本實用新型涉及智能化分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能化高速采血器分揀裝置。

背景技術(shù)：

國內(nèi)在許多市級三甲醫(yī)院中，每天門診病人數(shù)量龐大，平均沒1000個患者中，可能需要使用800支采血器進行不同的化驗項目。然而，常見的醫(yī)療采血化驗項目多達數(shù)十種，且每個患者也可能需要多支采血器。一般這些采血器需按批次。按化驗項目進行分類后，才能送到不同的檢驗項目科室進行檢測。

大部分醫(yī)院血液檢驗科或醫(yī)學(xué)實驗室一直沿用人工采血器分揀方式。這種方式不僅工作效率低，而且占用大量的人力資源，增加了醫(yī)院和檢驗的服務(wù)成本。同時，隨著我國人口老齡化加劇，預(yù)計未來幾十年醫(yī)務(wù)工作量將超出檢驗人員的服務(wù)能力，因此提升他們的工作效率，減少不必要的工作量顯得尤其必要。在大量檢驗樣本采血器增多的今天，過去的人工分揀分類已逐漸不能滿足快速檢驗的需求。同時，在檢驗環(huán)節(jié)，隨著患者人數(shù)的增加，化驗師無法在短時間內(nèi)滿足大量人群采血器高效檢驗需要。為了提高采血器的分揀效率，減少人工手動操作量，降低血液樣品對操作人員的影響，急需研制出一種智能化的高速的采血器分揀裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能化高速采血器分揀裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中大部分國內(nèi)藥房及檢驗室一直沿用人工采血器分揀方式，導(dǎo)致的工作效率低，而且占用大量的人力資源，增加了醫(yī)院和檢驗的服務(wù)成本和血液樣品對操作人員易造成不良影響的技術(shù)問題。

本實用新型是一種智能化高速采血器分揀裝置，包括：傳送帶、多組采血器推動裝置、與采血器推動裝置一一對應(yīng)的傳感器和含有能夠被傳感器識別的信息的標簽，

所述傳送帶上設(shè)有采血器容納槽；

所述采血器推動裝置位于傳送帶的一側(cè)；所述采血器推動裝置上設(shè)有能夠?qū)⒉裳鲝膫魉蛶贤齐x的輸出端；

所述標簽貼在采血器上；

所述傳感器的信號輸入端與標簽通訊連接，所述傳感器的控制輸出端與采血器推動裝置連接。

進一步的，還包括U形件、兩個同步輪和電機，所述同步輪安裝在U形件的兩端，所述傳送帶安裝在同步輪上，所述電機與傳送帶傳動連接。

進一步的，所述傳送帶的外表面上有容納采血器的凹槽。

進一步的，所述采血器推動裝置包括推拉式電磁鐵和推板，所述推板固定在推拉式電磁鐵的輸出端上。

進一步的，所述推拉式電磁鐵內(nèi)部設(shè)有復(fù)位彈簧。

進一步的，所述電機為能使傳送帶始終勻速傳動的步進電機。

進一步的，還包括支架，所述推拉式電磁鐵和傳感器固定在所述支架上，所述支架與U形件固定在一起，所述推板可以從傳送帶的一側(cè)推向傳送帶的另一側(cè)。

進一步的，所述傳感器的信號輸出端也與步進電機連接。

進一步的，所述步進電機上還設(shè)有能使步進電機停止工作后傳送帶立刻停止傳動的制動裝置。

進一步的，所述制動裝置為電磁抱閘，所述電磁抱閘安裝在步進電機軸上。

有益效果：本實用新型提供的智能化高速采血器分揀裝置通過傳感器對采血器上的標簽信息的識別控制相應(yīng)的推拉式電磁鐵將采血器從傳送帶上推到特定的采血器收集區(qū)域，完成采血器的分揀動作。這種用機械和程序代替人工的方法，大大提高了采血器分揀的效率，節(jié)約了人力和醫(yī)療成本。同時使用推拉式電磁鐵和推板實現(xiàn)采血器的指定位置推入及傳送，使得控制邏輯化，高效的實現(xiàn)分類以及分揀動作，提高了分揀機的分揀速度和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種智能化高速采血器分揀裝置的立體圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種智能化高速采血器分揀裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種智能化高速采血器分揀裝置的流程圖。

附圖標記：

1-傳送帶； 2-固定架； 3-推拉式電磁鐵；

4-推板； 5-傳感器； 6-支架；

7-U形件； 8-聯(lián)軸器； 9-步進電機；

10-底座； 11-同步輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的一種智能化高速采血器分揀裝置的立體圖；圖2為本實用新型實施例提供的一種智能化高速采血器分揀裝置的側(cè)視圖；圖3為本實用新型實施例提供的一種智能化高速采血器分揀裝置的流程圖。

本實用新型提供的一種智能化高速采血器分揀裝置，如圖1、2所示，包括：傳送帶1、多組采血器推動裝置、與采血器推動裝置一一對應(yīng)的傳感器5和含有能夠被傳感器5識別的信息的標簽，所述傳送帶1上設(shè)有采血器容納槽；所述采血器推動裝置位于傳送帶1的一側(cè)；所述采血器推動裝置上設(shè)有能夠?qū)⒉裳鲝膫魉蛶?上推離的輸出端；所述標簽貼在采血器上；所述傳感器5的信號輸入端與標簽通訊連接，所述傳感器5的控制輸出端與采血器推動裝置連接。

在該裝置啟動后，工作人員將貼有標簽的采血器放置在持續(xù)傳動的傳送帶1上，采血器隨傳送帶1移動，直到被能識別標簽信息的傳感器5識別，傳感器5給微處理器信號，控制采血器推動裝置做推拉運動，此時推板4正好將采血器從傳送帶1上推到指定的區(qū)域，同樣的，貼有不同標簽的采血管被相應(yīng)的傳感器5識別然后被相應(yīng)的采血器推動裝置推動到不同的指定區(qū)域，從而完成采血器的分揀。相比于現(xiàn)有技術(shù)，采血器分揀的效率大大提高，同時也節(jié)約了人力和醫(yī)療成本。

在本實施例中，設(shè)有一U形件7，在U形件7的兩端還安裝有兩個同步輪11，傳送帶1就是安裝在兩個同步輪11上，在其中的一個同步輪11上透過U形件7的一壁設(shè)有伸出軸，該伸出軸與聯(lián)軸器8連接，聯(lián)軸器8的另一端與電機的伸出軸相連接，電機的轉(zhuǎn)動帶動傳送帶1的傳動。

由于采血器是一種質(zhì)量較輕的器皿，為了避免采血器在傳送帶1出現(xiàn)不必要的滑動，傳送帶1上需要有限制采血器水平滑動的類似于容納槽的裝置，鑒于在傳送帶1上不容易設(shè)置容納槽，所以在本實施例中采用表面帶凹槽的傳送帶1，該凹槽與傳送帶1的移動方向垂直且凹槽寬度大于采血器的最大寬度，采血器放置在凹槽里不會輕易滑動，更重要的是，凹槽是均勻分布在傳送帶1上的，因此可以使放置在傳送帶1上的采血器之間的距離標準化，便于在后序動作中的程序的編程，使分揀動作更加準確。

對于采血器的推動裝置，采用推拉式電磁鐵3和推板4來完成采血器的推動動作，推板4被固定在推拉式電磁鐵3的輸出端即其鐵芯頭部，進行推拉動作時，推板4接觸采血器并將其推離。如圖1所示，U形件7的一側(cè)還固定有支架6，兩者之間可以通過焊接或者螺栓連接固定，在支架6上通過螺栓固定有若干固定推拉式電磁鐵3的固定架2，傳感器5也通過螺栓連接固定在支架6上。此時推板4和推拉式電磁鐵3位于傳送帶1的一側(cè)，推板4的底面與傳送帶1的上表面平齊，使推板4動作時不會觸碰除采血器之外其他的結(jié)構(gòu)，且推拉式電磁鐵3的形成保證能將采血器完全推離傳送帶1。

推拉式電磁鐵3由線圈、動鐵芯和靜鐵芯電源控制器等組成。結(jié)構(gòu)為甲殼式，應(yīng)用了螺旋管的漏磁通原理，利用電磁鐵動鐵芯和靜鐵心長距離吸合，即行程(40mm---60mm)以上。實現(xiàn)牽引桿的直線往復(fù)運動。采用電源加電控轉(zhuǎn)換，大功率啟動，小功率維持的原理。推拉式電磁鐵3能頻繁啟動工作，也可長期通電吸合。可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中作為動作執(zhí)行機械使用，實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。

區(qū)別于傳統(tǒng)的分揀機采用擋板機構(gòu)及氣動機構(gòu)比如氣缸的伸縮來推動采血器，推拉式電磁鐵3具有性能可靠，動作靈敏，壽命長的特點。

本實用新型提供的智能化高速采血器分揀裝置使用推拉式電磁鐵3及推板4機構(gòu)實現(xiàn)采血器的指定區(qū)域傳送功能，使得控制邏輯化，高效的實現(xiàn)分類以及分揀動作，提高了分揀機的分揀速度和可靠性。

值得注意的，在本智能化高速分揀裝置中推拉式電磁鐵3的作用是將采血器推離傳送帶1，然后迅速回到原來的位置，以保證不影響后續(xù)的采血器通過，所以在本實施例中采用的是內(nèi)部有復(fù)位彈簧的推拉式電磁鐵3，當(dāng)內(nèi)有復(fù)位彈簧的推拉式電磁鐵3得電時，推拉式電磁鐵3內(nèi)的鐵芯推出，此時復(fù)位彈簧處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)失電時在復(fù)位彈簧的拉力下，鐵芯快速回到原來的位置。

由于本實施例采用的是智能化、自動化的采血器分揀裝置，即工作人員只需要將采血器放置在傳送帶1上，即可自動實現(xiàn)快速分揀，其具體流程是先通過傳感器5對采血器上標簽信息的提取識別，然后控制推拉式電磁鐵3做推拉動作，由于傳感器5與推拉式傳感器5之間有一定的距離，為了使采血器恰好能夠被推拉式電磁鐵3推到，則微處理器設(shè)置的程序應(yīng)該有使傳感器5識別后延時一定時間再使推拉式電磁鐵3得電，在經(jīng)過這一定時間后采血器能夠恰好到達推拉式電磁鐵3的正前方。當(dāng)然還需要的一個重要的前提就是傳送帶1必須是能夠一直以同樣的速度傳動，因此在本實施例中，電機采用步進電機9，步進電機9固定在底座10上。

步進電機9是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，因此無論傳送帶1和同步輪11之間的摩擦如何變化、傳送帶1上的采血器的數(shù)量多少，只要不超過步進電機9的最大負載，步進電機9會一直勻速轉(zhuǎn)動。

通過推拉式電磁鐵3的快速推拉動作的確可以將采血器從傳送帶1上推到指定位置，但由于此時的傳送帶1持續(xù)轉(zhuǎn)動，在推拉式電磁鐵3推動采血器時，采血器仍水平向前移動，所以推拉式電磁鐵3與采血器之間會出現(xiàn)摩擦，可能會使采血器上的標簽出現(xiàn)刮擦，嚴重可能使采血器脫離傳送帶1的凹槽造成損壞。因此推拉式電磁鐵3的推拉動作要迅速，傳送帶1的速度也不能過快，保證采血器分揀的穩(wěn)定性。

為了在保證穩(wěn)定的同時更高速的實現(xiàn)采血器分揀功能，可以在推拉式電磁鐵3推動采血器時傳送帶1停止傳動，在推拉式電磁鐵3對采血器完成推離動作后，傳送帶1繼續(xù)傳動，步進電機9可以在傳感器5的控制下完成該功能。

當(dāng)步進電機9的步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機9按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。所以可以通過傳感器5控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而使步進電機9達到準確定位的目的；更多的，同時還可以通過傳感器5控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

作為本實施例的進一步改進，如圖3所示，傳感器5識別標簽后，將信息傳至微處理器，微處理器處理這些信息然后將指令傳至推拉式電磁鐵3和步進電機9，具體的控制推拉式電磁鐵3經(jīng)過設(shè)置好的時間后做推拉運動，同時控制步進電機9經(jīng)過上述相同的時間后斷電，且再經(jīng)過推拉式電磁鐵3完成推拉動作的時間后步進電機9啟動。這樣可以使采血器停在特定的位置被推拉式電磁鐵3推出傳送帶1，保證了采血器能夠被準確的推到指定位置。

在步進電機9斷電后，電機軸還會因為機械慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。智能化高速采血器分揀裝置的傳送帶1與同步輪11之間的摩擦力不夠大并且傳送帶1上放置的采血器質(zhì)量較輕，且傳送帶1也會有一定的慣性，在步進電機9斷電后，傳送帶1還會傳動一段距離才會停止。為了避免該現(xiàn)象的發(fā)生，需要設(shè)置一個緊急制動裝置使傳送帶1需要停止的時候立即停止。

由于傳送帶1需要頻繁停止傳動，該緊急制動裝置必須能快速完成制動和解除制動兩個功能，因此不適合采用傳統(tǒng)的手動緊急制動裝置，在本實施例中，緊急制動裝置采用電磁抱閘，電磁抱閘通過鎖緊步進電機9軸達到緊急制動的目的。步進電機9接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，步進電機9正常運轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)或接觸器，步進電機9失電，同時電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，步進電機9被制動而停轉(zhuǎn)。

使用電磁抱閘裝置是對整個動力傳動部分的起始點步進電機9進行制動，電磁抱閘制動，制動力強，安全可靠，不會因突然斷電而發(fā)生事故。

值得注意的，只有采血管上有標簽的一側(cè)正對于傳感器5時，傳感器5才能識別標簽上的信息，所以人工手動放置采血器的話難免會出現(xiàn)有采血器傳送帶1上所有的傳感器5都不識別從而沒有推拉式電磁鐵3推動的情況，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，為了保護采血器不被損壞，在傳送帶1的另一端設(shè)置有未識別采血器的保護裝置，該保護裝置與傳送帶1上表面齊平，其內(nèi)部設(shè)有緩沖墊，保證未識別采血器滑入該保護裝置時不會碰撞碎裂，同時工作人員要定時檢查保護裝置，避免未識別采血器的堆積。

為了避免出現(xiàn)采血管未識別的情況，最好的是對采血管放置在傳送帶1的動作實現(xiàn)自動化，通過機械控制采血器的放置，具體的可以設(shè)置采血器抓取裝置，且該裝置的抓頭可以繞采血管正中心豎直線360度旋轉(zhuǎn)，在抓取采血器后，放置在傳送帶1之前會經(jīng)過一個第二傳感器，該第二傳感器通過識別采血器上的不同標簽上的共有信息來控制該抓取裝置的旋轉(zhuǎn)停止，即當(dāng)?shù)诙鞲衅髯R別采血器上的標簽的共有信息后，抓取裝置停止旋轉(zhuǎn)，移動并將采血器放置在傳送帶1上，此時的采血器上的標簽全部正對于支架6上的傳感器5。

總的來說，本實用新型提供的智能化高速采血器分揀裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動的高速的采血器分揀動作，大大提高了采血器分揀的效率，節(jié)約了人力和醫(yī)療成本。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。