1.一種枸杞采摘機器人的篩選裝置，包括滾筒(1)、底板(2)、收集盒(3)、支桿(4)、滑塊Ⅰ(5)、篩選盒(6)、固定槽(7)、連接桿(8)、電機Ⅰ(9)、支架(10)、轉(zhuǎn)盤(11)、傳動桿Ⅰ(12)、電機Ⅱ(13)、從動轉(zhuǎn)盤(14)、主動轉(zhuǎn)盤(15)、傳動桿Ⅱ(16)、軸(17)、銷(18)和滑塊Ⅱ(19)，其特征在于滾筒(1)設(shè)置在底板(2)下端，滾筒(1)與從動轉(zhuǎn)盤(14)通過軸(17)連接，主動轉(zhuǎn)盤(15)與從動轉(zhuǎn)盤(14)相配合，電機Ⅱ(13)與主動轉(zhuǎn)盤(15)相配合，收集盒(3)設(shè)置在底板(2)上端，并且收集盒(3)設(shè)置在篩選盒(6)下方，支桿(4)設(shè)置在底板(2)上端，并且支桿(4)上端設(shè)有滑槽，滑塊Ⅰ(5)設(shè)置在篩選盒(6)下端，滑塊Ⅰ(5)與篩選盒(6)是一個整體，并且滑塊Ⅰ(5)與支桿(4)上端的滑槽相配合，固定槽(7)設(shè)置在篩選盒(6)的側(cè)面，滑塊Ⅱ(19)與固定槽(7)相配合，連接桿(8)設(shè)置在滑塊Ⅱ(19)上，連接桿(8)通過銷(18)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(11)上，電機Ⅰ(9)設(shè)置在支架(10)上，電機Ⅰ(9)與轉(zhuǎn)盤(11)相配合，支架(10)設(shè)置在底板(2)上端，傳動桿Ⅰ(12)設(shè)置在主動轉(zhuǎn)盤(15)上，傳動桿Ⅱ(16)設(shè)置在傳動桿Ⅰ(12)上，主動轉(zhuǎn)盤(15)上設(shè)有曲面，從動轉(zhuǎn)盤(14)上設(shè)有凹槽和U形凹槽，主動轉(zhuǎn)盤(15)上的曲面與從動轉(zhuǎn)盤(14)上的凹槽相配合，傳動桿Ⅱ(16)與從動轉(zhuǎn)盤(14)上的U形凹槽相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種枸杞采摘機器人的篩選裝置，其特征在于：所述的支桿(4)設(shè)有4個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種枸杞采摘機器人的篩選裝置，其特征在于：所述的篩選盒(6)底面設(shè)有孔，并且篩選盒(6)底面可以更換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種枸杞采摘機器人的篩選裝置，其特征在于：所述的滑塊Ⅰ(5)設(shè)有2個。