板上設(shè)有氣缸四，該氣缸四為滑臺(tái)氣缸，氣缸四的滑臺(tái)上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)主動(dòng)帶輪，電機(jī)的下部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的壓輪軸座，壓輪軸座仍設(shè)置在氣缸四的滑臺(tái)上，所述兩壓輪軸座之間設(shè)壓輪，壓輪的輪軸一端伸出壓輪軸座，并且該端上設(shè)從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪與設(shè)置在上述電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶形成帶傳動(dòng)，所述壓輪的軸線平行于支撐組件的任一支撐軸軸線，并且壓輪設(shè)置在兩組軸承之間位置的上方；所述固定板上設(shè)有連板，連板上設(shè)激光檢測(cè)傳感器，該激光檢測(cè)傳感器的激光位置朝向制成組件的兩組軸承之間；所述夾持組件和檢測(cè)組件均設(shè)置在靠近支撐組件的出料端部位置，其中夾持組件包括有立板、氣缸六、氣動(dòng)夾爪以及氣缸三，其中立板為門(mén)字形板，其設(shè)置在靠近支撐架的出料端部位置并下端與基板相接，所述立板上設(shè)氣缸六，氣缸六的活塞端設(shè)氣動(dòng)夾爪，該氣動(dòng)夾爪對(duì)應(yīng)兩組軸承之間位置，所述立板上仍設(shè)氣缸三，該氣缸三與氣缸六相對(duì)設(shè)置，氣缸三的活塞端對(duì)應(yīng)兩組軸承之間位置；檢測(cè)組件包括有氣缸二、氣缸七、接觸式傳感器一以及接觸式傳感器二，其中氣缸二和氣缸七均為滑臺(tái)氣缸，這兩個(gè)氣缸相對(duì)設(shè)置在基板上，所述氣缸二的滑臺(tái)上設(shè)接觸式傳感器一，氣缸七的滑臺(tái)上設(shè)接觸式傳感器二，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二相對(duì)設(shè)置，它們的檢測(cè)端均處于兩組軸承之間位置。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，使上料更加方便，本發(fā)明還包括設(shè)置在支撐組件的一側(cè)的上料組件，該上料組件包括有上料槽、上料推板、氣缸九以及滑板，其中上料槽中空殼體，上料槽的底板向支撐組件一側(cè)傾斜，上料槽底板靠近支撐組件一側(cè)設(shè)開(kāi)口，上料推板依次穿過(guò)基板和開(kāi)口伸入上料槽，上料推板的頂面設(shè)置成向支撐組件傾斜的斜面，所述上料推板設(shè)在一個(gè)氣缸九的活塞上，氣缸九設(shè)置在基板的下部，所述上料槽靠近支撐組件一側(cè)設(shè)有傾斜的滑板，該滑板出料端對(duì)應(yīng)支撐組件的兩組軸承組件。

作為本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案，使下料更加方便，本發(fā)明還包括設(shè)置在支撐組件下料端部的分選下料組件，該分選下料組件包括有出料滑槽、分料板以及氣缸一，其中出料滑槽是頂部具有V形槽孔的金屬塊，出料滑槽設(shè)置在基板上并且處于支撐架的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撐架，另一端部靠近設(shè)置在基板上的下料孔，所述下料孔內(nèi)具有一分料板，該分料板是由主板及分板組成的，主板為矩形板，主板的下部連接截面呈人字形的分板，主板連接在分板長(zhǎng)度方向的中間位置，所述分料板的主板與設(shè)置在基板上的氣缸一的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一側(cè)孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔傾斜設(shè)置，其由支撐架一側(cè)向下料孔一側(cè)傾斜。

本發(fā)明的工作可通過(guò)PLC控制，以傳感器信號(hào)作為各氣缸及檢測(cè)部件工作指令，實(shí)現(xiàn)上料、校扁、扁部檢測(cè)以及下料自動(dòng)順序化進(jìn)行，無(wú)需人工操作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)，并且能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)篩別。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)軸類(lèi)零件的雙扁位自動(dòng)化檢測(cè)，大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大降低了人工使用成本，節(jié)省了大量的人工費(fèi)用；

2、檢測(cè)精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，大大提高加工效率，保證加工的連續(xù)性；

3、降低產(chǎn)品廢品率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。

4、操作簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明 圖1為本發(fā)明的俯視示意圖。

圖2為本發(fā)明的左視示意圖。

圖3為本發(fā)明的上料組件及支撐組件示意圖(俯視方向)。

圖4為本發(fā)明的上料組件及支撐組件示意圖(右視方向)。

圖5為本發(fā)明的退料組件及校扁組件示意圖(主視方向)。

圖6為本發(fā)明的退料組件及校扁組件示意圖(左視方向)。

圖7為本發(fā)明的夾持組件及檢測(cè)組件示意圖(左視方向)。

圖8為本發(fā)明的分選下料組件示意圖(左視方向)。

圖9為本發(fā)明的分選下料組件示意圖(主視方向)。

具體實(shí)施方式 接下來(lái)就結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明

如圖1和圖2所示，基板18上設(shè)支撐組件102，支撐組件的一端部設(shè)推動(dòng)組件101，支撐組件的附近并靠近推動(dòng)組件位置分別設(shè)上料組件103和校扁組件104，所述支撐組件的另一端部設(shè)分選下料組件107，支撐組件的附近并靠近分選下料組件位置分別設(shè)夾持組件105以及檢測(cè)組件106。

如圖3和圖4所示，支撐組件包括支撐架、支撐軸以及軸承，其中支撐架8設(shè)置在基板18上，支撐架上設(shè)置兩根平行的支撐軸，每個(gè)支撐軸上均安裝一組軸承29；所述支撐組件的一側(cè)設(shè)上料組件，該上料組件包括有上料槽、上料推板、氣缸九以及滑板，其中上料槽19中空殼體，上料槽的底板向支撐組件一側(cè)傾斜，上料槽底板靠近支撐組件一側(cè)設(shè)開(kāi)口，上料推板20依次穿過(guò)基板和開(kāi)口伸入上料槽，上料推板的頂面設(shè)置成向支撐組件傾斜的斜面，所述上料推板設(shè)在一個(gè)氣缸九28的活塞上，氣缸九設(shè)置在基板的下部，所述上料槽靠近支撐組件一側(cè)設(shè)有傾斜的滑板35，該滑板出料端對(duì)應(yīng)支撐組件的兩組軸承組件。

上料槽用以放置需檢測(cè)的工件，上料時(shí)，氣缸九帶動(dòng)上料推板向上進(jìn)給，上料推板推動(dòng)一個(gè)工件至滑板上，工件27由滑板滾落至支撐組件的兩個(gè)軸承之間，準(zhǔn)備校扁。

如圖5和圖6所示，推動(dòng)組件設(shè)置在靠近支撐組件的支撐架8上料端部位置，所述推動(dòng)組件包括有氣缸五和氣缸八，所述氣缸五13為滑臺(tái)氣缸，氣缸五設(shè)置在基板18上，氣缸八24設(shè)在氣缸五的滑臺(tái)上，氣缸八與氣缸五的進(jìn)給方向相同，所述氣缸八的活塞桿對(duì)應(yīng)支撐組件的兩組軸承29之間；所述支撐組件的一側(cè)設(shè)校扁組件，所述校扁組件包括固定板、連板、氣缸四、壓輪、壓輪軸座、電機(jī)、帶輪、皮帶以及激光檢測(cè)傳感器，其中固定板11設(shè)置在基板上，固定板上設(shè)有氣缸四10，該氣缸四為滑臺(tái)氣缸，氣缸四的滑臺(tái)上設(shè)有電機(jī)12，電機(jī)的輸出軸上設(shè)主動(dòng)帶輪，電機(jī)的下部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的壓輪軸座，壓輪軸座仍設(shè)置在氣缸四的滑臺(tái)上，所述兩壓輪軸座之間設(shè)壓輪30，壓輪的輪軸一端伸出壓輪軸座，并且該端上設(shè)從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪與設(shè)置在上述電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶31形成帶傳動(dòng)，所述壓輪的軸線平行于支撐組件的任一支撐軸軸線，并且壓輪設(shè)置在兩組軸承之間位置的上方；所述固定板上設(shè)有連板32，連板上設(shè)激光檢測(cè)傳感器9，該激光檢測(cè)傳感器的激光位置朝向制成組件的兩組軸承之間。

工件27位于支撐組件的兩組軸承之間，校扁時(shí)，首先氣缸五工作，氣缸帶動(dòng)氣缸八，將工件推送至激光檢測(cè)傳感器的檢測(cè)位置，氣缸四工作，壓輪壓在工件表面，電機(jī)啟動(dòng)，壓輪帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件的扁面與激光檢測(cè)傳感器的檢測(cè)激光線33平行時(shí)，氣缸四復(fù)位，氣缸八工作，將工件推動(dòng)至下一位置，準(zhǔn)備夾持及檢測(cè)。

如圖7所示，夾持組件包括有立板、氣缸六、氣動(dòng)夾爪以及氣缸三，其中立板26為門(mén)字形板，其設(shè)置在靠近支撐架8的出料端部位置并下端與基板18相接，所述立板上設(shè)氣缸六14，氣缸六的活塞端設(shè)氣動(dòng)夾爪34，該氣動(dòng)夾爪對(duì)應(yīng)兩組軸承之間位置，所述立板上仍設(shè)氣缸三7，該氣缸三與氣缸六相對(duì)設(shè)置，氣缸三的活塞端對(duì)應(yīng)兩組軸承之間位置；檢測(cè)組件包括有氣缸二、氣缸七、接觸式傳感器一以及接觸式傳感器二，其中氣缸二4和氣缸七15均為滑臺(tái)氣缸，這兩個(gè)氣缸相對(duì)設(shè)置在基板上，所述氣缸二的滑臺(tái)上設(shè)接觸式傳感器一6，氣缸七的滑臺(tái)上設(shè)接觸式傳感器二17，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二相對(duì)設(shè)置，它們的檢測(cè)端均處于兩組軸承之間位置。

工件27進(jìn)入夾持位置，工件的扁位突出支撐架，氣缸六工作，啟動(dòng)夾爪將工件扁位夾持住并且對(duì)扁面校正，氣缸三工作，將工件壓在支撐架的兩組軸承上，氣缸二和氣缸七同時(shí)工作，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二的檢測(cè)端與工件扁面接觸，進(jìn)行測(cè)量，與此同時(shí)，下一支待檢工件上料，準(zhǔn)備校扁。

如圖8和圖9所示，分選下料組件包括有出料滑槽、分料板以及氣缸一，其中出料滑槽3是頂部具有V形槽孔的金屬塊，出料滑槽設(shè)置在基板18上并且處于支撐架8的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撐架，另一端部靠近設(shè)置在基板上的下料孔36，所述下料孔內(nèi)具有一分料板2，該分料板是由主板及分板組成的，主板為矩形板，主板的下部連接截面呈人字形的分板，主板連接在分板長(zhǎng)度方向的中間位置，所述分料板的主板與設(shè)置在基板上的氣缸一1的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一側(cè)孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔傾斜設(shè)置，其由支撐架一側(cè)向下料孔一側(cè)傾斜。

工件27的扁面測(cè)量完成以后，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)合格的工件，氣缸八工作，將工件推出，經(jīng)過(guò)出料滑槽進(jìn)入下料孔，由分料板的分板一側(cè)下料至合格區(qū)；檢測(cè)不合格的工件，工件推出后，氣缸一工作，將分料板推出，工件由分料板的另一側(cè)下料至不合格區(qū)。