本實(shí)用新型涉及膠囊生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是指一種用于分揀次品膠囊的傳送裝置。

背景技術(shù)：

在藥品膠囊填充完成以后，需要對膠囊填充是否完全進(jìn)行檢測，只有在全部填充后才是合格產(chǎn)品，由于自動化裝填過程中，會出現(xiàn)膠囊板填充不完成的情況，這樣就會產(chǎn)生次品，所以在填充后，需要把次品剔除，現(xiàn)有的膠囊填充機(jī)，需要人工觀察，然后利用人工做后期分揀，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種用于分揀次品膠囊的傳送裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于分揀次品膠囊的傳送裝置，其組成包括：傳送帶，膠囊連板，膠囊板，填充室，在所述膠囊連板上依次設(shè)有填充室、膠囊板分離室，在所述膠囊連板前端設(shè)有傳送帶，在所述傳送帶上依次設(shè)有檢測室、分揀室，在所述檢測室的底部設(shè)有重力檢測裝置，在所述檢測室頂部設(shè)有陣列的標(biāo)記噴頭，所述重力檢測裝置位于所述傳送帶的下方，所述分揀室上方安裝有標(biāo)記探頭，在所述分揀室內(nèi)壁兩側(cè)安裝有若干機(jī)械手。

所述膠囊連板前端在水平方向位于所述傳送帶上。

所述重力檢測裝置與所述傳送帶下表面接觸，所述標(biāo)記噴頭成陣列分布。

所述機(jī)械手末端設(shè)有吸盤，所述機(jī)械手之間不會相互干擾。

在垂直方向上至少一個(gè)所述標(biāo)記噴頭對應(yīng)一個(gè)所述膠囊板，在垂直方向上至少一個(gè)所述檢測探針對應(yīng)一個(gè)所述膠囊板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，利用重力檢測系統(tǒng)，檢測出次品的膠囊板，然后在膠囊板上做標(biāo)記，由機(jī)械手把次品分揀，這樣免于后期由人工分揀的麻煩，同時(shí)提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的標(biāo)記噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的檢測探針的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種用于分揀次品膠囊的傳送裝置，其組成包括：傳送帶10，膠囊連板1，膠囊板4，填充室2，在膠囊連板1上依次設(shè)有填充室2、膠囊板分離室3，在膠囊連板1前端設(shè)有傳送帶10，在傳送帶10上依次設(shè)有檢測室5、分揀室6，在檢測室5的底部設(shè)有重力檢測裝置11，在檢測室5頂部設(shè)有陣列的標(biāo)記噴頭12，重力檢測裝置11位于傳送帶10的下方，分揀室6上方安裝有陣列的標(biāo)記探頭7，在分揀室6內(nèi)壁兩側(cè)安裝有若干機(jī)械手8；膠囊連板1前端在水平方向位于傳送帶10之上；重力檢測裝置11與傳送帶10下表面接觸，標(biāo)記噴頭12成陣列分布；機(jī)械手8之間不會相互干擾；在垂直方向上至少一個(gè)標(biāo)記噴頭12對應(yīng)一個(gè)膠囊板4，在垂直方向上至少一個(gè)檢測探針13對應(yīng)一個(gè)膠囊板4，在垂直于傳送帶的橫向上標(biāo)記探頭7可檢測傳送帶上的每一個(gè)膠囊板4。

本裝置在工作時(shí)，膠囊連板經(jīng)過填充室，填充膠囊，封裝，然后經(jīng)過分離室，將連體的膠囊連板切割成分離的膠囊板，經(jīng)切割后的單個(gè)膠囊板成陣列落入到傳送帶上，由傳送帶送入檢測室中，由于次品膠囊板重力達(dá)不到要求的重量，所以對應(yīng)位置的檢測探針會檢測到，由控制系統(tǒng)將信息傳送到標(biāo)記噴頭，標(biāo)記噴頭會在對應(yīng)的次品膠囊板噴涂識別標(biāo)志，這是帶有次品膠囊板的膠囊陣列會進(jìn)入分揀室，分揀室上方設(shè)有標(biāo)記探頭，標(biāo)記探頭可以識別次品膠囊板上的識別標(biāo)志，將信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手末端的吸盤9將次品膠囊板吸附，將次品從中取出，放置到次品箱中。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。