本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，用于電子產(chǎn)品如屏幕的合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的分揀，多數(shù)靠人工或大型揀選機(jī)械完成。

人工揀選對產(chǎn)品的質(zhì)量的統(tǒng)一性無法保證，并且費(fèi)時費(fèi)力，成本高。大型揀選機(jī)構(gòu)，占用空間和面積大，由于合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品都放在同一水平面的不同位置等待分揀，需要大型揀選機(jī)構(gòu)不斷根據(jù)合格品和不合格品所在的不同位置，進(jìn)行分地、分時揀選，耗時長，并且大型揀選機(jī)構(gòu)還存在成本高，效率低，占用場地和空間大，導(dǎo)致廠房的空間利用率低等一系列缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、成本低、耗時短、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)用新型內(nèi)容如下：

一種產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)，它包括產(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)、第一送揀滑塊模組、第二送揀滑塊模組，所述第一送揀滑塊模組和第二送揀滑塊模組上分別設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，以及分別在第一滑軌和第二滑軌上移動的第一支撐體和第二支撐體，所述第一支撐體和第二支撐體上分別設(shè)有第一產(chǎn)品載體和第二產(chǎn)品載體，所述第一產(chǎn)品載體和第二產(chǎn)品載體在垂直方向上呈上下排列。

作為優(yōu)選實(shí)施方案之一，所述產(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)為一機(jī)械手，在其接觸范圍內(nèi)分別揀取第一產(chǎn)品載體或第二產(chǎn)品載體上的產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述第一產(chǎn)品載體和第二產(chǎn)品載體同時移動至機(jī)械手下方垂直位置時，第一產(chǎn)品載體和第二產(chǎn)品載體的形狀相同，并在垂直方向上重合。

作為優(yōu)選實(shí)施方案之一，所述第一支撐體和第二支撐體分別通過一連接件與第一滑軌和第二滑軌連接，所述連接件可延滑軌滑動。

進(jìn)一步地，所述第一支撐體或第二支撐體可相對所述連接件轉(zhuǎn)動。

有益效果：

本實(shí)用新型通過提供一種包括有第一滑塊模組、第二滑塊模組和產(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)，將第一滑塊模組上的第一產(chǎn)品載盤和第二滑塊模組上的第二產(chǎn)品載盤主動送到產(chǎn)品分揀機(jī)下方對應(yīng)的分揀位置，使得產(chǎn)品分揀機(jī)在分揀第一產(chǎn)品載盤上的產(chǎn)品和第二產(chǎn)品載盤上的產(chǎn)品時，僅需在垂直方向稍微移動一定距離即可，優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)，無需水平布置合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，無需通過大型的分揀機(jī)在水平位置來回轉(zhuǎn)動進(jìn)行分揀動作，占用空間小，節(jié)約和縮短了分揀時程，效率高，成本大幅降低，保證了分揀質(zhì)量的統(tǒng)一性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、產(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)；2、第一送揀滑塊模組；3、第二送揀滑塊模組；4、第一滑軌；5、第二滑軌；6、第一支撐體；7、第二支撐體；8、第一產(chǎn)品載體；9、第二產(chǎn)品載體；10、連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明：

如圖1-2所示，一種產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)，它包括產(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)1、第一送揀滑塊模組2、第二送揀滑塊模組3，所述第一送揀滑塊模組2和第二送揀滑塊模組3上分別設(shè)有第一滑軌4和第二滑軌5，以及分別在第一滑軌4和第二滑軌5上移動的第一支撐體6和第二支撐體7，所述第一支撐體6和第二支撐體7上分別設(shè)有第一產(chǎn)品載體8和第二產(chǎn)品載體9，所述第一產(chǎn)品載體8和第二產(chǎn)品載體9在垂直方向上呈上下排列，如圖2。

此處所述的垂直方向?yàn)楫a(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)揀取產(chǎn)品的方向，即從揀取第一產(chǎn)品載體內(nèi)的產(chǎn)品切換到揀取第二產(chǎn)品載體內(nèi)產(chǎn)品的動作方向。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)1為一機(jī)械手，在其接觸范圍內(nèi)分別揀取第一產(chǎn)品載體8或第二產(chǎn)品載體9上的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述第一產(chǎn)品載體8和第二產(chǎn)品載體9同時移動至機(jī)械手下方垂直位置時，如圖2，第一產(chǎn)品載體8和第二產(chǎn)品載體9的形狀相同，并在垂直方向上重合。

再有，所述第一支撐體6和第二支撐體7分別通過一連接件10與第一滑軌和第二滑軌連接，所述連接件10可延滑軌滑動。

更進(jìn)一步地，所述第一支撐體6或第二支撐體7可相對所述連接件10轉(zhuǎn)動。

在此列舉一實(shí)施例的工作工程的工作原理加以闡述：

機(jī)械手取下檢測為合格的產(chǎn)品，第一產(chǎn)品載體(合格產(chǎn)品載盤)與第二產(chǎn)品載體(不合格產(chǎn)品載盤)均處于機(jī)械手下方離機(jī)械手最近的工位處，并在垂直方向上重合(即俯視時，兩載體重合)，第一產(chǎn)品載體位于第二產(chǎn)品載體上方(如圖2)，第一產(chǎn)品載體不動作，機(jī)械手將合格產(chǎn)品按照設(shè)定的位置程序放置在第一產(chǎn)品載體上；在檢測到產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時，第一支撐體在第一滑軌上帶動第一產(chǎn)品載體向遠(yuǎn)離機(jī)械手的方向滑動，機(jī)械手根據(jù)設(shè)定的程序，將不合格產(chǎn)品向下稍微移動一定距離，放置在第二產(chǎn)品載體的對應(yīng)位置。由于產(chǎn)品為屏幕等電子產(chǎn)品，厚度有限，機(jī)械手只需在垂直的工作方向稍微移動一定的距離加大動作行程，即可完成分揀動作。機(jī)械手和滑塊模組等設(shè)備占用空間小，節(jié)約和縮短了分揀時程，效率得到大大的提高，成本大幅降低，同時保證了分揀質(zhì)量的統(tǒng)一性。

本實(shí)施例中所提到的揀取產(chǎn)品為屏幕等平板電子產(chǎn)品時，所述產(chǎn)品揀取機(jī)構(gòu)的揀取工作部件為吸盤。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。