本實(shí)用新型涉及分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種廢舊衣物分揀裝置。

背景技術(shù)：

近幾年成衣款式變化速度之快和服裝的可穿性引發(fā)了極大的浪費(fèi)。全球每年產(chǎn)生大量的廢棄紡織品，也對環(huán)境造成了嚴(yán)重的影響，舊衣物的重新回收和利用能夠減少廢棄物的排放，也能實(shí)現(xiàn)低碳生活?；厥盏谝徊骄褪歉鶕?jù)不同材料對衣物進(jìn)行分類歸納，手工分揀歸類效率低，勞動量大，且出錯率高，已不能適應(yīng)大量的分揀需求。

因此急需一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠自動、快速對衣服分揀的廢舊衣物分揀裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠自動、快速對衣服分揀的廢舊衣物分揀裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種廢舊衣物分揀裝置，其中，包括：皮帶輸送線、攝像頭、機(jī)器人和循環(huán)輸送線，所述機(jī)器人位于所述皮帶輸送線的上方，用于拾取衣物；所述循環(huán)輸送線位于所述機(jī)器人的一端，用于輸送衣物；所述攝像頭位于所述皮帶輸送線的一側(cè)，用于記錄和判斷，其中，所述循環(huán)輸送線包括驅(qū)動鏈和若干個掛鉤，所述掛鉤依次固定設(shè)置在所述驅(qū)動鏈上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人包括絲桿和機(jī)械抓，所述絲桿活動設(shè)置在所述皮帶輸送線的支架的懸臂，所述機(jī)械抓活動設(shè)置在所述絲桿上。

進(jìn)一步地，所述循環(huán)輸送線還包括導(dǎo)軌和若干個滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)，且所述滾輪與所述掛鉤的一端樞接。

更進(jìn)一步地，所述支架還包括立柱，所述立柱固定設(shè)置在所述支架的右端的上表面上，所述懸臂固定設(shè)置在所述立柱上部的左端面上。

更進(jìn)一步地，所述循環(huán)輸送線還包括連接架，所述掛鉤通過所述連接架與所述滾輪樞接，且所述連接架與所述驅(qū)動鏈固定連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括機(jī)械臂，所述機(jī)械抓通過所述機(jī)械臂活動設(shè)置在所述絲桿上。

進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器分別與所述皮帶輸送線、攝像頭、機(jī)器人和循環(huán)輸送線電連接。

進(jìn)一步地，所述掛鉤的個數(shù)至少為兩個。

更進(jìn)一步地，所述掛鉤的一端設(shè)有掛鉤桿，所述掛鉤桿的上端通過所述連接架與所述滾輪樞接。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠自動、快速對衣服分揀。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：皮帶輸送線1、支架11、立柱111、懸臂112、驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、攝像頭2、控制器3、機(jī)器人4、電機(jī)41、絲桿42、機(jī)械臂43、機(jī)械抓44、循環(huán)輸送線5、導(dǎo)軌51、滾輪52、驅(qū)動鏈53、連接架54、掛鉤55、掛鉤桿551。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1所示的一種廢舊衣物分揀裝置，包括：皮帶輸送線1、攝像頭2和循環(huán)輸送線5，所述皮帶輸送線1包括支架11和驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)12活動設(shè)置在所述支架11上，用于帶動皮帶運(yùn)行來輸送待分揀衣物，其中，所述支架11包括立柱111和懸臂112，所述立柱111固定設(shè)置在所述支架11的右端的上表面上，所述懸臂112固定設(shè)置在所述立柱111上部的左端面上。

所述廢舊衣物分揀裝置還包括機(jī)器人4，所述機(jī)器人4包括電機(jī)41、絲桿42、機(jī)械臂43和機(jī)械抓44，所述電機(jī)41固定設(shè)置在所述懸臂112的右端上，所述絲桿42活動設(shè)置在所述懸臂112上，且所述絲桿42的一端與所述電機(jī)41的輸出軸固定連接，所述機(jī)械臂43的一端活動設(shè)置在所述絲桿42上，所述機(jī)械臂43的另一端設(shè)有機(jī)械抓44，所述機(jī)械抓44用于一件一件的拾取衣物進(jìn)行分揀，結(jié)構(gòu)簡單，且自動化程度高，提高了工作效率。

所述廢舊衣物分揀裝置還包括循環(huán)輸送線5，所述循環(huán)輸送線5位于所述機(jī)器人4的左側(cè)，其中，所述循環(huán)輸送線5包括導(dǎo)軌51、若干個滾輪52、驅(qū)動鏈53、連接架54和若干個掛鉤55，所述導(dǎo)軌51固定設(shè)置在機(jī)架上，所述滾輪52依次活動設(shè)置在所述導(dǎo)軌51內(nèi)，所述驅(qū)動鏈53活動設(shè)置在所述導(dǎo)軌51的下方，所述掛鉤55的一端設(shè)有掛鉤桿551，所述掛鉤桿551的上端通過所述連接架54與所述滾輪52樞接，且所述連接架54與所述驅(qū)動鏈53固定連接，所述機(jī)械抓44拾取衣物后掛在所述掛鉤55上，所述掛鉤55在所述驅(qū)動鏈53的帶動下沿所述導(dǎo)軌51循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)分類后的衣物輸送，結(jié)構(gòu)簡單，連續(xù)性好。

優(yōu)選地，所述掛鉤55的個數(shù)至少為兩個。

所述廢舊衣物分揀裝置還包括攝像頭2和控制器3，所述攝像頭2位于所述皮帶輸送線1的一側(cè)，且位于所述循環(huán)輸送線5的正下方，用于記錄數(shù)據(jù)和根據(jù)采集的信息快速判斷衣物類型，使分類更精確；所述控制器3分別與所述皮帶輸送線1、攝像頭2、機(jī)器人4和循環(huán)輸送線5電連接，自動化程度高，人工操作過程少，且不需要太多調(diào)整，操作簡便。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。