本實(shí)用新型屬于彈簧檢測(cè)長(zhǎng)度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車彈簧在線檢測(cè)的機(jī)械定位傳動(dòng)與分檢裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商業(yè)的頻繁和人民生活水平的提高，各類汽車的數(shù)量迅速增加。因此，確保汽車的質(zhì)量是非常重要的。而汽車用彈簧式汽車的重要部件之一，汽車彈簧的質(zhì)量對(duì)生產(chǎn)高性能的汽車是十分重要的。目前有些汽車彈簧的在線檢測(cè)較為落后，而且檢測(cè)方法復(fù)雜，測(cè)量精度較低，投資費(fèi)用高。目前測(cè)量彈簧的裝置，在周圍環(huán)境變化時(shí)，易變形，測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生較大的誤差，不能夠符合行業(yè)規(guī)定，對(duì)于生產(chǎn)應(yīng)用都造成了很大麻煩，所以這一項(xiàng)技術(shù)需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，是提供一種汽車彈簧在線檢測(cè)的機(jī)械定位傳動(dòng)與分檢裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高，操作方便。

采用的技術(shù)方案是：

一種汽車彈簧在線檢測(cè)的機(jī)械定位傳動(dòng)與分檢裝置，包括機(jī)架、彈簧傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈簧測(cè)量分選機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)由人機(jī)界面、工作指示燈、可編程控制器、驅(qū)動(dòng)控制器組成，可實(shí)現(xiàn)彈簧的測(cè)量參數(shù)設(shè)置、分別計(jì)數(shù)、被測(cè)彈簧高度實(shí)時(shí)顯示等功能，工作數(shù)據(jù)可斷電存儲(chǔ)保存，實(shí)現(xiàn)可追溯性，為已有技術(shù)，裝設(shè)在機(jī)架上，其特征在于：

機(jī)架上前壁和后壁上分別設(shè)有前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間平行設(shè)置有多個(gè)托輥，每一個(gè)托輥的兩端分別裝設(shè)在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌上的軸座內(nèi)，前軌道和后軌道的上端面上分別有燕尾槽，閉環(huán)式傳送帶的前后端分別有導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌副的截面為燕尾，分別裝設(shè)在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的燕尾槽內(nèi)，滑動(dòng)配合；

機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)分別徑向設(shè)置有第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥，第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥的兩端中心軸分別由裝設(shè)在機(jī)架的前壁和后壁上的軸座內(nèi)的軸承支撐，機(jī)架上固定設(shè)置有框式支撐支架。

所述彈簧傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括閉環(huán)式傳送帶和第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)軸的一端的中心軸連接。閉環(huán)式傳送帶的上端面上徑向且等間距固定設(shè)有多個(gè)彈簧托架，彈簧托架的截面為圓弧形。閉環(huán)式傳送帶由第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥支撐。

所述彈簧測(cè)量分選機(jī)構(gòu)，包括框式支架、第一料斗、第二料斗、第一出料滑梯、第二出料滑梯和測(cè)量單元，測(cè)量單元包括第一測(cè)量板和第二測(cè)量板，第一測(cè)量板和第二測(cè)量板內(nèi)主要裝設(shè)有長(zhǎng)度傳感器和光柵編碼器測(cè)量部件，為已知產(chǎn)品。第一測(cè)量板和第二測(cè)量板徑向設(shè)置，并分別固定在框式支架上，位于測(cè)量工位的上方。

第一料斗設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)，第一出料滑梯的上端固定在機(jī)架上，位于彈簧分檢工位的設(shè)定位置上，第一出料滑梯的下端搭設(shè)在第一料斗上，第二料斗設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)，與第一料斗位置對(duì)稱，第二出料滑梯上端固定在機(jī)架上，第二出料滑梯的下端搭設(shè)在第二料斗上；當(dāng)被檢汽車彈簧進(jìn)入測(cè)量工位時(shí)，測(cè)量單元精確測(cè)量在無(wú)外力作用下汽車彈簧的長(zhǎng)度；當(dāng)汽車彈簧經(jīng)閉環(huán)式傳送帶送到測(cè)量工位時(shí)，將經(jīng)測(cè)量單元測(cè)量的長(zhǎng)度信息通過(guò)總線送到控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)中的CPU處理后，顯示器顯示汽車彈簧的實(shí)際長(zhǎng)度，并經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制器控制，對(duì)不合格產(chǎn)品使分撥桿推動(dòng)不合格汽車彈簧進(jìn)入第一料斗，對(duì)于合格產(chǎn)品則分撥桿推動(dòng)合格的汽車彈簧進(jìn)入第二料斗。

在機(jī)架徑向且平行設(shè)置有第一液壓缸和第二液壓缸；工作時(shí)，第一液壓缸和第二液壓缸的第一活塞桿和第二活塞桿伸出，恰好位于從彈簧生產(chǎn)線上送來(lái)，動(dòng)態(tài)進(jìn)入閉環(huán)式傳送帶上的第一和第二個(gè)彈簧架內(nèi)的汽車彈簧的端頭，且對(duì)汽車彈簧無(wú)外力作用。用以將汽車彈簧限制在正確的測(cè)量位置上。

本實(shí)用新型的基本參數(shù)：

被測(cè)彈簧高度：200-600mm

被測(cè)彈簧直徑：<200mm

測(cè)量精度：<±0.5mm

測(cè)量分選周期：≤5秒

分選類別：高、低、合格

設(shè)備電源：AC 220V

設(shè)備功率：800W

工作流程：

1、測(cè)量前由導(dǎo)向裝置將被測(cè)汽車圓簧調(diào)整至便于測(cè)量位置，有助于提高測(cè)量效率。

2、被測(cè)汽車圓簧非連續(xù)經(jīng)過(guò)測(cè)量工位，需裝有識(shí)別系統(tǒng)對(duì)測(cè)量工位上有產(chǎn)品時(shí)進(jìn)行測(cè)量，沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)不進(jìn)行測(cè)量。

3、測(cè)量時(shí)由高精度的直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)帶動(dòng)裝有傳感器和光柵編碼器作為測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量板，從兩端同時(shí)靠向產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量。

4、測(cè)量后產(chǎn)品走入下一工位進(jìn)行分選工作，根據(jù)測(cè)量結(jié)果將未在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定長(zhǎng)度范圍內(nèi)的汽車圓簧將由氣缸推出滑入返工區(qū)或次品區(qū)。

5、合格的產(chǎn)品走入下一工位，可由檢驗(yàn)員復(fù)檢，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。

其優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型加裝了框架結(jié)構(gòu)，保證了各工位的整體強(qiáng)度和基準(zhǔn)精度，使得測(cè)量過(guò)程無(wú)受外力變形情況，整個(gè)測(cè)量過(guò)程精準(zhǔn)無(wú)誤，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠、精度高，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是閉環(huán)式傳送帶與二個(gè)傳動(dòng)輥裝配示意圖。

圖4是導(dǎo)軌與托輥裝配示意圖。

圖5是導(dǎo)軌與導(dǎo)軌副裝配示意圖。

圖6是傳動(dòng)輥與電機(jī)裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

一種汽車彈簧在線檢測(cè)的機(jī)械定位傳動(dòng)與分檢裝置，包括機(jī)架1、彈簧傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、彈簧測(cè)量分選機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)5，其中控制系統(tǒng)5由人機(jī)界面、工作指示燈、可編程控制器、驅(qū)動(dòng)控制器組成，可實(shí)現(xiàn)彈簧的測(cè)量參數(shù)設(shè)置、分別計(jì)數(shù)、被測(cè)彈簧高度實(shí)時(shí)顯示等功能，工作數(shù)據(jù)可斷電存儲(chǔ)保存，實(shí)現(xiàn)可追溯性，為已有技術(shù)，裝設(shè)在機(jī)架1上，其特征在于：

機(jī)架1上前壁和后壁上分別設(shè)有前導(dǎo)軌6和后導(dǎo)軌7，前導(dǎo)軌6和后導(dǎo)軌7之間平行設(shè)置有多個(gè)托輥8，每一個(gè)托輥8的兩端分別裝設(shè)在前導(dǎo)軌6和后導(dǎo)軌7上的軸座內(nèi)，前軌道6和后軌道7的上端面上分別有燕尾槽9，閉環(huán)式傳送帶12的前后端分別有導(dǎo)軌副24，導(dǎo)軌副24的截面為燕尾29，分別裝設(shè)在前導(dǎo)軌6和后導(dǎo)軌7的燕尾槽內(nèi)，滑動(dòng)配合；

機(jī)架1的左側(cè)和右側(cè)分別徑向設(shè)置有第一傳動(dòng)輥10和第二傳動(dòng)輥11，第一傳動(dòng)輥10和第二傳動(dòng)輥11的兩端中心軸分別由裝設(shè)在機(jī)架1的前壁和后壁上的軸座內(nèi)的軸承支撐，機(jī)架1上固定設(shè)置有框式支撐支架17。

所述彈簧傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，包括閉環(huán)式傳送帶12和第一電機(jī)13，第一電機(jī)13的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器21與第一傳動(dòng)軸10的一端的中心軸連接。閉環(huán)式傳送帶10的上端面上徑向且等間距固定設(shè)有多個(gè)彈簧托架14，彈簧托架14的截面為圓弧形。閉環(huán)式傳送帶12由第一傳動(dòng)輥10和第二傳動(dòng)輥11支撐。

所述彈簧測(cè)量分選機(jī)構(gòu)3，包括框式支架17、第一料斗4、第二料斗19、第一出料滑梯22、第二出料滑梯23和測(cè)量單元，測(cè)量單元包括第一測(cè)量板15和第二測(cè)量板16，第一測(cè)量板15和第二測(cè)量板16內(nèi)主要裝設(shè)有長(zhǎng)度傳感器和光柵編碼器測(cè)量部件，為已知產(chǎn)品。第一測(cè)量板15和第二測(cè)量板16徑向設(shè)置，并分別固定在框式支架17上，位于測(cè)量工位的上方。

第一料斗4設(shè)置在機(jī)架1的左側(cè)，第一出料滑梯22的上端固定在機(jī)架1上，位于彈簧分檢工位的設(shè)定位置上，第一出料滑梯22的下端搭設(shè)在第一料斗4上，第二料斗19設(shè)置在機(jī)架1的右側(cè)，與第一料斗4位置對(duì)稱，第二出料滑梯23上端固定在機(jī)架1上，第二出料滑梯23的下端搭設(shè)在第二料斗19上；當(dāng)被檢汽車彈簧20進(jìn)入測(cè)量工位時(shí)，測(cè)量單元精確測(cè)量在無(wú)外力作用下汽車彈簧20的長(zhǎng)度；當(dāng)汽車彈簧經(jīng)閉環(huán)式傳送帶12送到測(cè)量工位時(shí)，將經(jīng)測(cè)量單元測(cè)量的長(zhǎng)度信息通過(guò)總線送到控制系統(tǒng)5，經(jīng)控制系統(tǒng)5中的CPU處理后，顯示器顯示汽車彈簧的實(shí)際長(zhǎng)度，并經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制器控制，對(duì)不合格產(chǎn)品使分撥桿18推動(dòng)不合格汽車彈簧20進(jìn)入第一料斗4，對(duì)于合格產(chǎn)品則分撥桿18推動(dòng)合格的汽車彈簧進(jìn)入第二料斗19。

在機(jī)架1徑向且平行設(shè)置有第一液壓缸25和第二液壓缸26；工作時(shí)，第一液壓缸25和第二液壓缸26的第一活塞桿27和第二活塞桿28伸出，恰好位于從彈簧生產(chǎn)線上送來(lái)，動(dòng)態(tài)進(jìn)入閉環(huán)式傳送帶上的第一和第二個(gè)彈簧架14內(nèi)的汽車彈簧的端頭，且對(duì)汽車彈簧無(wú)外力作用；用以將汽車彈簧限制在正確的測(cè)量位置上。