本實用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是多層次垂直分布的下漏式分揀平臺。

背景技術(shù)：

隨著用戶需求向小批量多品種方向的發(fā)展，物流中心配送快件的種類和數(shù)量將急劇增加。揀選流程是最耗費人力和時間的作業(yè)，成為物流配送中心的核心工序，物流配送中心現(xiàn)代化程度的高低取決于揀選技術(shù)和揀選工作方式，并直接影響配送中心的作業(yè)效率和經(jīng)營效益。然而，當前國內(nèi)物流中心的揀選系統(tǒng)，絕大部分仍然沿用傳統(tǒng)的人工對照貨單的方式。這種分揀方式，既要求分揀人員必須十分熟悉分揀的貨品及其庫位分布，更需要分揀人員花費大量的時間和精力用于貨品核對和庫位尋找，勞動強度大但工作效率不高，而且出錯率高。

當然，也有一些物流中心也有使用自動分揀系統(tǒng)的，但是這類自動分揀系統(tǒng)本身需要建設(shè)短則40~50米，長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，一套系統(tǒng)下來需要投入的金額非常巨大，很多物流中心無力投資。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種多層次垂直分布的下漏式分揀平臺，占地面積小，成本低，自動化程度及分揀效率高。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

多層次垂直分布的下漏式分揀平臺，包括平臺支架，所述平臺支架上方中間區(qū)域設(shè)有理貨平臺，設(shè)有皮帶機將快件輸送至理貨平臺上的環(huán)形皮帶機，位于理貨平臺四周的平臺支架設(shè)有兩圈環(huán)形軌道，環(huán)形軌道之間區(qū)域設(shè)有分件平臺，設(shè)有分件滑槽將快件從理貨平臺輸送至分件平臺；環(huán)形軌道上布滿首尾相連可裝載快件的小車，設(shè)有動力機構(gòu)使小車在環(huán)形軌道運動，環(huán)形軌道的直線段下方設(shè)有一定數(shù)量的接件滑槽，接件滑槽下端設(shè)有裝件袋，小車主體包括車架和可向下翻轉(zhuǎn)的底蓋，快件在底蓋打開后落入接件滑槽并輸送至裝件袋。理貨平臺和分件平臺上設(shè)有分揀人員，處理平臺中需要人工處理的工作。

作為優(yōu)先，所述環(huán)形軌道可多層分布，各層的分件滑槽和接件滑槽呈之字形往復(fù)排列，快件可以從上一層的分件滑槽和接件滑槽落入下一層的分件滑槽和接件滑槽中，除最下層外的分件平臺上位于分件滑槽下端出口處設(shè)有翻蓋。環(huán)形軌道的層數(shù)可以根據(jù)需要建造，工作時，上一層的分件平臺快件足夠多時，可以打開翻蓋使快件進入下一層分件平臺，提高處理能力，使分揀效率大大提高。

作為優(yōu)先，所述小車的車架兩側(cè)設(shè)有側(cè)輪，側(cè)輪架在環(huán)形軌道上，所述小車的底蓋固定端與車架鉸接，活動端設(shè)有向下彎折的凸椽，凸椽中間設(shè)有凸起，凸椽可架于鎖底結(jié)構(gòu)中，此時，底蓋上可以放置快件，鎖底結(jié)構(gòu)打開放開凸椽后，在重力作用下，底蓋向下翻轉(zhuǎn)，快件落入接件滑槽；車架下方一側(cè)設(shè)有動力板，動力板兩端分別與連接塊的一端鉸接，連接塊的另一端與相鄰小車的動力板鉸接，一定數(shù)量的小車就這樣在環(huán)形軌道上連成一圈，動力機構(gòu)作用于動力板使小車在軌道上運動。

作為優(yōu)選，所述鎖底結(jié)構(gòu)包括鎖盒及盒蓋，鎖盒與車架固定相連，鎖盒下方設(shè)有鎖舌，鎖盒內(nèi)設(shè)有及觸板，鎖盒底部對稱位置設(shè)有鎖舌支撐塊，鎖舌支撐塊上設(shè)有銷軸，鎖舌上相應(yīng)位置設(shè)有豎板，豎板上設(shè)有銷孔及卡口，豎板穿過鎖盒底部與鎖舌支撐塊鉸接；鎖舌中間靠近小車中間一側(cè)設(shè)有缺口a，缺口正上方設(shè)有觸輪, 鎖盒上底部和側(cè)面與缺口a和觸輪對應(yīng)位置設(shè)有缺口c；觸板可在鎖盒中左右活動，一端設(shè)有觸發(fā)板且伸出鎖盒外，觸板上與豎板對應(yīng)位置設(shè)有具有階梯狀卡塊的槽孔，觸板上與缺口a對應(yīng)部分具有較寬的缺口b。小車底蓋關(guān)閉時，凸椽架在鎖底結(jié)構(gòu)的鎖舌上，觸板上的階梯狀卡塊設(shè)于豎板上的卡口中。

作為優(yōu)選，所述盒蓋及鎖舌中間位置分別設(shè)有彈簧固定塊a，兩個彈簧固定塊a之間連接有打開彈簧，打開彈簧使鎖舌始終保持向上翻轉(zhuǎn)的趨勢；所述鎖盒內(nèi)壁及觸板上設(shè)有彈簧固定塊b，兩個彈簧固定塊b之間連接有關(guān)閉彈簧，關(guān)閉彈簧使觸板始終保持向觸發(fā)板一側(cè)運動的趨勢。需要打開底蓋時，在觸發(fā)板施加作用力，使觸板向另一側(cè)運動，使階梯狀卡塊脫離卡口，在打開彈簧的作用力下，鎖舌以銷軸為軸心向下向外翻轉(zhuǎn)，底蓋凸椽脫離鎖舌后也向下翻轉(zhuǎn)；打開后需要關(guān)閉時，使底蓋向上翻轉(zhuǎn)，底蓋上的凸起分別穿過鎖舌的缺口a、鎖盒的缺口c及觸板的缺口b后與鎖舌的觸輪相抵并使鎖舌向上翻轉(zhuǎn)，當階梯狀卡塊與卡口在同一水平位置時，在關(guān)閉彈簧的作用力下，觸板向觸發(fā)板一側(cè)運動使階梯狀卡塊落于卡口中使鎖舌固定，凸椽架在鎖舌上。

作為優(yōu)選，所述鎖盒兩端各設(shè)有一對導(dǎo)輪，觸板上設(shè)有兩處導(dǎo)向段分別穿過兩組導(dǎo)輪。保證觸板水平并直線來回運動。

作為優(yōu)選，所述鎖盒內(nèi)設(shè)有兩個限位塊限制觸板左右方向運動的行程。

作為優(yōu)選，所述車架兩側(cè)設(shè)有軸線為豎直方向的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與環(huán)形軌道內(nèi)壁相抵，防止小車翻車出軌；所述底蓋兩側(cè)設(shè)有加強筋，增加底蓋強度，防止形變。

作為優(yōu)選，所述底蓋底部設(shè)有關(guān)蓋滾輪，環(huán)形軌道上與關(guān)蓋滾輪對應(yīng)位置設(shè)有關(guān)蓋導(dǎo)軌。關(guān)蓋導(dǎo)軌具有逐漸向上的斜坡，當?shù)咨w打開的小車經(jīng)過關(guān)蓋導(dǎo)軌時，關(guān)蓋滾輪與關(guān)蓋導(dǎo)軌相抵，并在小車位移過程中，關(guān)蓋滾輪沿關(guān)蓋導(dǎo)軌的斜坡向上滾動，使底蓋向上翻轉(zhuǎn)直至凸起觸動鎖底結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形軌道上架設(shè)有掃描儀，環(huán)形軌道上與每個接件滑槽對應(yīng)位置設(shè)有開蓋氣缸，開蓋氣缸位于觸板的觸發(fā)板一側(cè)。分檢人員在往小車上放置快件時需要注意標簽面的朝向，在經(jīng)過掃描儀的掃描后，系統(tǒng)確認該快件應(yīng)該下落的接件滑槽位置，當小車經(jīng)過該接件滑槽時，氣缸撞擊鎖底結(jié)構(gòu)中觸板的觸發(fā)板，底蓋打開，快件落入接件滑槽。

作為優(yōu)選，所述車架上位于開蓋氣缸一側(cè)的側(cè)輪前方設(shè)有安全擋板。安全擋板形狀可以為半圓形或斜面三角形，主要是避免氣缸未縮回與下一輛小車的觸板非正常碰觸。

作為優(yōu)選，所述動力機構(gòu)包括電機及同步箱，同步箱上部設(shè)有至少一對地牛輪，小車的動力板夾在兩側(cè)地牛輪之間，同步箱下部設(shè)有同步輪與地牛輪軸連接，其中一個同步輪下方軸連接有大帶輪，大帶輪與電機相連，相同一側(cè)的各個同步輪之間通過同步帶連接，其中一對連接地牛輪和同步輪的軸上設(shè)有互相嚙合的齒輪。工作時，電機帶動大帶輪轉(zhuǎn)動，在同步帶和齒輪的作用下，兩側(cè)地牛輪轉(zhuǎn)動，使動力板即小車運動。

作為優(yōu)選，所述同步箱一側(cè)設(shè)有夾緊機構(gòu)，調(diào)節(jié)所在一側(cè)地牛輪與另一側(cè)地牛輪之間的間距，避免間距過大或過小影響小車的運動；所述同步箱底部設(shè)有同步帶調(diào)節(jié)機構(gòu)，避免同步帶過于寬松而影響動力輸出。地牛輪中設(shè)有單向軸承，解決小車因為電機轉(zhuǎn)速不同導(dǎo)致速度不同受擠壓或拉伸的問題，運動流暢。

作為優(yōu)選，所述理貨平臺上設(shè)有若干稱重平臺，稱重平臺一側(cè)設(shè)有匯流皮帶機，匯流皮帶機將快件輸送至分件滑槽。分揀人員將快件從環(huán)形皮帶機上取下后先在稱重平臺上稱重，然后放到匯流皮帶機上。

在本實用新型的分揀平臺中，設(shè)有樓梯至頂部理貨平臺及各層分件平臺。動力機構(gòu)可以為4個，設(shè)于環(huán)形軌道過轉(zhuǎn)彎處，關(guān)蓋導(dǎo)軌位于動力機構(gòu)之前。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的分揀平臺能連續(xù)、大批量地分揀快件，處理能力強大，自動化程度及分揀效率高，能最大限度地減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，分揀誤差率低，此外占地面積小，投入成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的總裝立體圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實用新型的接件滑槽的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的側(cè)視圖。

圖5是本實用新型中小車的俯視立體圖。

圖6是本實用新型中小車的仰視立體圖。

圖7是本實用新型中小車的俯視圖（未顯示盒蓋）。

圖8是本實用新型中小車的仰視圖。

圖9是本實用新型中小車的前視圖。

圖10是本實用新型中小車的側(cè)視圖。

圖11是本實用新型中小車的底蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型中小車的鎖底結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖13是本實用新型中小車的動力板連接示意圖。

圖14是本實用新型中打開小車底蓋的工作原理示意圖。

圖15是本實用新型中關(guān)閉小車底蓋的工作原理示意圖。

圖16是本實用新型中動力機構(gòu)的俯視立體圖（未顯示電機）。

圖17是本實用新型中動力機構(gòu)的仰視立體圖（未顯示電機）。

圖18是本實用新型中動力機構(gòu)的俯視圖（未顯示電機）。

圖19是本實用新型中動力機構(gòu)的側(cè)視圖（未顯示電機）。

圖中：1、皮帶機；2、理貨平臺；2.1、環(huán)形皮帶機；2.2、稱重平臺；2.3、匯流皮帶機；3、分件滑槽；4、分件平臺；4.1、翻蓋；5、小車；5.1、車架；5.2、底蓋；5.2.1、凸椽；5.2.2、凸起；5.2.3、加強筋；5.3、側(cè)輪；5.4、鎖底結(jié)構(gòu)；5.4.1、鎖舌；5.4.1.1、豎板；5.4.1.2、卡口；5.4.1.3、銷孔；5.4.1.4、缺口a；5.4.1.5、觸輪；5.4.2、觸板；5.4.2.1、觸發(fā)板；5.4.2.2、階梯狀卡塊；5.4.2.3、導(dǎo)向段；5.4.2.4、槽孔；5.4.2.5、缺口b；5.4.3、鎖盒；5.4.3.1、鎖舌支撐塊；5.4.3.2、銷軸；5.4.3.3、限位塊；5.4.3.4、導(dǎo)輪；5.4.3.5、缺口c；5.4.4、盒蓋；5.4.5、打開彈簧；5.4.6、關(guān)閉彈簧；5.4.7、彈簧固定塊a；5.4.8、彈簧固定塊b；5.5、動力板；5.5.1、連接塊；5.6、導(dǎo)向輪；5.7、關(guān)蓋滾輪；5.8、安全擋板；6、環(huán)形軌道；7、掃描儀；8、接件滑槽；9、裝件袋；10、動力機構(gòu)；10.1、電機；10.2、大帶輪；10.3、同步帶；10.4、同步箱；10.5、地牛輪；10.6、同步輪；10.7、齒輪；10.8、夾緊機構(gòu)；10.9、同步帶調(diào)節(jié)機構(gòu)；11、開蓋氣缸；12、關(guān)蓋導(dǎo)軌；13、環(huán)形支架。

具體實施方式

下面通過具體實施方式和附圖對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式為：如圖1-6所示，多層次垂直分布的下漏式分揀平臺，包括平臺支架13，平臺支架13上方中間區(qū)域設(shè)有理貨平臺2，設(shè)有皮帶機1將快件輸送至理貨平臺2上的環(huán)形皮帶機2.1，位于理貨平臺2四周的平臺支架13設(shè)有兩圈環(huán)形軌道6，環(huán)形軌道6之間區(qū)域設(shè)有分件平臺4，設(shè)有分件滑槽3將快件從理貨平臺2輸送至分件平臺4，環(huán)形軌道6可多層分布，各層的分件滑槽3和接件滑槽8呈之字形往復(fù)排列，快件可以從上一層的分件滑槽3和接件滑槽8落入下一層的分件滑槽3和接件滑槽8中，除最下層外的分件平臺4上位于分件滑槽3下端出口處設(shè)有翻蓋4.1；環(huán)形軌道6上布滿首尾相連可裝載快件的小車5，設(shè)有動力機構(gòu)10使小車5在環(huán)形軌道6運動，環(huán)形軌道6的直線段下方設(shè)有一定數(shù)量的接件滑槽8，接件滑槽8下端設(shè)有裝件袋9，小車5主體包括車架5.1和可向下翻轉(zhuǎn)的底蓋5.2，快件在底蓋5.2打開后落入接件滑槽8并輸送至裝件袋9。

其中，理貨平臺2上設(shè)有若干稱重平臺2.2，稱重平臺2.2一側(cè)設(shè)有匯流皮帶機2.3，匯流皮帶機2.3將快件輸送至分件滑槽3。

結(jié)合圖7-13所示，小車5的車架5.1兩側(cè)設(shè)有側(cè)輪5.3，側(cè)輪5.3架在環(huán)形軌道6上，小車5的底蓋5.2固定端與車架5.1鉸接，活動端設(shè)有向下彎折的凸椽5.2.1，凸椽5.2.1中間設(shè)有凸起5.2.2，凸椽5.2.1可架于鎖底結(jié)構(gòu)5.4中；車架5.1下方一側(cè)設(shè)有動力板5.5，動力板5.5兩端分別與連接塊5.5.1的一端鉸接，連接塊5.5.1的另一端與相鄰小車5的動力板5.5鉸接。

其中，鎖底結(jié)構(gòu)5.4包括鎖盒5.4.3及盒蓋5.4.4，鎖盒5.4.3與車架5.1固定相連，鎖盒5.4.3下方設(shè)有鎖舌5.4.1，鎖盒5.4.3內(nèi)設(shè)有及觸板5.4.2，鎖盒5.4.3底部對稱位置設(shè)有鎖舌支撐塊5.4.3.1，鎖舌支撐塊5.4.3.1上設(shè)有銷軸5.4.3.2，鎖舌5.4.1上相應(yīng)位置設(shè)有豎板5.4.1.1，豎板5.4.1.1上設(shè)有銷孔5.4.1.3及卡口5.4.1.2，豎板5.4.1.1穿過鎖盒5.4.3底部與鎖舌支撐塊5.4.3.1鉸接；鎖舌5.4.1中間靠近小車5中間一側(cè)設(shè)有缺口a5.4.1.4，缺口5.4.1.4正上方設(shè)有觸輪5.4.1.5, 鎖盒5.4.3上底部和側(cè)面與缺口a5.4.1.4和觸輪5.4.1.5對應(yīng)位置設(shè)有缺口c5.4.3.5；觸板5.4.2可在鎖盒5.4.3中左右活動，一端設(shè)有觸發(fā)板5.4.2.1且伸出鎖盒5.4.3外，觸板5.4.2上與豎板5.4.1.1對應(yīng)位置設(shè)有具有階梯狀卡塊5.4.2.2的槽孔5.4.2.4，觸板5.4.2上與缺口a5.4.1.4對應(yīng)部分具有較寬的缺口b5.4.2.5。

其中，盒蓋5.4.4及鎖舌5.4.1中間位置分別設(shè)有彈簧固定塊a5.4.7，兩個彈簧固定塊a5.4.7之間連接有打開彈簧5.4.5，打開彈簧5.4.5使鎖舌5.4.1始終保持向上翻轉(zhuǎn)的趨勢；鎖盒5.4.3內(nèi)壁及觸板5.4.2上設(shè)有彈簧固定塊b5.4.8，兩個彈簧固定塊b5.4.8之間連接有關(guān)閉彈簧5.4.6，關(guān)閉彈簧5.4.6使觸板5.4.2始終保持向觸發(fā)板5.4.2.1一側(cè)運動的趨勢。

其中，鎖盒5.4.3兩端各設(shè)有一對導(dǎo)輪5.4.3.4，觸板5.4.2上設(shè)有兩處導(dǎo)向段5.4.2.3分別穿過兩組導(dǎo)輪5.4.3.4。鎖盒5.4.3內(nèi)設(shè)有兩個限位塊5.4.3.3限制觸板5.4.2左右方向運動的行程。

結(jié)合圖15所示，車架5.1兩側(cè)設(shè)有軸線為豎直方向的導(dǎo)向輪5.6，導(dǎo)向輪5.6與環(huán)形軌道6內(nèi)壁相抵；底蓋5.2兩側(cè)設(shè)有加強筋5.2.3，底蓋5.2底部設(shè)有關(guān)蓋滾輪5.7，環(huán)形軌道6上與關(guān)蓋滾輪5.7對應(yīng)位置設(shè)有關(guān)蓋導(dǎo)軌12。

結(jié)合圖14所示，環(huán)形軌道6上架設(shè)有掃描儀7，環(huán)形軌道6上與每個接件滑槽8對應(yīng)位置設(shè)有開蓋氣缸11，開蓋氣缸11位于觸板5.4.2的觸發(fā)板5.4.2.1一側(cè)。

其中，車架5.1上位于開蓋氣缸11一側(cè)的側(cè)輪5.3前方設(shè)有安全擋板5.8。

結(jié)合圖16-19所示，動力機構(gòu)10包括電機10.1及同步箱10.4，同步箱10.4上部設(shè)有至少一對地牛輪10.5，小車5的動力板5.5夾在兩側(cè)地牛輪10.5之間，同步箱10.4下部設(shè)有同步輪10.6與地牛輪10.5軸連接，其中一個同步輪10.6下方軸連接有大帶輪10.2，大帶輪10.2與電機10.1相連，相同一側(cè)的各個同步輪10.6之間通過同步帶10.3連接，其中一對連接地牛輪10.5和同步輪10.6的軸上設(shè)有互相嚙合的齒輪10.7。

其中，同步箱10.4一側(cè)設(shè)有夾緊機構(gòu)10.8，調(diào)節(jié)所在一側(cè)地牛輪10.5與另一側(cè)地牛輪10.5之間的間距；同步箱10.4底部設(shè)有同步帶調(diào)節(jié)機構(gòu)10.9。

具體工作原理為：快件通過皮帶機1至理貨平臺2的環(huán)形皮帶機2.1，分揀人員取快件至稱重平臺2.2稱重后放到匯流皮帶機2.3，匯流皮帶機2.3將快件輸送至分件滑槽3，快件通過分件滑槽3落到分件平臺4，分揀人員將快件按一定朝向放到小車5的底蓋5.2上，小車5經(jīng)過掃描儀7后，系統(tǒng)確定該快件應(yīng)該落下的接件滑槽8，小車5到達相應(yīng)接件滑槽8上方后，開蓋氣缸11撞擊小車5的鎖底結(jié)構(gòu)5.4,使小車5的底蓋5.2向下打開，快件落下并通過接件滑槽8最終落入接件袋9。

在上述實施方式中，若上一層的分件平臺4中快件數(shù)量過多，可以打開翻蓋4.1使快件落入下一層的分件平臺4中進行處理。

其中，打開小車5底蓋5.2的過程為：開蓋氣缸11撞擊小車5鎖底結(jié)構(gòu)5.4中觸板5.4.2的觸發(fā)板5.4.2.1，觸板5.4.2通過導(dǎo)向段5.4.2.3沿鎖盒5.4.3的導(dǎo)輪5.4.3.4水平移動，階梯狀卡塊5.4.2.2脫離鎖舌5.4.1放入卡口5.4.1.2，在打開彈簧5.4.5的作用力下，鎖舌5.4.1向下向外翻轉(zhuǎn)，小車5底蓋5.2的凸椽5.2.1脫離鎖舌5.4.1失去支撐，因此底蓋5.2向下翻轉(zhuǎn)，快件落入預(yù)定的接件滑槽8中。

而關(guān)閉小車5底蓋5.2的過程為：小車5運動至環(huán)形軌道6的關(guān)蓋導(dǎo)軌12后，底蓋5.2的關(guān)蓋滾輪5.7與關(guān)蓋導(dǎo)軌12相抵并向上滾動，底蓋5.2逐漸向上翻轉(zhuǎn)，最后底蓋5.2的凸起5.2.2穿過鎖底結(jié)構(gòu)5.4的缺口a5.4.1.4、缺口c5.4.3.5及缺口b5.4.2.5與觸輪5.4.1.5相抵，使鎖舌5.4.1向上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，當階梯狀卡塊5.4.2.2與卡口5.4.1.2處于同一水平位置時，在關(guān)閉彈簧5.4.6的作用下，觸板5.4.2通過導(dǎo)向段5.4.2.3沿鎖盒5.4.3的導(dǎo)輪5.4.3.4水平移動，階梯狀卡塊5.4.2.2落入鎖舌5.4.1的卡口5.4.1.2中，此時小車5的關(guān)蓋滾輪5.7越過關(guān)蓋導(dǎo)軌12，底蓋5.2的凸椽5.2.2落在鎖舌5.4.1上，完成關(guān)蓋動作。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，本實用新型可以用于類似的產(chǎn)品上，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。