本實用新型涉及電路板檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB成品自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

印制電路板的出現(xiàn)，大力推動電子產(chǎn)品向微型化、集成化及智能化發(fā)展。由于集成電路板，集成元器件較多，布線細(xì)密、復(fù)雜，PCB板在制造過程中，需要經(jīng)過檢測，以檢測PCB板的性能是否合格。PCB板檢測一般要求檢測飛針與PCB板通孔對正整齊，PCB板表面不能有劃傷等，而現(xiàn)有的檢測電路板的裝置，往往需要人員的輔助，例如上卸料、定位、檢測等，效率低，長時間工作下，會造成人眼酸痛，導(dǎo)致識別容易出錯，這就增加了產(chǎn)品質(zhì)量的不確定性，而且現(xiàn)在企業(yè)的用人成本不斷提高，市場競爭激烈，機器代替人工將會是未來PCB板檢測行業(yè)的發(fā)展趨勢。

目前，隨著電子產(chǎn)品功能的多元化、單個產(chǎn)品所攜帶的功能越來越多，因此對于PCB板的功能檢測所花費的時間也越來越長，現(xiàn)有技術(shù)中一般檢測裝置體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳送速度緩慢、定位不精準(zhǔn)，間接造成檢測設(shè)備占據(jù)較大空間、增加設(shè)備及制造成本等問題。此外，目前的PCB成品檢測裝置通常是僅僅對PCB板的通電性進(jìn)行檢測，或是僅僅對PCB板進(jìn)行單獨的成像判斷分析，而沒有將兩者有機結(jié)合起來，因此，PCB板所進(jìn)行的檢測通常需要花費相當(dāng)?shù)臅r間，如何縮短這些PCB板的檢測時間，提高PCB的檢測效率和準(zhǔn)確性，也是人們越來越關(guān)注的問題。

因此，有必要提供一種新穎且具有進(jìn)步性的PCB板檢測裝置，以解決上述的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供PCB成品自動檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳送速度緩慢、定位不精準(zhǔn)，間接造成設(shè)備及制造成本增加，效率低下，檢測結(jié)果容易出錯的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種PCB成品自動檢測裝置，包括送料機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在送料機構(gòu)的一端，所述檢測機構(gòu)上設(shè)有檢測定位臺，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括依次相鄰設(shè)置于支撐柜上的PCB板待測品臺、非合格品回收臺以及合格品臺，所述板待測品臺、非合格品回收臺以及合格品臺上方設(shè)有傳送帶水平輸送裝置，所述傳送帶水平輸送裝置安裝有吸盤機械手，所述吸盤機械手上設(shè)有上下驅(qū)動氣缸，所述待測品臺、不合格品回收臺以及合格品臺下 方均安裝有絲桿步進(jìn)電機。

進(jìn)一步地，所述吸盤機械手下端設(shè)有真空吸盤。

進(jìn)一步地，所述吸盤機械手有第一吸盤機械手和第二吸盤機械手，所述第一吸盤機械手用于抓取待測品臺的PCB板將其輸送至檢測機構(gòu)，所述第二吸盤機械手用于抓取檢測完成后的PCB板按照其檢測結(jié)果將其輸送至相應(yīng)的合格品臺或非合格品回收臺放置。

進(jìn)一步地，所述待測品臺、不合格品回收臺以及合格品臺上均設(shè)有兩塊相互平行的豎式定位板。

進(jìn)一步地，所述待測品臺上方設(shè)有安裝于待測PCB板下側(cè)和右側(cè)的水平定位氣缸。

進(jìn)一步地，所述水平定位氣缸的自由端設(shè)有軟性橡膠墊。

本實用新型通過設(shè)置傳送帶水平輸送裝置實現(xiàn)吸盤機械手的左右移動，通過在吸盤機械手上安裝有上下驅(qū)動氣缸實現(xiàn)吸盤機械手的上下運動；在此基礎(chǔ)上設(shè)置真空吸盤實現(xiàn)對PCB板的自動上下料；第一吸盤機械手將待測PCB板定點傳送至檢測定位臺進(jìn)行通電性檢測，第二吸盤機械手再將合格的PCB板送至合格品臺，實現(xiàn)合格產(chǎn)品自動卸料；第二吸盤機械手將不合格的PCB板送至非合格品回收臺，實現(xiàn)不合格產(chǎn)品自動回收，連貫性高質(zhì)量作業(yè)，提升PCB成品自動化檢測的速度與準(zhǔn)確性，效率高，不易出錯。本實用新型操作簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于操作，在檢測過程中無需人員調(diào)控，節(jié)約人力，減少用人成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中的附圖標(biāo)記如下：1、送料機構(gòu)；2、檢測機構(gòu)；100、支撐柜；101、待測品臺；102、非合格品回收臺；103、合格品臺；104、傳送帶水平輸送裝置；105、第一吸盤機械手；106、第二吸盤機械手；107、真空吸盤；108、絲桿步進(jìn)電機；109、定位板；21、檢測定位臺。

具體實施方式

為了解決現(xiàn)有的PCB板成品檢測裝置需要人工進(jìn)行輔助處理，檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高昂、定位不夠精確，檢測效率低下，檢測工人勞動強度大的問題，現(xiàn)提供一種PCB板成品自動檢測裝置。

下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種PCB成品自動檢測裝置，包括送料機構(gòu)1和檢測機構(gòu)2，所述檢測機構(gòu)2設(shè)置在送料機構(gòu)1靠近待測品臺101的一端，所述檢測定位臺21用于定位檢測待測PCB板的通電性；所述送料機構(gòu)1包括依次相鄰設(shè)置于支撐柜100上的PCB板待測品臺101、非合格品回收臺102以及合格品臺103，所述待測品臺1所述支撐柜100上設(shè)有傳送帶水平輸送裝置104；所述傳送帶水平輸送裝置104安裝有第一吸盤機械手105和第二吸盤機械手106，所述第一吸盤機械手105和第二吸盤機械手106上均安裝有上下驅(qū)動氣缸，所述第一吸盤機械手105用于抓取待測品臺101的PCB板將其輸送至檢測機構(gòu)2，所述第二吸盤機械手106用于抓取檢測完成后的PCB板按照其檢測結(jié)果將其輸送至相應(yīng)的合格品臺103或非合格品回收臺102放置；所述待測品臺101、不合格品回收臺102以及合格品臺103下方均安裝有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置為絲桿步進(jìn)電機108；所述待測品臺101、不合格品回收臺102以及合格品臺103上方均設(shè)有兩塊相互平行的豎式定位板109；所述待測品臺左側(cè)與上側(cè)均設(shè)有橫梁，所述待測品臺上方設(shè)有安裝于待測PCB板下側(cè)和右側(cè)的水平定位氣缸，所述水平定位氣缸的自由端設(shè)有軟性橡膠墊，避免在定位夾緊過程中刮傷待測PCB板。

該PCB成品自動檢測裝置的工作過程如下：

將待測PCB板放在待測品臺上，調(diào)整待測品臺的絲桿步進(jìn)電機使待測PCB板的高度與定位氣缸平面平行，兩個水平定位氣缸分別從待測PCB板的下側(cè)和右側(cè)將待測PCB板夾緊定位于待測臺，傳送帶水平輸送裝置驅(qū)動第一吸盤機械手臺右移，上下驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一吸盤機械手下降抓取位于頂部的待測PCB板，然后第一吸盤機械手上升；傳送帶水平輸送裝置同時驅(qū)動第一吸盤機械手和第二吸盤機械手左移，使得第一吸盤機械手位于檢測定位臺的上方，上下驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一吸盤機械手下降將待測PCB板放至檢測定位臺進(jìn)行通電性檢測；傳送帶水平輸送裝置驅(qū)動第一吸盤機械手和第二吸盤機械手回到右邊起初位置，第一吸盤機械手下降重新抓取新的下一個待測PCB板，待機；當(dāng)前一個PCB板檢測完成時，第二吸盤機械手移動至檢測定位臺正上方，然后下降抓取檢測完畢的PCB板；第一吸盤機械手右移至檢測定位臺正上方，然后下降將下一個待測PCB板放進(jìn)檢測定位臺上；接著第一吸盤機械手和第二吸盤機械手右移，若該PCB板為合格產(chǎn)品，則第二吸盤機械手106將該PCB板送 至合格品臺103處進(jìn)行自動卸料；若該PCB板為不合格產(chǎn)品，則第二吸盤機械手106將其送至非合格品回收臺102，以便對不合格產(chǎn)品進(jìn)行回收，方便修復(fù)。可通過合格品臺和非合格品回收臺下的絲桿裝置來調(diào)節(jié)合格PCB板和非合格PCB板的高度，便于運送檢測完畢后的PCB板。

由此可知，本實用新型通過設(shè)置傳送帶水平輸送裝置104實現(xiàn)吸盤機械手的左右移動，通過在吸盤機械手上安裝有上下驅(qū)動氣缸實現(xiàn)吸盤機械手的上下運動；在此基礎(chǔ)上設(shè)置吸盤機械手實現(xiàn)對PCB板的自動上下料；第一吸盤機械手105將待測PCB板定點傳送至檢測定位臺21處，通過檢測機構(gòu)2對其進(jìn)行通電性檢測，第二吸盤機械手106再將合格的PCB板送至合格品臺103，實現(xiàn)合格產(chǎn)品自動卸料；第二吸盤機械手106將不合格的PCB板送至非合格品回收臺102，實現(xiàn)不合格產(chǎn)品自動回收，連貫性高質(zhì)量作業(yè)，提升PCB成品自動化檢測的速度與準(zhǔn)確性，效率高，不易出錯。本實用新型操作簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于操作，在檢測過程中無需人員調(diào)控，節(jié)約人力，減少用人成本。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。