本實用新型涉及產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種次品檢測回收裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)流水線在工業(yè)生產(chǎn)中的不斷應(yīng)用，工廠的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量正在不斷提升。但是，這種生產(chǎn)模式中也會無可避免的出現(xiàn)次品和合格品混合在一起的情況。為了將這些混合在合格品里面的次品分離出來并且將其回收，次品檢測回收一體機逐漸的出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。

現(xiàn)有的次品檢測回收一體機通常包括產(chǎn)品輸送機構(gòu)、次品檢測機構(gòu)、次品抓取機械手機構(gòu)和回收箱，通過產(chǎn)品輸送機構(gòu)輸送生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，次品檢測機構(gòu)對產(chǎn)品進行檢測，檢測出次品，次品抓取機械手機構(gòu)對次品進行抓取和移動，移至回收箱內(nèi)。但是，現(xiàn)有的次品抓取機械手機構(gòu)采用精確抓取和控制移動的方式，結(jié)構(gòu)較為復雜，抓取移動速度慢，且成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種次品檢測回收裝置，以簡化結(jié)構(gòu)，提高次品回收速度，降低成本。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種次品檢測回收裝置，包括產(chǎn)品傳送機構(gòu)、次品檢測器、次品移送機構(gòu)和次品回收盒，所述次品移送機構(gòu)包括：

升降缸，位于所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)的上方，所述升降缸的伸縮端朝向所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)；

托接件，固定在所述升降缸的伸縮端，用于托接次品；

推送缸，所述推送缸的伸縮端的推送方向指向所述次品回收盒的進口；

推送架，固定于所述推送缸的伸縮端，用于將托接件上的次品推送至所述次品回收盒內(nèi)。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，還包括計數(shù)器，所述計數(shù)器設(shè)置于所述次品回收盒的入口側(cè)。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，所述計數(shù)器為光電傳感器或紅外線計算傳感器。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，所述次品檢測器包括壓力傳感器和速度傳感器。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)為皮帶傳送機構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，所述升降缸為氣缸或液壓缸；所述推送缸為氣缸或液壓缸。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，所述次品回收盒為簸箕式結(jié)構(gòu)，且所述次品回收盒的承載面自進口側(cè)向所述次品回收盒的封口側(cè)逐漸向下傾斜。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，所述承載面上設(shè)置有自進口側(cè)向封口側(cè)延伸的用于所述推送架伸入的通槽。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，還包括：

次品阻擋機構(gòu)，可阻擋于所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)的傳送路徑上，用于阻擋次品的傳送；

產(chǎn)品阻擋機構(gòu)，可阻擋于所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)的傳送路徑上，且在所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)的傳送方向上，所述產(chǎn)品阻擋機構(gòu)位于所述次品阻擋機構(gòu)之前，用于阻擋產(chǎn)品的傳送，所述次品檢測器位于所述次品阻擋機構(gòu)和所述產(chǎn)品阻擋機構(gòu)之間。

優(yōu)選的，在上述的次品檢測回收裝置中，所述次品阻擋機構(gòu)包括第一擋板和第一伸縮缸，所述第一擋板連接于所述第一伸縮缸的伸縮端；所述產(chǎn)品阻擋機構(gòu)包括第二擋板和第二伸縮缸，所述第二擋板連接于所述第二伸縮缸的伸縮端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的次品檢測回收裝置中，次品移送機構(gòu)包括升降缸、托接件、推送缸和推送架，托接件固定于升降缸的伸縮端，通過升降缸的伸縮端驅(qū)動托接件上下移動，托接件用于夾持次品；推送架固定于推送缸的伸縮端，通過推送缸的伸縮端驅(qū)動推送架移動，將托接件上的次品推送至次品回收盒內(nèi)。工作時，托接件的初始位置位于產(chǎn)品傳送機構(gòu)的傳送路徑上，當次品檢測器檢測到次品后，次品移動到托接件所在的位置時，升降缸驅(qū)動托接件向上移動，托起次品，升降缸驅(qū)動托接件上升至次品回收盒的進口側(cè)所在的高度位置停止，推送缸驅(qū)動推送架移動至托接件位置，通過推送架將次品從托接件推送到次品回收盒的進口，次品進入次品回收盒內(nèi)，完成次品的檢測回收。與現(xiàn)有的次品檢測回收一體機相比，本實用新型中的次品檢測回收裝置的次品移送機構(gòu)通過升降缸和推送缸的簡單移動實現(xiàn)次品從產(chǎn)品傳送機構(gòu)向次品回收盒的轉(zhuǎn)移，只需要通過托接件托接次品，推送架推送次品即可，不需要像現(xiàn)有技術(shù)中的機械抓手進行復雜精確的抓取和控制轉(zhuǎn)移。簡化了結(jié)構(gòu)，提高了回收速度，且升降缸和推送缸成本低，降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種次品檢測回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種次品檢測回收裝置的主視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種次品檢測回收裝置的側(cè)視圖。

在圖1-圖3中，1為升降缸、2為托接件、3為計數(shù)器、4為推送架、5為次品回收盒、51為通槽、6為次品、7為產(chǎn)品傳送機構(gòu)、8為產(chǎn)品、9為第二擋板、10為第二伸縮缸、11為第一伸縮缸、12為第一擋板、13為產(chǎn)品收集盒、14為機架。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供了一種次品檢測回收裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了次品回收速度，降低了成本。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1-圖3，本實用新型實施例提供了一種次品檢測回收裝置，包括機架14、產(chǎn)品傳送機構(gòu)7、次品檢測器、次品移送機構(gòu)和次品回收盒5，其中，機架14用于固定支撐其余各個部件，產(chǎn)品傳送機構(gòu)7用于傳送生產(chǎn)線上的產(chǎn)品8；次品檢測器位于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，用于檢測在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7上傳送的產(chǎn)品8的質(zhì)量，檢測出次品6；次品回收盒5用于將次品6收集回收，通常設(shè)置于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的上方；次品移送機構(gòu)包括升降缸1、托接件2、推送缸和推送架4，其中，升降缸1位于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的上方，升降缸1的伸縮端朝向產(chǎn)品傳送機構(gòu)7，托接件2由一個支撐板和位于支撐板兩端的托架組成，兩個托架用于托接次品6，且次,6能夠在水平方向上脫離托架，托接件2固定在升降缸1的伸縮端，具體地，支撐板固定在升降缸1的伸縮端，隨升降缸1的伸縮端一起上下移動；推送缸的伸縮端的推送方向指向次品回收盒5的進口，即推送缸伸縮端沿次品回收盒5布置方向往復移動，通常情況下，次品回收盒5水平布置；推送架4固定于推送缸的伸縮端，用于將托接件2上的次品6推送至次品回收盒5內(nèi)。

上述次品檢測回收裝置的工作過程為：托接件2的初始位置位于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，且不妨礙產(chǎn)品8的傳送，在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7傳送產(chǎn)品8的過程中，次品檢測器對所經(jīng)過的產(chǎn)品8進行檢測，如果檢測出次品6，則當次品6移動至托接件2所在的位置時，升降缸1的伸縮端驅(qū)動托接件2向上移動，將檢測到的次品6托起，升降缸1驅(qū)動托接件2繼續(xù)上升，超過次品回收盒5的進口所在的高度后停止，推送缸的伸縮端驅(qū)動推送架4向托接件2移動，使推送架4位于托接件2的下方，升降缸1驅(qū)動托接件2下移，直至次品6下落到推送架4上，之后，推送缸1驅(qū)動推送架4將次品6從托接件2上推向次品回收盒5內(nèi)，完成次品6的檢測回收，最后，升降缸1驅(qū)動托接件2回到原位。

可以看出，與現(xiàn)有的次品檢測回收一體機相比，通過升降缸1和推送缸的簡單的往復移動實現(xiàn)次品6從產(chǎn)品傳送機構(gòu)7向次品回收盒5的快速轉(zhuǎn)移，只需要簡單的托接件2的托接和推送架4的推送即可，不需要像現(xiàn)有的機械抓手對次品進行復雜精確的抓取和全程的控制轉(zhuǎn)移，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了次品回收速度，且升降缸1、推送缸、托接件2、推送架4的成本低，降低了設(shè)備成本。

如圖1-圖3所示，在本實施例中，次品檢測回收裝置還包括計數(shù)器3，計數(shù)器3設(shè)置于次品回收盒5的入口側(cè)，計數(shù)器3可以設(shè)置于次品回收盒5的上方。目的是對進入次品回收盒5中的次品6進行計數(shù)，當次品6進入次品回收盒5內(nèi)后，次品6經(jīng)過計數(shù)器3的下方時，計數(shù)器3記錄一次次品6的數(shù)量。方便統(tǒng)計次品6的數(shù)量。實現(xiàn)次品檢測、回收和計數(shù)的一體設(shè)計。當然，也可以不設(shè)置計數(shù)器3，而是通過人工進行數(shù)量統(tǒng)計。作為優(yōu)化，計數(shù)器3為光電傳感器或紅外線計算傳感器。

進一步地，在本實施例中，次品檢測器的數(shù)量至少為兩組，每組次品檢測器均包括壓力傳感器和速度傳感器，兩組次品檢測器布置于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送方向的兩處位置，通過壓力傳感器檢測產(chǎn)品傳送機構(gòu)7此處所受到的產(chǎn)品8的壓力，判斷產(chǎn)品8的重量是否合格，如果壓力在預設(shè)范圍內(nèi)，產(chǎn)品8為正品，如果壓力超出預設(shè)范圍，則產(chǎn)品8為次品6，通過壓力傳感器進行一次次品檢測。為了避免檢測出現(xiàn)疏漏，因此通過速度傳感器進行又一次的次品檢測，檢測原理是：利用不同質(zhì)量的產(chǎn)品8與產(chǎn)品傳送機構(gòu)7之間的接觸摩擦力不同，產(chǎn)品8在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7上的移動加速度有所不同，因此利用產(chǎn)品8經(jīng)過產(chǎn)品傳送機構(gòu)7上的兩點時的速度，得出產(chǎn)品8的加速度，如果加速度在預設(shè)范圍內(nèi)，則判斷該產(chǎn)品8為正品，如果加速度超出預設(shè)范圍，則判斷該產(chǎn)品8為次品6。通過壓力傳感器和速度傳感器分別進行次品6的檢測，提高了次品檢測的準確性和靈敏度。

在本實施例中，升降缸1為氣缸或液壓缸；推送缸為氣缸或液壓缸，只要能夠?qū)崿F(xiàn)托接件2的上下移動，以及推送架4的水平移動即可。

為了方便次品6的回收，在本實施例中，次品回收盒5為簸箕式結(jié)構(gòu)，且次品回收盒5的承載面自進口側(cè)向次品回收盒5的封口側(cè)逐漸向下傾斜。簸箕式結(jié)構(gòu)的上部敞開，便于位于次品回收盒5上方的計數(shù)器3對次品6進行計數(shù)，次品回收盒5的承載面傾斜設(shè)置方便次品6被推送架4推送至入口后，能夠自動向下滑動至封口側(cè)，便于次品6的排布。

進一步地，如圖1所示，在本實施例中，次品回收盒5的承載面上設(shè)置有自進口側(cè)向封口側(cè)延伸的用于推送架4伸入的通槽51。這樣設(shè)置能夠使推送架4將次品6從次品回收盒5的進口一直推送到次品回收盒5的封口側(cè)，更加便于次品6在次品回收盒5內(nèi)的緊密排布。

如圖1和圖3所示，在本實施例中，產(chǎn)品傳送機構(gòu)7為皮帶傳送機構(gòu)，皮帶傳送機構(gòu)包括兩個平行并排的皮帶，兩個皮帶分別支撐產(chǎn)品的兩端，特別是對于具有一定長度的產(chǎn)品，兩個皮帶之間的距離小于產(chǎn)品的長度，使產(chǎn)品伸出皮帶的外部，產(chǎn)品8在兩個皮帶的同步帶動下傳送。托接件2的兩個托架分別位于兩個皮帶的外側(cè)，正常傳送時，不干涉產(chǎn)品8傳送，當檢測到次品6時，能夠?qū)Υ纹?的兩端進行托接。當然，產(chǎn)品傳送機構(gòu)7還可以為其它形式，如通過一個寬皮帶進行傳送。

如圖1和圖2所示，在本實施例中，次品檢測回收裝置還包括次品阻擋機構(gòu)和產(chǎn)品阻擋機構(gòu)；其中，次品阻擋機構(gòu)設(shè)置在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，能夠阻擋于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，用于阻擋次品6的傳送；產(chǎn)品阻擋機構(gòu)同樣設(shè)置在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，且在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送方向上，產(chǎn)品阻擋機構(gòu)位于次品阻擋機構(gòu)之前，可阻擋于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，用于阻擋產(chǎn)品8的傳送。次品檢測器位于次品阻擋機構(gòu)和產(chǎn)品阻擋機構(gòu)之間的位置。

設(shè)置有次品阻擋機構(gòu)和產(chǎn)品阻擋機構(gòu)的次品檢測回收裝置在工作時，當次品檢測器檢測到某個產(chǎn)品8為次品6時，次品阻擋機構(gòu)阻擋于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，阻擋次品6繼續(xù)前進，與此同時，產(chǎn)品阻擋機構(gòu)阻擋于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送路徑上，阻擋次品6后方的產(chǎn)品8繼續(xù)前進，次品6被次品阻擋機構(gòu)阻擋在托接件2所在的位置，托接件2上升將次品6托起。當完成次品6回收，托接件2返回原位后，次品阻擋機構(gòu)和產(chǎn)品阻擋機構(gòu)不再阻擋產(chǎn)品8的傳送路徑。

具體地，在本實施例中，次品阻擋機構(gòu)包括第一擋板12和第一伸縮缸11，第一擋板12連接于第一伸縮缸11的伸縮端，產(chǎn)品阻擋機構(gòu)包括第二擋板9和第二伸縮缸10，第二擋板9連接于所述第二伸縮缸10的伸縮端。對于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7為兩個皮帶的結(jié)構(gòu)，則次品阻擋機構(gòu)和產(chǎn)品阻擋機構(gòu)優(yōu)選地設(shè)置在兩個皮帶之間，第一伸縮缸11驅(qū)動第一擋板12上下移動，當?shù)谝粨醢?2伸出兩個皮帶的上平面時，第一擋板12能夠阻擋次品6的繼續(xù)前進。第二伸縮缸10驅(qū)動第二擋板9上下移動，當?shù)诙醢?伸出兩個皮帶的上平面時，第二擋板9能夠阻擋產(chǎn)品8的繼續(xù)前進。

對于產(chǎn)品傳送機構(gòu)7為一個寬皮帶時，則次品阻擋機構(gòu)和產(chǎn)品阻擋機構(gòu)設(shè)置在皮帶的兩側(cè)，只要能夠阻擋次品6和產(chǎn)品8繼續(xù)移動即可。

當然，次品阻擋機構(gòu)和產(chǎn)品阻擋機構(gòu)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以為擋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，即在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7正常傳送時，擋板平放，當檢測到次品6時，擋板翻轉(zhuǎn)出來，豎直放置，阻擋次品6和產(chǎn)品8的繼續(xù)前進。擋板可通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，也可以通過伸縮缸驅(qū)動擋板翻轉(zhuǎn)。

如圖1和圖2所示，在本實施例中，為了方便對產(chǎn)品8進行收集，在產(chǎn)品傳送機構(gòu)7的傳送方向的后方，設(shè)置有一個產(chǎn)品收集盒13，合格的產(chǎn)品8直接進入產(chǎn)品收集盒13內(nèi)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。