本實用新型涉及軸承檢測裝備技術(shù)，尤其是一種軸承內(nèi)圈自動孔檢機(jī)的通用型移料出料裝置。

背景技術(shù)：

內(nèi)外徑尺寸精度是軸承質(zhì)量合格標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)，生產(chǎn)過程中軸承套圈的檢驗方法比較多，如專利公告號為CN204388829U，提出的一種軸承內(nèi)徑測量儀，包括底座、限位板、移動板、測量器、中控裝置，限位板固定在底座上，底座上有移動槽，移動槽邊緣有刻度，移動板呈L形，移動板一個折邊安裝在移動槽內(nèi)，移動板另一個折邊與底座垂直，移動板底部有齒條，底座上裝有一調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸伸入底座內(nèi)部，調(diào)節(jié)軸末端有一齒輪，齒輪與齒條嚙合，限位板的轉(zhuǎn)折處有一豎直調(diào)節(jié)桿，豎直調(diào)節(jié)桿頂部有一水平調(diào)節(jié)桿，水平調(diào)節(jié)桿與移動槽平行，水平調(diào)節(jié)桿上有刻度，水平調(diào)節(jié)桿一端有測量器，測量器與中控裝置相連。又如專利公告號為CN2492830Y，一種全自動軸承內(nèi)孔測量分選儀，包括氣電量儀、A/D轉(zhuǎn)換電路和PLC控制器，測量分選機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中測量分選機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:測桿的夾持及插退裝置和料圈的輸入及料圈推動裝置，測桿的夾持及插退裝置是：測桿設(shè)在底板上部與導(dǎo)軌配合的測桿主架上，設(shè)有測位氣缸臂連接測桿主架，測桿下部設(shè)有定位用導(dǎo)板，料圈分選裝置包括導(dǎo)板的下部設(shè)有活動分選板和分選氣缸，料圈的輸入及料圈推動裝置包括底板上部的料推料滑床，設(shè)有推料桿和擋料板插進(jìn)進(jìn)料槽內(nèi)，推料桿在擋料板的下部，推料桿在滑床上部，這種裝置在于軸承處于自由狀態(tài)下測量。這些裝置在工件測量后對不合格產(chǎn)品基本上還是由人工進(jìn)行分類。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的自動孔檢機(jī)更改型號耗料耗時、出料容易翻轉(zhuǎn)影響產(chǎn)品質(zhì)量，以及軸承制造過程中，對連續(xù)運(yùn)行中的套圈進(jìn)行內(nèi)孔全方位檢測后自動進(jìn)行正次品分檢存儲的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的軸承內(nèi)圈自動孔檢機(jī)的通用型移料出料裝置。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種軸承內(nèi)圈自動孔檢機(jī)的通用型移料出料裝置，包括分選機(jī)構(gòu)、儲存機(jī)構(gòu)，其特征是所述的分選機(jī)構(gòu)中設(shè)有分類小車，分類小車設(shè)有開口向上的接料座，并在接料座沿軸承套圈孔方向兩邊設(shè)有穿料槽；所述的儲存機(jī)構(gòu)中設(shè)有水平布置的若干支裝料桿，裝料桿的直徑與穿料槽配合，若干支裝料桿中包括正品桿和次品桿。本技術(shù)方案通過弧面導(dǎo)件體對水平放置檢測后的軸承套圈，進(jìn)行擺置方向的改變，即使軸承套圈的內(nèi)孔朝儲存機(jī)構(gòu)中的裝料桿，由分類小車進(jìn)行合格品和不合格品的分類掛桿，分類小車由三個方向的動力驅(qū)動控制，并與測量儀表信息連動，當(dāng)檢測到不合格品時把數(shù)據(jù)傳遞給三項移動動力裝置，命令分類小車把不合格品移動到次品桿位置進(jìn)行掛件。由于采用軸承套圈內(nèi)孔掛桿，整個分撿過程工件還會相互摩擦或和移動裝置之間的硬磨損，保證產(chǎn)品的質(zhì)量安全。

作為優(yōu)選，所述的分選機(jī)構(gòu)的分類小車設(shè)有上下、水平X方向、水平Y(jié)方向共三個方向的三項移動動力裝置。在實際應(yīng)用時，可以設(shè)置多個聯(lián)動驅(qū)動器，也可以由單一驅(qū)動通過機(jī)械裝置完成三個方向的動作。

作為優(yōu)選，所述的分檢機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)有弧面導(dǎo)件體，弧面導(dǎo)件體的工作弧長小于等于一個圓的四分之一長?；∶鎸?dǎo)件體完成工件從水平放置轉(zhuǎn)換為垂直放置，適合掛件方向需要。

作為優(yōu)選，所述的分類小車的接料座內(nèi)設(shè)有光電感應(yīng)裝置。通過光電感應(yīng)裝置判斷工件是否到位。

作為優(yōu)選，所述的儲存機(jī)構(gòu)中所有的裝料桿平行等距布置。使分類小車等距或倍距掛件的程序簡易化。

作為優(yōu)選，所述的儲存機(jī)構(gòu)中的裝料桿一端固定在固定架上，裝料桿待料一端凌空設(shè)置。配合分類小車完成掛桿作業(yè)，充分利用裝料桿空間。

作為優(yōu)選，所述的裝料桿位于固定架一端的端部設(shè)有取桿手柄。方便卸料。

本實用新型的有益效果是：整個分撿過程避免了軸承套圈之間的磨損或軸承套圈與分撿裝置的磨擦，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量安全，并完成正品和次品的分類掛桿，實現(xiàn)分撿、統(tǒng)計自動化，且卸貨方便；節(jié)省工裝配件耗費(fèi)，更改規(guī)格型號方便、快捷。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種分檢機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的一種儲存機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 進(jìn)料裝置，2. 檢驗儀表架，3. 步進(jìn)機(jī)構(gòu)，4. 分檢機(jī)構(gòu)，41. 三項移動動力裝置，42. 分類小車，43. 弧面導(dǎo)件體，5. 儲存機(jī)構(gòu)，51. 裝料桿，52. 固定架，53. 取桿手柄，6. 軸承套圈。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

本實施例一種軸承內(nèi)圈自動孔檢機(jī)的通用型移料出料裝置，應(yīng)用在自動測孔機(jī)上，如圖2所示，產(chǎn)品軸承套圈6通過進(jìn)料裝置1、步進(jìn)機(jī)構(gòu)3、檢驗儀表架2的測量儀到弧面導(dǎo)件體43，弧面導(dǎo)件體43位于分檢機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料端，弧面導(dǎo)件體43的工作弧長為一個圓的四分之一長。

本裝置包括分選機(jī)構(gòu)4和儲存機(jī)構(gòu)5兩部分，參見圖1，其中分選機(jī)構(gòu)4中設(shè)有分類小車42，分類小車42設(shè)有開口向上的接料座，接料座沿軸承套圈6孔方向兩邊設(shè)有穿料槽421，如圖3所示，分類小車42設(shè)有上下移動、水平X方向往復(fù)移動、水平Y(jié)方向往復(fù)移動，共三個方向的三項移動動力裝置41。三項移動動力裝置41由三個獨立的驅(qū)動器完成，并把三個驅(qū)動器的信息聯(lián)接由控制系統(tǒng)控制。分類小車42的接料座內(nèi)設(shè)有光電感應(yīng)裝置，當(dāng)軸承套圈6進(jìn)入接料座或離開接料座均發(fā)出信號，告知控制系統(tǒng)進(jìn)行不同工位作業(yè)。

儲存機(jī)構(gòu)5中設(shè)有水平布置的一排裝料桿51，裝料桿51的直徑小于穿料槽421的槽寬，一排裝料桿51中包括一支次品桿，其它為正品桿，次品桿位于一排裝料桿51的最邊部，并遠(yuǎn)離弧面導(dǎo)件體43的部位，一排裝料桿51平行等距布置。所有裝料桿51的一端都固定在一個固定架52上，如圖4所示，裝料桿51待料一端處于凌空狀態(tài)，裝料桿51位于固定架52一端的端部設(shè)有取桿手柄53。

工作時，由弧面導(dǎo)件體43實現(xiàn)軸承套圈6從水平放置狀態(tài)轉(zhuǎn)換為垂直放置狀態(tài)，使軸承套圈6內(nèi)孔朝向裝料桿51，由分類小車42對軸承套圈6接料，接料后朝裝料桿51方向外移，當(dāng)裝料桿51穿過軸承套圈6內(nèi)孔時，即掛件后分類小車42下行，再回移到接料位置底部，然后又上行至接料位置，進(jìn)行下一次接料動作。當(dāng)測量儀系統(tǒng)告知分類小車42動力控制系統(tǒng)出現(xiàn)不合格品時，分類小車42即把不合格品掛至次品桿上。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型的簡單變換后的結(jié)構(gòu)均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。