本實(shí)用新型涉及一種卡簧的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，特別是一種在汽車遮陽板總成上用的卡簧的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車遮陽板總成是安裝在前擋風(fēng)玻璃上部橫梁為前座乘員提供遮擋太陽光及防眩目功能的懸掛運(yùn)動(dòng)件，為保證在駕駛使用及震動(dòng)路面運(yùn)行過程中，保證遮陽板不發(fā)生抖動(dòng)和下垂情況，滿足正常遮陽板操作使用要求，遮陽板的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須保證一定的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)耐久性能。

實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)動(dòng)操作力矩主要由固定夾、卡簧、轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過相互壓縮和阻尼作用而形成，力矩的大小和轉(zhuǎn)動(dòng)耐久主要由卡簧決定，同時(shí)卡簧的高度及熱處理硬度是保證持續(xù)穩(wěn)定輸出操作力矩的關(guān)鍵，卡簧高度低、卡簧硬度不足，則輸出力矩小，同時(shí)卡簧硬度不足，在轉(zhuǎn)軸作用下，容易被壓縮變形，導(dǎo)致高度尺寸不夠，力矩和耐久都不滿足；若卡簧高度高則輸出力矩相對(duì)也越大，但會(huì)因力矩過大產(chǎn)生異響，影響操作；若卡簧硬度過高，則容易導(dǎo)致卡簧斷裂，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)操作功能完全失效。

因此，必須對(duì)卡簧的高度尺寸和硬度進(jìn)行控制，常規(guī)卡簧高度采用手工全檢來控制，工作量大，效率低；硬度測(cè)試是破壞性試驗(yàn)，不適合全檢，因此卡簧硬度用抽檢方式來控制，因此無法保證流轉(zhuǎn)使用的卡簧硬度完全符合，導(dǎo)致質(zhì)量缺陷的產(chǎn)生，使用戶不滿意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)卡簧高度尺寸和硬度的自動(dòng)全檢、效果高、檢出能力好的一種在汽車遮陽板總成上用的卡簧的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種在汽車遮陽板總成上用的卡簧的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括主體，在主體上設(shè)有傳輸帶，在主體的首端并列放置有A料震動(dòng)排序盤和B料震動(dòng)排序盤，在所述A料震動(dòng)排序盤和B料震動(dòng)排序盤上均設(shè)有用于傳送卡簧至傳輸帶的傳送軌道，在傳輸軌道末端的正上方設(shè)有立框，在立框上設(shè)有兩個(gè)與傳輸軌道分別對(duì)應(yīng)的排序延時(shí)開關(guān)，在立框的前方設(shè)有第一高度檢測(cè)傳感器，在位于第一高度檢測(cè)傳感器中心軸兩側(cè)的主體上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的第一位置傳感器，在第一高度檢測(cè)傳感器的前方設(shè)有第一拾取裝置，在位于第一拾取裝置正下方的主體的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)第二位置傳感器，在位于第一拾取裝置下方的主體的側(cè)邊位置處放置有第一不合格品箱，在第一拾取裝置的前方設(shè)有帶壓力檢測(cè)裝置的支撐架，在支撐架的一側(cè)放置有液壓站，在位于支撐架正下方的主體的兩側(cè)上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)第三位置傳感器，在支撐架的前方設(shè)有第二高度檢測(cè)傳感器，在位于第二高度檢測(cè)傳感器中心軸兩側(cè)的主體上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的第四位置傳感器，在第二高度檢測(cè)傳感器的前方設(shè)有第二拾取裝置，在位于第二拾取裝置下方的主體的兩側(cè)上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)第五位置傳感器，在位于第二拾取裝置下方的主體的側(cè)邊位置處放置有第二不合格品箱，在傳輸帶末端的正下方放置有合格品箱，在主體的一側(cè)設(shè)有控制整個(gè)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制柜。所述第一拾取裝置包括第一絲桿、第二絲桿、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第一氣缸，所述第一絲桿平行于立框，在第一絲桿的一端連接有第一伺服電機(jī)，所述第二絲桿垂直連接于第一絲桿，且在第二絲桿的一端連接有第二伺服電機(jī)，在第一絲桿上連接有第一氣缸；所述第二拾取裝置包括第三絲桿、第四絲桿、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和第二氣缸，所述第三絲桿平行于第一絲桿，第三絲桿的一端連接有第三伺服電機(jī)，第四絲桿垂直連接于第三絲桿，且在第四絲桿的一端連接有第四伺服電機(jī)，在第三絲桿上連接有第二氣缸，在上述第一氣缸和第二氣缸的下端均連接有伸縮臂，在伸縮臂上設(shè)有位置定位傳感器，在伸縮臂的底部設(shè)有可通斷電磁性拿取盤。所述壓力檢測(cè)裝置包括壓力感應(yīng)器、油缸和行程感應(yīng)器，所述油缸安裝于支撐架面板的上方，在支撐架面板的下方設(shè)有壓力感應(yīng)器，在壓力感應(yīng)器上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)貫穿于支撐架面板的行程感應(yīng)器，所述油缸通過升降桿與壓力感應(yīng)器連接。

通過上述設(shè)計(jì)，在工作時(shí)的步驟如下：

第一步：投料，將卡簧放置于A料震動(dòng)排序盤和B料震動(dòng)排序盤上，隨著震動(dòng)卡簧會(huì)逐個(gè)排列在傳輸軌道上，由于排序延時(shí)開關(guān)的設(shè)計(jì)，兩個(gè)排序延時(shí)開關(guān)會(huì)依次間隔時(shí)間段打開，卡簧則被控制以一定間距排列在傳輸帶上；

第二步：高度檢測(cè)，當(dāng)卡簧通過第一位置傳感器時(shí)，第一個(gè)高度檢測(cè)傳感器便開始工作，對(duì)卡簧的高度進(jìn)行檢測(cè)并記錄為第一高度，若第一高度不符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則該卡簧為不合格產(chǎn)品，進(jìn)入第三步，若該第一高度符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則進(jìn)入第四步；

第三步：檢出，當(dāng)卡簧通過第二位置傳感器時(shí)，第一拾取裝置就會(huì)就收信號(hào)開始工作，由于絲桿的作用，第一絲桿可在第二絲桿上水平移動(dòng)，第一氣缸可在第一絲桿上上下移動(dòng)，如此可在三維空間內(nèi)確定一個(gè)點(diǎn)，同時(shí)伸縮臂上設(shè)有的位置定位傳感器可確定卡簧位置，通過可通斷電磁性拿取盤即可實(shí)現(xiàn)拿取不合格品并且將其放置于第一不合格品箱中；

第四步，壓載，卡簧在傳輸帶上繼續(xù)前行，當(dāng)卡簧通過第三位置感應(yīng)器時(shí)，壓力檢測(cè)裝置開始工作，液壓站將為油缸提供油，油缸即會(huì)實(shí)現(xiàn)設(shè)定動(dòng)作，通過控制柜可對(duì)壓力檢測(cè)裝置設(shè)定所需壓力，行程感應(yīng)器會(huì)根據(jù)設(shè)定行程下移，升降桿下降，帶動(dòng)壓力感應(yīng)器的面板對(duì)卡簧進(jìn)行壓載，

第五步，最終檢測(cè)，壓載后卡簧流轉(zhuǎn)通過第四位置傳感器，此時(shí)第二高度檢測(cè)傳感器接收信號(hào)開始工作，對(duì)卡簧進(jìn)行高度尺寸的檢測(cè)得出第二高度，若第二高度明顯變小的則卡簧硬度不足，或者被壓載后的卡簧因?yàn)橛捕冗^高而斷裂的，均進(jìn)入第六步，若第二高度符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則卡簧為合格品，順延通過，最終落入合格品箱內(nèi)；

第六步，檢出，卡簧流轉(zhuǎn)置第五位置傳感器后第二拾取裝置開始工作，將為不合格品的卡簧拾取并放置到第二不合格品箱中，當(dāng)?shù)诙叨茸兓谝?guī)定范圍內(nèi)時(shí)，其中第二拾取裝置工作原理與第一拾取裝置相同。

此外，伺服電機(jī)均為與之對(duì)應(yīng)的絲桿提供動(dòng)力，使得絲桿能夠繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)連接于絲桿上的部件能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動(dòng)。

本實(shí)用新型得到的一種在汽車遮陽板總成上用的卡簧的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，在一系列傳感器的設(shè)置下使得整個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，對(duì)卡簧的高度尺寸以及硬度進(jìn)行檢測(cè)，并且在產(chǎn)品的逐個(gè)檢測(cè)過程中能夠自動(dòng)選取提出不合格產(chǎn)品，改變了傳統(tǒng)人工檢測(cè)的方式，提高了工作效率，并且保證了最終卡簧的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是實(shí)施例提供的一種在汽車遮陽板總成上用的卡簧的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例提供的第一拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例提供的壓力檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例提供的第二拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例提供的A處局部放大圖。

圖中：A料震動(dòng)排序盤1、B料震動(dòng)排序盤2、卡簧3、立框4、排序延時(shí)開關(guān)5、第一位置傳感器6、第一高度檢測(cè)傳感器7、控制柜8、第三位置傳感器9、第一氣缸10、壓力感應(yīng)器11、壓力檢測(cè)裝置12、行程感應(yīng)器13、第四位置傳感器14、第五位置傳感器15、第三絲桿16、第二氣缸17、第三伺服電機(jī)18、第四伺服電機(jī)19、合格品箱20、第四絲桿21、第二不合格品箱22、液壓站23、第二絲桿24、第一伺服電機(jī)25、第二伺服電機(jī)26、第二位置傳感器27、第一不合格品箱28、第一絲桿29、傳輸帶30、主體31、傳送軌道32、第一拾取裝置33、第二拾取裝置34、第二高度檢測(cè)傳感器35、油缸36、支撐架37、升降桿38、位置定位傳感器39、可通斷電磁性拿取盤40、伸縮臂41。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：

如圖1-5所示，本實(shí)用新型提供的一種在汽車遮陽板總成上用的卡簧的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括主體31，在主體31上設(shè)有傳輸帶30，在主體31的首端并列放置有A料震動(dòng)排序盤1和B料震動(dòng)排序盤2，在所述A料震動(dòng)排序盤1和B料震動(dòng)排序盤2上均設(shè)有用于傳送卡簧3至傳輸帶30上的傳送軌道32，在傳輸軌道32末端的正上方設(shè)有立框4，在立框4上設(shè)有兩個(gè)與傳輸軌道32分別對(duì)應(yīng)的排序延時(shí)開關(guān)5，在立框4的前方設(shè)有第一高度檢測(cè)傳感器7，在位于第一高度檢測(cè)傳感器7中心軸兩側(cè)的主體31上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的第一位置傳感器6，在第一高度檢測(cè)傳感器7的前方設(shè)有第一拾取裝置33，在位于第一拾取裝置33正下方的主體31的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)第二位置傳感器27，在位于第一拾取裝置33下方的主體31的側(cè)邊位置處放置有第一不合格品箱28，在第一拾取裝置33的前方設(shè)有帶壓力檢測(cè)裝置12的支撐架37，在支撐架37的一側(cè)放置有液壓站23，在位于支撐架37正下方的主體31的兩側(cè)上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)第三位置傳感器9，在支撐架37的前方設(shè)有第二高度檢測(cè)傳感器35，在位于第二高度檢測(cè)傳感器35中心軸兩側(cè)的主體31上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的第四位置傳感器14，在第二高度檢測(cè)傳感器35的前方設(shè)有第二拾取裝置34，在位于第二拾取裝置34下方的主體31的兩側(cè)上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)第五位置傳感器15，在位于第二拾取裝置34下方的主體31的側(cè)邊位置處放置有第二不合格品箱22，在傳輸帶30末端的正下方放置有合格品箱20，在主體31的一側(cè)設(shè)有控制整個(gè)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制柜8。所述第一拾取裝置33包括第一絲桿29、第二絲桿24、第一伺服電機(jī)25、第二伺服電機(jī)26和第一氣缸10，所述第一絲桿29平行于立框4，在第一絲桿29的一端連接有第一伺服電機(jī)25，第二絲桿24垂直連接于第一絲桿29上，且在第二絲桿24的一端連接有第二伺服電機(jī)26，在第一絲桿29上連接有第一氣缸10；所述第二拾取裝置34包括第三絲桿16、第四絲桿21、第三伺服電機(jī)18、第四伺服電機(jī)19和第二氣缸17，所述第三絲桿16平行于第一絲桿29，第三絲桿16的一端連接有第三伺服電機(jī)18，第四絲桿21垂直連接于第三絲桿16上，且在第四絲桿21的一端連接有第四伺服電機(jī)19，在第三絲桿16上連接有第二氣缸17，在上述第一氣缸10和第二氣缸17的下端均連接有伸縮臂41，在伸縮臂41上設(shè)有位置定位傳感器39，在伸縮臂41的底部設(shè)有可通斷電磁性拿取盤40。所述壓力檢測(cè)裝置12包括壓力感應(yīng)器11、油缸36和行程感應(yīng)器13，所述油缸36安裝于支撐架37面板的上方，在支撐架37面板的下方設(shè)有壓力感應(yīng)器11，在壓力感應(yīng)器11上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)貫穿于支撐架37面板的行程感應(yīng)器13，所述油缸36通過升降桿38與壓力感應(yīng)器11連接。

通過上述設(shè)計(jì)在工作時(shí)，將進(jìn)行以下幾個(gè)步驟：

第一步：投料，將卡簧3放置于A料震動(dòng)排序盤1和B料震動(dòng)排序盤上2，隨著震動(dòng)卡簧3會(huì)逐個(gè)排列在傳輸軌道32上，由于排序延時(shí)開關(guān)5的設(shè)計(jì)，兩個(gè)排序延時(shí)開關(guān)5會(huì)依次間隔時(shí)間段打開，卡簧3則被控制以一定間距排列在傳輸帶30上；

第二步：高度檢測(cè)，當(dāng)卡簧3通過第一位置傳感器6時(shí)，第一個(gè)高度檢測(cè)傳感器7便開始工作，對(duì)卡簧3的高度進(jìn)行檢測(cè)并記錄為第一高度，若第一高度不符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則該卡簧3為不合格品，進(jìn)入第三步，若該第一高度符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則進(jìn)入第四步；

第三步：檢出，當(dāng)為不合格品的卡簧3通過第二位置傳感器27時(shí)，第一拾取裝置33就會(huì)就收信號(hào)開始工作，由于絲桿的作用，第一絲桿29可在第二絲桿24上水平移動(dòng)，第一氣缸10可在第一絲桿29上上下移動(dòng)，如此可在三維空間內(nèi)確定一個(gè)點(diǎn)，同時(shí)伸縮臂41上設(shè)有的位置定位傳感器39可確定卡簧3位置，通過可通斷電磁性拿取盤40即可實(shí)現(xiàn)拿取不合格品并且將其放置于第一不合格品箱28中由此即可實(shí)現(xiàn)把不合格品拾取至第一不合格品箱28中；

第四步：壓載，卡簧3在傳輸帶30上繼續(xù)前行，當(dāng)卡簧3通過第三位置感應(yīng)器9時(shí)，壓力檢測(cè)裝置12開始工作，液壓站23將為油缸36提供油，油缸36即會(huì)實(shí)現(xiàn)設(shè)定動(dòng)作，通過控制柜8可對(duì)壓力檢測(cè)裝置12設(shè)定所需壓力，行程感應(yīng)器13會(huì)根據(jù)設(shè)定行程下移，升降桿38下降，帶動(dòng)壓力感應(yīng)器11的面板對(duì)卡簧3進(jìn)行壓載，壓載后卡簧3進(jìn)行第五步；

第五步：最終檢測(cè)，卡簧3通過第四位置傳感器14，此時(shí)第二高度檢測(cè)傳感器35 接收信號(hào)開始工作，對(duì)卡簧3進(jìn)行高度尺寸的檢測(cè)得出第二高度，若第二高度明顯變小的則卡簧3硬度不足，或者被壓載后的卡簧3因?yàn)橛捕冗^高而斷裂的，則進(jìn)入第六步，若第二高度符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則順利通過，最終落入合格品箱20內(nèi)；

第六步，檢出，為不合格品的卡簧3流轉(zhuǎn)置第五位置傳感器15后第二拾取裝置34開始工作，將卡簧3進(jìn)行拾取放置到第二不合格品箱22中，其中第二拾取裝置34工作原理與第一拾取裝置33相同。