本實(shí)用新型涉及電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拆舊表檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

此前，傳統(tǒng)末端電表度數(shù)讀數(shù)，都是在換表之前，由換表工人手工錄取，沒有檢測，隨意性比較大。對人員沒有約束，所以導(dǎo)致記錄的電表末端度數(shù)與實(shí)際情況有差別。而現(xiàn)在拆舊表設(shè)備讀取電表末端度數(shù)時，自動化程度很高，人為干預(yù)比較少，精準(zhǔn)度很高，就很好的所避免了這一情況，減少了國家和客戶的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種拆舊表檢測設(shè)備，本設(shè)備針對解決在拆舊表回收后，拆舊表上末端用電度數(shù)讀取，通過與人工抄錄度數(shù)比對的問題，主要包括機(jī)架、進(jìn)料口、壓接裝、出料口、三軸機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本、操作簡單等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種拆舊表檢測設(shè)備，包括：顯示屏、外殼鈑金、進(jìn)料口、壓接裝置、出料口、三軸機(jī)械手、機(jī)架；機(jī)架外部固定有外殼鈑金；機(jī)架的左端固定有進(jìn)料口、機(jī)架的中部固定有壓接裝置、機(jī)架的右端固定有出料口；三軸機(jī)械手固定在機(jī)架的后上部；顯示屏設(shè)在外殼鈑金上。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料口包括側(cè)板I、端部封板I、主動軸I、從動軸I、側(cè)面軸承I、皮帶線I、漲緊螺釘I、主動帶輪I、從動帶輪I、主動帶I、電機(jī)I、電機(jī)固定座I；漲緊螺釘I設(shè)在皮帶線I下方；側(cè)板I和端部封板I連接呈四方體；側(cè)板I的兩端分別設(shè)有側(cè)面軸承I；主動軸I固定在側(cè)面軸承I上，從動軸I固定在側(cè)板I上；主動軸I和從動軸I連接有皮帶線I；主動軸I的一端固定有從動帶輪I；從動帶輪I通過主動帶I與連接在電機(jī)I上的主動帶輪I相連，電機(jī)I通過電機(jī)固定座I固定在機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述的三軸機(jī)械手包括X軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手；X軸機(jī)械手固定在Z軸機(jī)械手上，隨著Z軸機(jī)械手做上下運(yùn)動；Z軸機(jī)械手固定在Y軸機(jī)械手上，隨著Y軸機(jī)械手作為水平運(yùn)動。

作為優(yōu)選，所述的壓接裝置包括鋁板、滑軌、驅(qū)動電機(jī)、同步帶輪、同步帶、滑動塊、壓接座、插針；鋁板上設(shè)有三根滑軌，驅(qū)動電機(jī)固定在鋁板上，驅(qū)動電機(jī)前端裝有同步帶輪；同步帶輪帶動同步帶運(yùn)動，插針設(shè)在壓接座上；壓接座設(shè)在滑動塊上；滑動塊設(shè)在滑軌上，并與同步帶固定。

作為優(yōu)選，所述的出料口包括由側(cè)板II、端部封板II、主動軸II、從動軸II、側(cè)面軸承II、皮帶線II、漲緊螺釘II、主動帶輪II、從動帶輪II、主動帶II、電機(jī)II、電機(jī)固定座II；漲緊螺釘II設(shè)在皮帶線II下方；側(cè)板II和端部封板II連接為一個四方體，側(cè)板II的兩端分別設(shè)有側(cè)面軸承II，主動軸II固定在側(cè)面軸承II上，從動軸II固定在側(cè)板II上；主動軸II和從動軸II連接有皮帶線II；主動軸II的一端固定有從動帶輪II；從動帶輪II通過主動帶II與固定在電機(jī)II上的主動帶輪II相連，電機(jī)II通過電機(jī)固定座II固定在機(jī)架上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：(1)解決了因人工失誤導(dǎo)致電表末端度數(shù)不準(zhǔn)，從而造成國家和客戶損失；(2)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、低成本的特點(diǎn)；(3)實(shí)現(xiàn)了電能表度數(shù)讀取時高度自動化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖4是本實(shí)用新型的進(jìn)料口結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型三軸機(jī)械手的X軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型三軸機(jī)械手的Z軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型三軸機(jī)械手的Y軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的壓接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的出料口結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此：

實(shí)施例：如圖1、圖2所示，一種拆舊表檢測設(shè)備主體是機(jī)架7，機(jī)架7外部固定有外殼鈑金2，機(jī)架7的左端固定有進(jìn)料口3，機(jī)架7的中部固定有壓接裝置4，機(jī)架7的右端固定有出料口5，機(jī)架7的后上端固定有三軸機(jī)械手6，外殼鈑金2上固定有顯示屏1。

如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型設(shè)備的進(jìn)料口3的主要作用把待檢表由進(jìn)口輸送到三軸機(jī)械手6的抓取位。由側(cè)板I 20、端部封板I 23、主動軸I 19、從動軸I 22、側(cè)面軸承I 18、皮帶線I 24、漲緊螺釘I 21、主動帶輪I 16、從動帶輪I 13、主動帶I 14、電機(jī)I 17、電機(jī)固定座I 15組成。漲緊螺釘I 21設(shè)在皮帶線I 24下方；側(cè)板I 20和端部封板I 23連接為一個四方體；側(cè)板I 20的兩端分別設(shè)有側(cè)面軸承I 18；主動軸I 19固定在側(cè)面軸承I 18上，從動軸I 22固定在側(cè)板I 20上；主動軸I 19和從動軸I 22連接有皮帶線I 24；主動軸I 19的一端固定有從動帶輪I 13；從動帶輪I 13通過主動帶I 14與連接在電機(jī)I 17上的主動帶輪I 16相連，電機(jī)I 17通過電機(jī)固定座I 15固定在機(jī)架7上。

如圖5所示，本實(shí)用新型設(shè)備的三軸機(jī)械手6的主要作用把待檢表抓取到壓接裝置4上，并且給壓接表翻屏，拍照。由X軸機(jī)械手25、Z軸機(jī)械手26、Y軸機(jī)械手27組成；X軸機(jī)械手25固定在Z軸機(jī)械手26上，隨著Z軸機(jī)械手26做上下運(yùn)動；Z軸機(jī)械手26固定在Y軸機(jī)械手27上，隨著Y軸機(jī)械手27作為水平運(yùn)動。

X軸機(jī)械手為一個以鋁板為主體，線性滑軌為導(dǎo)向，電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與齒輪嚙合的兩根齒條運(yùn)動，同時固定在兩根齒條上的活動部件會隨著電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行相向運(yùn)動以及相反運(yùn)動，從而達(dá)到夾緊電表的抓取動作以及松開電表的釋放動作。其結(jié)構(gòu)如圖6所示，X軸機(jī)械手的主要作用抓取待檢表，并且給壓接表翻屏，拍照。由X軸機(jī)械手鋁板32，線性滑軌31，X軸機(jī)械手電機(jī)33，X軸機(jī)械手驅(qū)動齒輪30，X軸機(jī)械手齒條29組成，相機(jī)固定座34、相機(jī)35等組成。相機(jī)固定座34、X軸機(jī)械手電機(jī)33與線性滑軌31設(shè)在X軸機(jī)械手鋁板32上，X軸機(jī)械手電機(jī)33與X軸機(jī)械手驅(qū)動齒輪30連接，X軸機(jī)械手驅(qū)動齒輪30與X軸機(jī)械手齒條29嚙合，活動連接塊28設(shè)在線性滑軌31上，與夾緊板37以及X軸機(jī)械手齒條29連接；通過X軸機(jī)械手電機(jī)33驅(qū)動X軸機(jī)械手驅(qū)動齒輪30轉(zhuǎn)動，X軸機(jī)械手驅(qū)動齒輪30會驅(qū)動兩根齒條29做相對運(yùn)動，活動連接塊28會作水平運(yùn)動，帶動固定在其上的夾緊板37做相向運(yùn)動或者相反運(yùn)動，從而達(dá)到夾取電能表以及釋放電能表的功能。翻屏軸36固定在夾緊板37上，通過翻屏軸36壓住電能表的翻屏按鈕實(shí)現(xiàn)翻屏動作。相機(jī)35固定在相機(jī)固定座34上，在翻屏結(jié)束后，對壓接點(diǎn)亮的電能表進(jìn)行拍照。

Z和Y軸機(jī)械手為一個以鋁板為主體，鋁板上裝有兩根線性滑軌，電機(jī)固定在鋁板上，電機(jī)前端裝有同步帶輪。通過電機(jī)驅(qū)動同步帶輪帶動同步帶運(yùn)動。在同步帶的帶動下，滑動部件會作上下運(yùn)動。

Z軸機(jī)械手的主要作用是實(shí)現(xiàn)X軸機(jī)械手在Z軸方向的移動，結(jié)構(gòu)如圖7所示，由Z軸機(jī)械手鋁板40、滑軌41、Z軸機(jī)械手電機(jī)38、同步帶輪39、同步帶43、滑動塊42等組成；Z軸機(jī)械手鋁板40上設(shè)有兩根滑軌41，Z軸機(jī)械手電機(jī)38固定在Z軸機(jī)械手鋁板40上，Z軸機(jī)械手電機(jī)38前端裝有同步帶輪39，Z軸機(jī)械手電機(jī)38與同步帶輪39連接，同步帶輪39帶動同步帶43運(yùn)動，滑動塊42設(shè)在滑軌41上，并且同步帶43固定；通過Z軸機(jī)械手電機(jī)38驅(qū)動同步帶輪39帶動同步帶43運(yùn)動。在同步帶43的帶動下，和同步帶43固定在一起的滑動塊42會作上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)X軸機(jī)械手在Z軸方向的移動。

Y軸機(jī)械手的主要作用是實(shí)現(xiàn)Z軸機(jī)械手Y軸方向的移動，如圖8所示，由Y軸機(jī)械手鋁板48、Y軸機(jī)械手滑軌47、Y軸機(jī)械手電機(jī)44、Y軸機(jī)械手同步帶輪45、Y軸機(jī)械手同步帶49、Y軸機(jī)械手滑動塊46等組成；Y軸機(jī)械手鋁板48上設(shè)有兩根Y軸機(jī)械手滑軌47，Y軸機(jī)械手電機(jī)44固定在Y軸機(jī)械手鋁板48上，Y軸機(jī)械手電機(jī)44前端裝有Y軸機(jī)械手同步帶輪45，Y軸機(jī)械手電機(jī)44與Y軸機(jī)械手同步帶輪45連接，Y軸機(jī)械手同步帶輪45帶動Y軸機(jī)械手同步帶49運(yùn)動，Y軸機(jī)械手滑動塊46設(shè)在Y軸機(jī)械手滑軌47上，并且Y軸機(jī)械手同步帶49固定；通過Y軸機(jī)械手電機(jī)44驅(qū)動Y軸機(jī)械手同步帶輪45帶動Y軸機(jī)械手同步帶49運(yùn)動。在Y軸機(jī)械手同步帶49的帶動下，和Y軸機(jī)械手同步帶49固定在一起的Y軸機(jī)械手滑動塊46會作水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)Z軸機(jī)械手在Y軸方向的移動。

本設(shè)備的壓接裝置為一個以鋁板為主體，鋁板上裝有三根線性滑軌，電機(jī)固定在鋁板上，電機(jī)前端裝有同步帶輪。通過電機(jī)驅(qū)動同步帶輪帶動同步帶運(yùn)動。在同步帶的帶動下，滑動部件會作前后運(yùn)動；活動部件上裝有單相電能表壓接座和三相電能表壓接座；活動部件通過前后運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對電能表的壓接，其主要作用對檢測的電能表進(jìn)行壓接點(diǎn)亮，如圖9所示，由鋁板56、滑軌57、驅(qū)動電機(jī)54、同步帶輪55、同步帶53、滑動塊50、壓接座51、插針52；鋁板56上設(shè)有三根滑軌57，驅(qū)動電機(jī)54固定在鋁板56上，驅(qū)動電機(jī)54前端裝有同步帶輪55；同步帶輪55帶動同步帶53運(yùn)動，插針52設(shè)在壓接座51上；壓接座51設(shè)在滑動塊50上；滑動塊50設(shè)在滑軌57上，并與同步帶53固定；通過驅(qū)動電機(jī)54驅(qū)動同步帶輪55帶動同步帶53運(yùn)動。在同步帶53的帶動下，和同步帶53固定在一起的滑動塊50會作水平運(yùn)動，同時通過插針52對電能表實(shí)現(xiàn)壓接點(diǎn)亮。

如圖2、圖10所示，本實(shí)用新型設(shè)備出料口的主要作用把檢測合格的電表由下表位輸送到出口。由側(cè)板II 62、端部封板II 59、主動軸II 61、從動軸II 64、側(cè)面軸承II 60、皮帶線II 58、漲緊螺釘II 63、主動帶輪II 11、從動帶輪II 8、主動帶II 9、電機(jī)II 12、電機(jī)固定座II 10組成。漲緊螺釘II 63設(shè)在皮帶線II 58下方；側(cè)板II 62和端部封板II 59連接為一個四方體，側(cè)板II 62的兩端分別設(shè)有側(cè)面軸承II 60，主動軸II 61固定在側(cè)面軸承II 60上，從動軸II 64固定在側(cè)板II 62上；主動軸II 61和從動軸II 64連接有皮帶線II 58；主動軸II 61的一端固定有從動帶輪II 8；從動帶輪II 8通過主動帶II 9與固定在電機(jī)II 12上的主動帶輪II 11相連，電機(jī)II 12通過電機(jī)固定座II 10固定在機(jī)架7上。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電能表度數(shù)讀取時高度自動化。只需把電表掃碼放入進(jìn)料口內(nèi)，按下確認(rèn)按鈕，電表就自動進(jìn)入待檢工位，由機(jī)械手把電表取出放入壓接工位，通電壓接。在通過機(jī)械手把電表面翻到需要讀取的頁面拍照。拍照結(jié)束后由機(jī)械手把讀取成功的表放入合適出料口，讀取不成功的表放入不合格出料口。

為此，本實(shí)用新型采用皮帶線輸送，機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)、自動壓接，可視化操作界面。

自動：電表掃碼后，放入進(jìn)料口。確認(rèn)按鈕按下后，進(jìn)料皮帶線會動作，把電表輸送到待檢工位。而這時候機(jī)械手就會自動動作把電表轉(zhuǎn)移到壓接工位上。通電壓接，點(diǎn)亮屏幕后，機(jī)械手自動實(shí)現(xiàn)翻屏動作，同時拍照。拍照結(jié)束后，機(jī)械手把電能表抓取到合格品出料口輸送線上，由輸送線輸送出去。反之，如果通電壓接后，屏幕不能點(diǎn)亮。機(jī)械手直接把電能表抓取到不合格品出料口輸送線，由輸送線輸送出去。并且在液晶顯示屏上顯示出不合格電表代碼。

以上的所述乃是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，仍應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。