本實用新型涉及手機自動測試領(lǐng)域，具體涉及一種手機測試不良品分揀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

手機從最初的通訊工具發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為一種小型的智能設(shè)備。作為一種集成多種功能的智能設(shè)備，其集合了大量的高尖端技術(shù)，因此在生產(chǎn)與測試方面對技術(shù)的要求也不斷提高。在傳統(tǒng)的手機測試的過程中，不良品的檢測和分揀大都是由人工和機器配合完成，而人工檢測有些工序需要在離線情況下進行，在人工與機器的同時操作同時進行的情況下也容易出現(xiàn)事故，這就造成了檢測與分揀過程流暢性差，效率低的問題。并且人工檢測容易受到檢測人員與環(huán)境因素等不可抗力的影響，導(dǎo)致檢測結(jié)果的不準確。

為了解決手機測試不良品的自動揀出問題，和手機全自動測試系統(tǒng)配合，設(shè)計出專門的機構(gòu)，自動揀出不良品，杜絕人為因素，降低人工成本，并有效的防止不良品流入下道工序。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決手機測試不良品的自動揀出問題，和手機全自動測試系統(tǒng)配合，本實用新型提供了一種分揀效率高的手機測試不良品分揀機構(gòu)。

本實用新型采用如下方案實現(xiàn)：

一種手機測試不良品分揀機構(gòu)，包括用于將手機不良品從流水線上取出的抓料組件，所述抓料組件包括支撐架，固定在支撐架上的第一驅(qū)動件以及與第一驅(qū)動件下端相連接的抓取件，在抓取件下方設(shè)置有將不良品從流水線移出的移動組件。

進一步的，所述移出組件包括產(chǎn)品托盤，支撐產(chǎn)品托盤的直線滑軌以及驅(qū)動產(chǎn)品托盤沿直線滑軌滑動的第二驅(qū)動件。

進一步的，所述第二驅(qū)動件為氣缸。

進一步的，所述直線滑軌設(shè)于一鈑金外罩內(nèi)部底面，所述產(chǎn)品托盤設(shè)于滑軌上并與所述第二驅(qū)動件連接。

進一步的，所述第一驅(qū)動件是氣缸，所述抓取件為彈簧吸盤。

進一步的，所述抓取件設(shè)于一可調(diào)節(jié)固定支架的可調(diào)節(jié)固定件上。

進一步的，所述可調(diào)節(jié)固定支架包括與氣缸活塞桿連接的第一固定件，固定在第一固定件下端的第二固定件，可調(diào)節(jié)固定件安裝于第二固定件兩端。

進一步的，所述抓料組件固定于流水線上方，所述移出組件固定于流水線下方與抓料組件相對應(yīng)的位置。

進一步的，所述支撐架包括用于連接流水線的第一支撐板和第二支撐板，一兩端分別固定在第一支撐板和第二支撐板上端的固定板，以及設(shè)于固定板的線管固定座。

本實用新型提供的手機測試不良品分揀機構(gòu)為整機檢測線配套機構(gòu)，在不良品自動揀出的過程中起到了關(guān)鍵作用，采用了與傳統(tǒng)不同的上下分離移出的方式對整機檢測過程中的不良品進行移出，結(jié)構(gòu)緊湊、實用，在產(chǎn)品保護和操作安全方面更具優(yōu)勢，消除了傳統(tǒng)取料方式存在取料碰傷、產(chǎn)品移出刮傷等弊端。同時，工人在操作過程中無需擔心氣缸在運動過程中會出現(xiàn)碰傷等情況，對工人起到很好的保護作用，并且在結(jié)構(gòu)和外觀上相比傳統(tǒng)取料方式更加美觀和簡單。

附圖說明

圖1 為本實用新型實施例的抓料組件示意圖。

圖2為本實實施例的移出組件示意圖。

圖3為本實施例安裝于流水線上結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)移出組件未移出。

圖4為本實施例安裝于流水線上結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)移出組件已移出。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

參照圖1~圖4，抓料組件1包括支撐架11、固定在支撐架11上的第一驅(qū)動件13、固定在第一驅(qū)動件13下端的抓取件15。支撐架11包括第一支撐板111、第二支撐板113和首尾固定于兩支撐板上端的固定板112，其中，固定板上端設(shè)有第二線管固定座14。本實施例的第一驅(qū)動件為氣缸?？烧{(diào)節(jié)固定支架12包括一固定在氣缸活塞桿末端的第一固定件121、一固定在第一固定件121上的第二固定件122、設(shè)于第二固定件122兩端的可調(diào)節(jié)固定件123以及安裝在可調(diào)節(jié)固定件123上的抓取件15，抓取件15為彈簧吸盤。在工作過程中，軟件識別出不良品后，控制第一驅(qū)動件3驅(qū)動下方的抓取件15將不良品3從流水板上取出。傳統(tǒng)的抓料機構(gòu)將物料取出后會移動到旁邊的特定區(qū)域放置物料，而在本實施例中，抓取件將不良品3從流水板上取出后，待流水板流走又在氣缸的驅(qū)動下將不良品3放置到流水線下方的移出組件中，減少了移動距離，從而節(jié)省了時間。并且在只有垂直運動的情況下，出現(xiàn)事故的概率會很大程度降低

移出組件2包括鈑金外殼21、產(chǎn)品托盤22、驅(qū)動產(chǎn)品托盤移動的氣缸23、設(shè)于鈑金外殼底部的用于支撐產(chǎn)品托盤22移動的直線滑軌24以及設(shè)于鈑金外殼上表面用于連接流水線體的L型固件25。在抓料組件將不良品3放入上述移出組件后，產(chǎn)品托盤22在氣缸23的驅(qū)動下，將不良品3移出到不良品區(qū)。

為了能更直觀地了解本實施例，下面將對該實施例的總體工作過程做一個闡述。附圖3為本實施例安裝于流水線上結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)移出組件2未移出。抓料組件通過支撐架11固定于流水線體上方，移出組件2通過L型固件25固定在流水線體下方與抓料組件1相對應(yīng)的位置。手機在流水線體上由流水板傳送到抓料組件下方，軟件自動識別不良品3，利用真空吸力，通過第一驅(qū)動件13的驅(qū)動垂直上升，將不良品3取出。附圖4為本實施例安裝于流水線上結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)移出組件2已移出。抓料組件1將不良品3從流水板上取出后，流水板流走，在第一驅(qū)動件13的驅(qū)動下，抓取件15垂直向下運動將不良品3放入移出組件2的產(chǎn)品托盤22中。在第二驅(qū)動件23的驅(qū)動下將不良品3送到不良品區(qū)，由工作人員取走，完成不良品自動揀出過程。

本實用新型提供的手機測試不良品分揀機構(gòu)采用了上抓下移的方式對整機檢測過程中的不良品進行移出，結(jié)構(gòu)緊湊、實用，在產(chǎn)品保護和操作安全方面更具優(yōu)勢，消除了傳統(tǒng)取料方式存在碰傷、產(chǎn)品移出刮傷等弊端。同時，工人在操作過程中無需擔心氣缸在運動過程中會出現(xiàn)碰傷等情況，對工人起到很好的保護作用。

雖然對本實用新型的描述是結(jié)合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。