本實(shí)用新型涉及獼猴桃檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種獼猴桃檢測分級裝置。

背景技術(shù)：

果蔬分選是一種勞動密集型的工作，在很多國家，由于人口老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力越來越缺乏，勞動力成本增加。果蔬分選作業(yè)是目前果蔬生產(chǎn)鏈中最耗時、最費(fèi)力的環(huán)節(jié)之一，分選作業(yè)質(zhì)量的好壞直接影響到產(chǎn)品的市場銷售價格，影響農(nóng)民的種植收益。近年來，隨著圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，利用機(jī)器視覺技術(shù)對水果進(jìn)行自動檢測和分級，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。國外從20世紀(jì)90年代就開始研究基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的水果分級系統(tǒng)，到現(xiàn)在已有大量的實(shí)用產(chǎn)品，如美國的 Osc ARTM 型高速水果分級生產(chǎn)線，用于蘋果、橘子等水果的分等定級和品質(zhì)檢測，而國內(nèi)在這方面的研究起步較晚。目前獼猴桃仍主要依靠人工分揀，勞動強(qiáng)度大，工作耗時而且成本也越來越高。

與此同時我國市場上存在的水果分選機(jī)大多局限于對外觀大小、重量的檢測。而隨著生活水平的提高，消費(fèi)者在購買水果時不再僅僅關(guān)注水果的外觀，更多的注重其口感，如我國的煙臺紅富士，安徽旸山縣的酥梨等，都是靠口感打出了自己的品牌，并借此打開了國際市場。因此，伴隨著光譜檢測技術(shù)的高速發(fā)展，利用近紅外光譜技術(shù)檢測果品的糖度已成為一種趨勢。

目前，由于獼猴桃的區(qū)域性特征，實(shí)現(xiàn)我國獼猴桃采后外觀與內(nèi)部品質(zhì)同時檢測與分級的設(shè)備至今在國內(nèi)還是空白，其分級方式大多還是人工分級，且其分級標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，在國內(nèi)外市場難以取得較大的競爭優(yōu)勢。本實(shí)用新型針對獼猴桃等皮薄水果的特點(diǎn)，研制了傾斜輸送帶式水果分級機(jī)，僅需要一條輸送帶就可以完成果實(shí)運(yùn)輸和分離工作。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成傾斜式，通過獼猴桃物理特性研究確定合理的傾斜角度，既能保證果實(shí)平穩(wěn)運(yùn)輸，又能輔助分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)果實(shí)分離。有效避免了水果表面與機(jī)械裝置之間的相互摩擦或碰撞，大大降低了獼猴桃等水果在檢測過程當(dāng)中的損傷率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種獼猴桃檢測分級裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種獼猴桃檢測分級裝置，包括第一傳送帶和檢測支架，所述檢測支架內(nèi)開設(shè)有開口朝上的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一電動推桿，第一電動推桿的自由端朝上設(shè)置，第一電動推桿自由端上固定連接有托架，托架呈圓弧狀，托架內(nèi)部設(shè)有稱量裝置，所述檢測支架左側(cè)固定設(shè)有安裝座，安裝座上固定設(shè)有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿自由端上固定設(shè)有水平桿，水平桿上固定連接有糖度檢測儀，所述糖度檢測儀包括傳感器、信號放大電路、信號濾波電路、信號處理器、激光發(fā)生器以及顯示屏，所述傳感器的信號采集端壓在獼猴桃的待測面上，所述激光發(fā)生器的脈沖激光發(fā)射端與傳感器相連，所述激光發(fā)生器的觸發(fā)信號輸出端與信號處理器的信號輸入端相連，所述傳感器的信號輸出端與信號放大電路的信號輸入端相連，所述信號放大電路的信號輸出端與信號濾波電路的信號輸入端相連，所述信號濾波電路的信號輸出端與信號處理器的信號輸入端相連，所述信號處理器的信號輸出端與顯示屏相連。

所述第二電動推桿上布置有第三電動推桿，第三電動推桿上方設(shè)有第四電動推桿。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述傳感器包括光纖、聚焦透鏡、透光保護(hù)膜和環(huán)形陣列超聲傳感器，所述光纖的一端與激光發(fā)生器的脈沖激光發(fā)射端相連，所述光纖的另一端與聚焦透鏡相連，所述透光保護(hù)膜安裝在聚焦透鏡的前方，所述環(huán)形陣列超聲傳感器分布在透光保護(hù)膜周向，所述傳感器外側(cè)設(shè)置有傳感器外殼。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述托架上側(cè)布置有保護(hù)墊。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第三電動推桿和第四電動推桿的自由端上布置有橡膠墊。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述檢測支架右側(cè)設(shè)有第二傳送帶，第二傳送帶上方設(shè)有第三傳送帶。

本實(shí)用新型的有益效果是利用第一傳送帶將獼猴桃輸送落到托架上，在托架上對獼猴桃進(jìn)行檢測處理，同時稱量裝置對獼猴桃進(jìn)行稱量，然后再進(jìn)行分級；測量時，第二電動推桿下降，帶動傳感器下降，將包含光纖、聚焦透鏡、透光保護(hù)膜和環(huán)形陣列超聲傳感器的傳感器，自上而下以適當(dāng)?shù)膲毫o貼于獼猴桃的待測面，激光發(fā)生器發(fā)射脈沖激光，同時把一個觸發(fā)信號輸出到信號處理器中，脈沖激光經(jīng)過聚焦透鏡的聚焦后，在獼猴桃內(nèi)部激發(fā)出光聲信號，光聲信號被環(huán)形陣列超聲傳感器檢測后輸入信號放大電路放大，再經(jīng)過信號濾波電路的濾波后進(jìn)入信號處理器，信號處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的糖度預(yù)測回歸模型，計(jì)算出獼猴桃的糖度值，然后將糖度結(jié)果輸出在顯示屏顯示；糖度檢測結(jié)束后，第一電動推桿根據(jù)稱量裝置的數(shù)據(jù)來確定升高長度，第一電動推桿的伸出長度分為兩個級別，重量越大，伸出長度越高，利用第三電動推桿或第四電動推桿將獼猴桃推出落到第二傳送帶或第三傳送帶上運(yùn)走，即可實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的分級處理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種獼猴桃檢測分級裝置，包括第一傳送帶和檢測支架，所述檢測支架內(nèi)開設(shè)有開口朝上的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一電動推桿，第一電動推桿的自由端朝上設(shè)置，第一電動推桿自由端上固定連接有托架，托架呈圓弧狀，托架內(nèi)部設(shè)有稱量裝置，利用第一傳送帶將獼猴桃輸送落到托架上，在托架上對獼猴桃進(jìn)行檢測處理，同時稱量裝置對獼猴桃進(jìn)行稱量，然后再進(jìn)行分級；

所述檢測支架左側(cè)固定設(shè)有安裝座，安裝座上固定設(shè)有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿自由端上固定設(shè)有水平桿，水平桿上固定連接有糖度檢測儀，所述糖度檢測儀包括傳感器13、信號放大電路18、信號濾波電路17、信號處理器15、激光發(fā)生器14以及顯示屏16，所述傳感器13的信號采集端壓在獼猴桃的待測面上，所述激光發(fā)生器14的脈沖激光發(fā)射端與傳感器13相連，所述激光發(fā)生器14的觸發(fā)信號輸出端與信號處理器15的信號輸入端相連，所述傳感器13的信號輸出端與信號放大電路18的信號輸入端相連，所述信號放大電路18的信號輸出端與信號濾波電路17的信號輸入端相連，所述信號濾波電路17的信號輸出端與信號處理器15的信號輸入端相連，所述信號處理器15的信號輸出端與顯示屏16相連，所述傳感器13包括光纖1301、聚焦透鏡1302、透光保護(hù)膜1303和環(huán)形陣列超聲傳感器1304，所述光纖1301的一端與激光發(fā)生器14的脈沖激光發(fā)射端相連，所述光纖1301的另一端與聚焦透鏡1302相連，所述透光保護(hù)膜1303安裝在聚焦透鏡1302的前方，所述環(huán)形陣列超聲傳感器1304分布在透光保護(hù)膜1303周向，所述傳感器13外側(cè)設(shè)置有傳感器外殼1305，測量時，第二電動推桿7下降，帶動傳感器13下降，將包含光纖1301、聚焦透鏡1302、透光保護(hù)膜1303和環(huán)形陣列超聲傳感器1304的傳感器13，自上而下以適當(dāng)?shù)膲毫o貼于獼猴桃的待測面，激光發(fā)生器14發(fā)射脈沖激光，同時把一個觸發(fā)信號輸出到信號處理器15中，脈沖激光經(jīng)過聚焦透鏡1302的聚焦后，在獼猴桃內(nèi)部激發(fā)出光聲信號，光聲信號被環(huán)形陣列超聲傳感器1304檢測后輸入信號放大電路放大，再經(jīng)過信號濾波電路17的濾波后進(jìn)入信號處理器15，信號處理器15根據(jù)預(yù)設(shè)的糖度預(yù)測回歸模型，計(jì)算出獼猴桃的糖度值，然后將糖度結(jié)果輸出在顯示屏16顯示。

所述第二電動推桿7上布置有第三電動推桿9，第三電動推桿9上方設(shè)有第四電動推桿10，所述檢測支架1右側(cè)設(shè)有第二傳送帶19，第二傳送帶19上方設(shè)有第三傳送帶20，糖度檢測結(jié)束后，第一電動推桿2根據(jù)稱量裝置的數(shù)據(jù)來確定升高長度，第一電動推桿2的伸出長度分為兩個級別，重量越大，伸出長度越高，利用第三電動推桿9或第四電動推桿10將獼猴桃推出落到第二傳送帶19或第三傳送帶20上運(yùn)走，即可實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的分級處理。

所述托架5上側(cè)布置有保護(hù)墊，對獼猴桃進(jìn)行保護(hù)。

所述第三電動推桿9和第四電動推桿10的自由端上布置有橡膠墊11，對獼猴桃進(jìn)行保護(hù)。

本實(shí)用新型的工作過程是：利用第一傳送帶將獼猴桃輸送落到托架上，在托架上對獼猴桃進(jìn)行檢測處理，同時稱量裝置對獼猴桃進(jìn)行稱量，然后再進(jìn)行分級；測量時，第二電動推桿7下降，帶動傳感器13下降，將包含光纖1301、聚焦透鏡1302、透光保護(hù)膜1303和環(huán)形陣列超聲傳感器1304的傳感器13，自上而下以適當(dāng)?shù)膲毫o貼于獼猴桃的待測面，激光發(fā)生器14發(fā)射脈沖激光，同時把一個觸發(fā)信號輸出到信號處理器15中，脈沖激光經(jīng)過聚焦透鏡1302的聚焦后，在獼猴桃內(nèi)部激發(fā)出光聲信號，光聲信號被環(huán)形陣列超聲傳感器1304檢測后輸入信號放大電路放大，再經(jīng)過信號濾波電路17的濾波后進(jìn)入信號處理器15，信號處理器15根據(jù)預(yù)設(shè)的糖度預(yù)測回歸模型，計(jì)算出獼猴桃的糖度值，然后將糖度結(jié)果輸出在顯示屏16顯示；糖度檢測結(jié)束后，第一電動推桿2根據(jù)稱量裝置的數(shù)據(jù)來確定升高長度，第一電動推桿2的伸出長度分為兩個級別，重量越大，伸出長度越高，利用第三電動推桿9或第四電動推桿10將獼猴桃推出落到第二傳送帶19或第三傳送帶20上運(yùn)走，即可實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的分級處理。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。