1.一種帶收板功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測分撿線，包括檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備的一側(cè)設(shè)有脆盤入料單元，所述檢測設(shè)備的另一側(cè)相對于所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；所述玻璃下料輸送單元的一側(cè)設(shè)有接收合格玻璃進(jìn)行處理的玻璃收板機(jī)；所述玻璃下料輸送單元的同側(cè)間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)有兩個(gè)分別用于分檢不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盤分檢設(shè)備；所述玻璃下料輸送單元的上方對應(yīng)兩個(gè)脆盤分檢設(shè)備的位置分別設(shè)有一個(gè)用于將所述檢測設(shè)備檢測完成后的平板玻璃送入對應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備的X向與Y向移動(dòng)的機(jī)械手；所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設(shè)在所述檢測設(shè)備的相對側(cè)的兩個(gè)上料機(jī)械手以及安裝在所述上料機(jī)械手的非接觸式吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶收板功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤入料單元包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊；所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個(gè)用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位，第一空位、第二工位均設(shè)有一個(gè)脆盤升降移載機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)脆盤上料模塊設(shè)有一個(gè)用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機(jī)構(gòu)，待檢測玻璃分別由兩個(gè)所述上料機(jī)械手自所述第一工位進(jìn)行夾取后移送到所述檢測設(shè)備中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述帶收板功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤分檢設(shè)備包括兩個(gè)用于傳送所述X向與Y向移動(dòng)的機(jī)械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側(cè)設(shè)有三個(gè)并排設(shè)置的脆盤移載模塊，每個(gè)所述玻璃傳送通道的上方一側(cè)對應(yīng)設(shè)有一個(gè)用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側(cè)的兩個(gè)所述脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機(jī)械手，所述玻璃放置機(jī)械手之間設(shè)有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側(cè)的兩個(gè)脆盤移載模塊上的脆盤移動(dòng)機(jī)械手。