本實用新型涉及一種傳送帶，特別涉及一種用于剔除傳送帶上不合格品的裝置。

背景技術(shù)：

包裝生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品，經(jīng)檢驗不合格的，需要自動剔除。現(xiàn)有的剔除方法是在傳送帶上設置翻板陷阱，翻板陷阱能在不合格品經(jīng)過時將其捕獲。翻板陷阱的方案需要將傳送帶分段設置，在傳送帶中間的一段上安裝翻板，在需要剔除時，由氣缸或電機控制的翻板翻下，形成陷阱，不合格品掉落其中。本實用新型提供了另一種技術(shù)方案來實現(xiàn)剔除傳送帶上不合格品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于剔除傳送帶上不合格品的裝置，它具有無需將傳送帶分段設置就能方便的剔除傳送帶上的不合格產(chǎn)品的特點。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種用于剔除傳送帶上不合格品的裝置，包括傳送帶以及設置于傳送帶兩側(cè)的護欄，所述傳送帶本體上設有剔除機構(gòu)，所述剔除機構(gòu)包括設置在傳送帶的起始端用于將傳送物排成一列的集流組件、設置在傳送帶的中間端用于將不合格傳送物推離傳送物隊列的推出組件以及設置于所述傳送帶終止端用于收集不合格傳送物的收集件，所述推出組件包括固定連接于傳送帶本體側(cè)邊的基架、以水平推出、縮回運動推離隊列中傳送物的推桿、固定于所述護欄上用于引導推桿水平運動的導向筒、用于驅(qū)動推桿運動的驅(qū)動件以及設置于所述基架上為所述驅(qū)動件提供動力的電機。

通過采用上述技術(shù)方案，當傳送物從傳送帶的起始端向下傳送時會首先經(jīng)過集流組件，集流組件將混亂擺放的傳送物整合成一列。傳送物繼續(xù)傳送，經(jīng)過在線監(jiān)測裝置，在線監(jiān)測裝置從隊列中將不合格傳送物分辨出來，然后給推出組件發(fā)出信號，當不合格傳送物進入推出組件的區(qū)域時，推桿經(jīng)過水平伸出、縮回運動可以將當前當不合格傳送物推離傳送隊列。不合格傳送物繼續(xù)傳送，當?shù)竭_收集組件的區(qū)域中時，傳送物會被收集到收集組件當中，因為不合格傳送物和合格傳送物不屬于一個隊列，合格傳送物正常傳送。因為不合格傳送物最后都是收集在傳送帶的收集組件當中，無需在傳送帶上進行設置，這樣就不需要專門設置一段傳送帶來安裝翻版陷阱，進而不用將傳送帶整體分段設計。因為每段傳送帶需要專門設置傳動電機、滾筒等裝置，而且還要注意傳送帶各段之間的傳動、連接上的配合，所以不用分段就能分離不合格產(chǎn)品相對現(xiàn)有的設計可以節(jié)約制造成本和安裝成本。

本實用新型進一步設置為：所述驅(qū)動件包括與電機轉(zhuǎn)軸固定連接的轉(zhuǎn)盤以及與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動且偏心連接的連桿，所述連桿遠離轉(zhuǎn)盤的一端轉(zhuǎn)動連接推桿遠離傳送物的一端。

通過采用上述技術(shù)方案，電機是比較常見的動力件，而且現(xiàn)有的步進電機、伺服電機各方面的性能都比較優(yōu)越，可以實現(xiàn)高精度控制。電機旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動連桿轉(zhuǎn)動，連桿另一端轉(zhuǎn)動連接推桿，整個驅(qū)動件將電機的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為推桿的直線運動。電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一圈轉(zhuǎn)化為推桿的伸出、縮回一個周期。

本實用新型進一步設置為：所述推桿接近傳送物的一端連接有橡膠塊。

通過采用上述技術(shù)方案，橡膠塊可以減輕推桿對傳送物的撞擊，防止其損壞傳送物。而且橡膠塊的耐腐蝕性比較好，可以防止推桿在長期使用中被腐蝕。

本實用新型進一步設置為：所述橡膠塊與所述連桿可拆卸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，橡膠塊在頻繁的使用過程中很容易被磨損，將其設置成可拆卸的方便更換。

本實用新型進一步設置為：所述集流部包括橫截面積逐漸減小的集流口以及用于調(diào)節(jié)所述集流口大小的調(diào)節(jié)件。

通過采用上述技術(shù)方案，集流口可以將傳送物整合成一列，設置調(diào)節(jié)件可以根據(jù)傳送物尺寸具體的大小來調(diào)節(jié)集流口的大小。

本實用新型進一步設置為：所述集流口包括一端固定連接于所述護欄且相對于傳送帶平面呈傾斜設置導板。

通過采用上述技術(shù)方案，將導板傾斜設置，這時導板可以與另一側(cè)的護欄形成集流口。

本實用新型進一步設置為：所述導板由彈性材料制成，所述調(diào)節(jié)件包括設置在護欄之間橫杠、滑移連接所述橫杠的滑塊、開設于滑塊上的螺紋孔以及與所述螺紋孔配合的且小端抵設在橫杠上的螺栓，所述滑塊固定連接于導板遠離護欄的一端。

通過采用上述技術(shù)方案，導板在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)，根據(jù)滑塊在橫杠上滑移的位置，來調(diào)節(jié)導板自由端的具體位置。當螺栓的小端抵設到橫桿上時，能對導板的當前位置進行定位。當螺栓的小端遠離橫桿時，可以調(diào)節(jié)導板的具體位置。操作方便，同時螺栓與螺紋的配合的定位形式在結(jié)構(gòu)上也比較簡單。

本實用新型進一步設置為：所述收集組件包括一個截面呈L形的擋板，所述擋板與遠離傳送物隊列一側(cè)的護欄形成一個開口朝向傳送帶起始端的U形儲槽。

通過采用上述技術(shù)方案，L形擋板可以將傳送帶上的不合格產(chǎn)品都阻擋下來，人工人員定期會將L形擋板阻擋下來的不合格產(chǎn)品運走。而且L形擋板可以和護欄形成U形儲槽，U形儲槽能夠收集更多的不合格產(chǎn)品同時能防止個別不合格產(chǎn)品重新脫離L形擋板混入合格產(chǎn)品當中。

本實用新型進一步設置為：所述U形儲槽的內(nèi)側(cè)設置有橡膠層。

通過采用上述技術(shù)方案，U形儲槽內(nèi)側(cè)的橡膠層能夠起到緩沖作用，可以防止不合格傳送物在初次裝上U形儲槽時被損壞。

本實用新型進一步設置為：所述L形擋板與護欄可拆卸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，傳送物的大小和規(guī)格可能不同，所以需要的L形擋板的大小也不一樣。將L形擋板設置成可拆卸結(jié)構(gòu)，方便根據(jù)傳送物的大小更換不同尺寸的L形擋板。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：當傳送物從傳送帶的起始端向下傳送時會首先經(jīng)過集流組件，集流組件將混亂擺放的傳送物整合呈一列。傳送物繼續(xù)傳送，進過監(jiān)測裝置，監(jiān)測裝置從隊列中將不合格傳送物分辨出來，然后給推出組件發(fā)出信號，當不合格傳送物進入推出組件的區(qū)域時，推桿經(jīng)過水平伸出、縮回運動可以將當前當不合格傳送物推離傳送隊列。不合格傳送物繼續(xù)傳送，當?shù)竭_收集組件的區(qū)域中時，傳送物會被收集到收集件當中，因為不合格傳送物和合格傳送物不屬于一個隊列，合格傳送物正常傳送。因為不合格傳送物最后都是收集在傳送帶的收集組件當中，無需在傳送帶上進行設置，這樣就不需要專門設置一段傳送帶來安裝翻版陷阱，進而不用將傳送帶整體分段設計。因為每段傳送帶需要專門設置傳動電機、滾筒等裝置，而且還要注意傳送帶各段之間的傳動、連接上的配合，所以不用分段就能分離不合格產(chǎn)品相對現(xiàn)有的設計可以節(jié)約制造成本和安裝成本。

附圖說明

圖1為實施例的俯視圖；

圖2是為顯示推出組件所做的圖1的局部放大圖A;

圖3為實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的局部放大圖B；

圖5是為了顯示推出組件各部分配合關(guān)系所做的爆炸圖；

圖6為圖5的局部放大圖C。

圖中，1、傳送帶；2、護欄；3、起始端；4、中間段；5、終止端；6、在線監(jiān)測裝置；7、集流組件；700、集流口；7000、導板；701、調(diào)節(jié)件；7010、橫杠；7011、滑塊；7012、螺栓；8、推出組件；800、推桿；8000、橡膠塊；801、導向筒；802、電機；803、驅(qū)動件；8030、轉(zhuǎn)盤；8031、連桿；9、收集件；900、L形擋板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：一種具有剔除不合格品裝置的傳送帶，參照圖1、圖3，包括傳送帶1，傳送帶1兩側(cè)設置有護欄2，傳送帶1上傳送物首先經(jīng)過的一端叫做起始端3，最后經(jīng)過的一端叫做終止端5，傳送帶1中間部分叫做中間段4。該傳送帶在使用時要與現(xiàn)有的不合格品在線檢測裝置配合使用，如授權(quán)公告號為CN201345056Y的中國專利公布的一種橡膠生產(chǎn)在線監(jiān)測裝置6，該裝置能夠通過圖像捕獲單元以及數(shù)據(jù)處理單元將被監(jiān)測到的橡膠產(chǎn)品的尺寸與預設的產(chǎn)品尺寸進行比較，當不一致并超出公差范圍時，就能確定當前橡膠制品是不合格產(chǎn)品。

參照圖1，在傳送帶1的起始端3上設置有用于將傳送物排成一列的集流組件7，集流組件7由集流口700以及用于調(diào)節(jié)集流口700大小的調(diào)節(jié)件701組成，參照圖3、圖4、圖5，集流口700由一端固定在一側(cè)護欄2上且向傳送帶1終止端5方向傾斜的導板7000和另一側(cè)的護欄2夾擊形成。如果傳送帶1只用于傳送相同尺寸規(guī)格的傳送物，可以使用硬質(zhì)材料來制作導板7000。為了能使傳送帶1能夠用于不同尺寸規(guī)格的傳送物，我們使用彈性材料，比如塑料、橡膠來制作導板7000，這樣可以通過調(diào)節(jié)導板7000的形變量來調(diào)節(jié)集流口700的大小。調(diào)節(jié)件701由固定在兩側(cè)護欄2之間橫杠7010、套設在橫杠7010上的滑塊7011、開設在滑塊7011上的螺紋孔以及穿設于螺紋孔中且端部抵設在橫桿上的螺栓7012組成。滑塊7011與導板7000的自由端連接，滑塊7011通過改變在橫杠7010上的位置，可以改變導板7000形成的集流口700的大小。

參照圖2、圖5、圖6，在傳送帶1的中間段4的側(cè)面設置有用于將不合格傳送物推離傳送物隊列的推出組件8，推出組件8包括設置于傳送帶1側(cè)邊的基架，基架接近護欄2的一側(cè)設置有相對傳送帶1平面水平設置的導向筒801，機架遠離護欄2的一側(cè)設置電機802，在導向筒801中穿設有以水平推出、縮回運動推離隊列中傳送物的推桿800，驅(qū)動件803一端連接推桿800且另一端連接電機802。驅(qū)動件803包括固定連接在電機802轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤8030以及一端轉(zhuǎn)動且偏心連接在轉(zhuǎn)盤8030上的連桿8031，連桿8031遠離轉(zhuǎn)盤8030的一端轉(zhuǎn)動連接推桿800。推桿800遠離連桿8031的一端套設有橡膠塊8000，橡膠塊8000也可以通過螺釘安裝到連桿8031上面。

參照圖1、圖5，在傳送帶1的終止端5設置有用于收集不合格傳送物的收集件9，收集組包括一個截面呈L形的擋板，擋板與遠離傳送物隊列一側(cè)的護欄2螺紋連接且兩者之間形成一個開口朝向傳送帶1起始端3的U形儲槽。U形儲槽內(nèi)側(cè)設置有橡膠層（圖中未示出）。

本實施例的具體使用方法是，當傳送物從傳送帶1的起始端3向下傳送時會首先經(jīng)過集流組件7，集流組件7將混亂擺放的傳送物整合成一列。傳送物繼續(xù)傳送，經(jīng)過在線監(jiān)測裝置6，在線監(jiān)測裝置6對當前一列的傳送物進行拍照對比，將不合格傳送物分辨出來，然后給推出組件8發(fā)出信號，當不合格傳送物進入推出組件8的區(qū)域時，推桿800經(jīng)過水平伸出、縮回運動可以將當前當不合格傳送物推離傳送隊列。這里要指出的是，推桿800伸出、縮回一個往復運動剛好等于電機802旋轉(zhuǎn)一圈，相對于現(xiàn)在常用的步進電機802、伺服電機802，要達到這樣的精確控制是很容易的。不合格傳送物繼續(xù)傳送，當?shù)竭_收集組件的區(qū)域中時，傳送物會被收集到收集組件當中，因為不合格傳送物和合格傳送物不屬于一個隊列，合格傳送物繼續(xù)正常傳送，工作人員定期從收集組件中取走儲存的不合格產(chǎn)品，保證其正常運行。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。