本實(shí)用新型涉及一種鋼片機(jī)，特指一種通過視覺檢測裝置進(jìn)行檢測的具有檢測功能的鋼片機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展，為了使電子產(chǎn)品得到有效的保護(hù)，通常在電子產(chǎn)品中貼上鋼片實(shí)現(xiàn)一定程度的保護(hù)作用，由于鋼片的質(zhì)量直接影響加工成效，因此在加工前對鋼片需要進(jìn)行檢測，目前市面上的鋼片機(jī)一般都不具備檢測裝置，不能保證其鋼片質(zhì)量是否符合加工要求，為了保證加工質(zhì)量，都通過人工使用額外的檢測設(shè)備對鋼片進(jìn)行一次性的檢測，再將合格產(chǎn)品進(jìn)行集裝以備后續(xù)生產(chǎn)所用，這種檢測方法非常繁瑣，且生產(chǎn)效率低，極大地提高了生產(chǎn)周期，且增加了加工成本，使用起來非常不方便，實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種鋼片機(jī)，特指一種通過視覺檢測裝置進(jìn)行檢測的具有檢測功能的鋼片機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種具有檢測功能的鋼片機(jī)，包括機(jī)架、分別安裝于所述機(jī)架上的儲料裝置、抓取裝置及視覺檢測裝置，所述儲料裝置由若干個(gè)并排設(shè)置的放料機(jī)構(gòu)和收料臺所組成，所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降臺，所述抓取裝置包括伺服軌道與可滑動(dòng)地設(shè)置于所述伺服軌道上的夾持機(jī)構(gòu)，所述伺服軌道位于所述儲料裝置上方并固定安裝于所述機(jī)架上，所述視覺檢測裝置包括可拆卸地安裝于所述機(jī)架上的檢測相機(jī)與檢測光源，所述檢測相機(jī)與所述檢測光源均電性連接于觸屏控制裝置。

其中，所述放料機(jī)構(gòu)包括固定座、滑動(dòng)組件、升降臺及驅(qū)動(dòng)，所述固定座固定安裝于所述機(jī)架上，所述固定座設(shè)置有滑槽，所述升降臺與所述驅(qū)動(dòng)電性連接，并可滑動(dòng)地安裝于所述固定座內(nèi)，所述升降臺設(shè)置有銜接板，所述銜接板與所述固定座間設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括固定設(shè)置于所述固定座上的滑軌與可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上的滑塊，所述銜接板與所述滑塊相互固定連接，所述銜接板設(shè)置有承托板。

其中，所述伺服軌道設(shè)置沿其長度方向上設(shè)置有導(dǎo)滑槽，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)臂和取料頭，所述滑動(dòng)臂其中一端通過卡塊可滑動(dòng)地卡設(shè)于所述伺服軌道的導(dǎo)滑槽內(nèi)，另一端與取料頭相互固定連接。

其中，所述檢測相機(jī)與所述檢測光源均固定安裝于可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)架上，所述調(diào)節(jié)架包括安裝臺、支撐桿和調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)架通過所述安裝臺可拆卸地安裝于所述機(jī)架上，所述支撐桿固定安裝于所述安裝臺上，所述調(diào)節(jié)桿的其中一端可擺動(dòng)地與所述支撐桿相連接，另一端與所述檢測相機(jī)或所述檢測光源互相鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為：本實(shí)用新型旨在提供一種具有檢測功能的鋼片機(jī)，通過在鋼片機(jī)中設(shè)置視覺檢測裝置，使鋼片機(jī)能在加工過程中自動(dòng)對鋼片進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，能直接對待加工鋼片進(jìn)行篩選，提高了整體加工精度，由自動(dòng)化檢測代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢測操作，有效提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，且其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說明：

1-機(jī)架；2-儲料裝置；3-抓取裝置；4-視覺檢測裝置；5-放料機(jī)構(gòu)；6-收料臺；7-升降臺；8-伺服軌道；9-夾持機(jī)構(gòu)；10-檢測相機(jī)；11-檢測光源；12-觸屏控制裝置；13-固定座；14-滑動(dòng)組件；15-驅(qū)動(dòng)；16-滑槽；17-銜接板；18-滑軌；19-滑塊；20-承托板；21-導(dǎo)滑槽；22-滑動(dòng)臂；23-取料頭；24-安裝臺；25-支撐桿；26-調(diào)節(jié)桿；27-調(diào)節(jié)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

如圖1-4所示，一種具有檢測功能的鋼片機(jī)，包括機(jī)架1、分別安裝于所述機(jī)架1上的儲料裝置2、抓取裝置3及視覺檢測裝置4，所述儲料裝置2由若干個(gè)并排設(shè)置的放料機(jī)構(gòu)5和收料臺6所組成，所述放料機(jī)構(gòu)5設(shè)置有升降臺7，所述抓取裝置3包括伺服軌道8與可滑動(dòng)地設(shè)置于所述伺服軌道8上的夾持機(jī)構(gòu)9，所述伺服軌道8位于所述儲料裝置2上方并固定安裝于所述機(jī)架1上，所述視覺檢測裝置4包括可拆卸地安裝于所述機(jī)架1上的檢測相機(jī)10與檢測光源11，所述檢測相機(jī)10與所述檢測光源11均電性連接于觸屏控制裝置12。

其中，所述放料機(jī)構(gòu)5包括固定座13、滑動(dòng)組件14、升降臺7及驅(qū)動(dòng)15，所述固定座13固定安裝于所述機(jī)架1上，所述固定座13設(shè)置有滑槽16，所述升降臺7與所述驅(qū)動(dòng)15電性連接，并可滑動(dòng)地安裝于所述固定座13內(nèi)，所述升降臺7設(shè)置有銜接板17，所述銜接板17與所述固定座13間設(shè)置有滑動(dòng)組件14，所述滑動(dòng)組件14包括固定設(shè)置于所述固定座13上的滑軌18與可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌18上的滑塊19，所述銜接板17與所述滑塊19相互固定連接，所述銜接板17設(shè)置有承托板20。

其中，所述伺服軌道8設(shè)置沿其長度方向上設(shè)置有導(dǎo)滑槽21，所述夾持機(jī)構(gòu)9包括滑動(dòng)臂22和取料頭23，所述滑動(dòng)臂22其中一端通過卡塊可滑動(dòng)地卡設(shè)于所述伺服軌道8的導(dǎo)滑槽21內(nèi)，另一端與取料頭23相互固定連接。

其中，所述檢測相機(jī)10與所述檢測光源11均固定安裝于可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)架27上，所述調(diào)節(jié)架27包括安裝臺24、支撐桿25和調(diào)節(jié)桿26，所述調(diào)節(jié)架27通過所述安裝臺24可拆卸地安裝于所述機(jī)架1上，所述支撐桿25固定安裝于所述安裝臺24上，所述調(diào)節(jié)桿26的其中一端可擺動(dòng)地與所述支撐桿25相連接，另一端與所述檢測相機(jī)10或所述檢測光源11互相鉸接。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。